Способ автоматического трехпозиционного регулирования

ОПИСА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ п 458812

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10,02.72 (21) 1747227/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.01.75. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 11.03.75 (51) М. Кл. G 05Ь 11/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088.8) но делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. 3. Магергут, В. Г. Гимпельсон, П. И. Стальнов и Ю. И. Беляев (71) Заявитель

Новомосковский филиал Московского ордена Ленина и ордена

Трудового Красного Знамени химико-технологического института им. Д. И. Менделеева (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТРЕХПОЗИЦИОННОГО

РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления, а именно к трехпозиционному регулированию.

Известен способ автоматического трехпозиционного регулирования, основанный на задании зоны регулирования и регулирующих сигналов, соответствующих крайним позициям.

Однако при использовании известного способа качество процесса регулирования ухудшается в результате изменения возмущений, действующих на объект.

По предлагаемому способу с целью компенсации возмущений, действующих на объект, изменяют регулирующий сигнал, соответствующий средней позиции, в функции времени воздействия регулирующих сигналов, соответствующих крайним позициям, на объект.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, позволяющего реализовать предлагаемый способ автоматического трехпозиционного регулирования; на фиг. 2 — другой вариант устройства.

Устройство содержит трехпозиционный регулятор 1 (без перенастройки регулирующего сигнала, соответствующего средней позиции); устройство 2 перенастройки регулирующего сигнала, соответствующего средней позиции; объект регулирования 3; элемент сравнения

4, трехпозиционный регулятор 5 с перенастраиваемым регулирующим сигналом, соответствующим средней позиции.

5 Устройство перенастройки 2 является звеном обратной связи, формирующим регулирующий сигнал g, средней позиции в функции времени воздействия на объект регулирующего сигнала g (g, или g< — сигналы соответст10 венно верхней или нижней крайней позиции).

Автоматически перенастраивая сигнал gc no тому или иному закону, например апериодическому, в функции времени воздействия сиг15 нала g> или gH на объект, удается с некоторым запаздыванием компенсировать факторы, влияющие на качество переходного процесса.

Перенастройка сигнала g, производится в

20 сторону сближения с регулирующим сигналом, соответствующим крайней позиции и воздействующим на объект.

Время воздействия сигнала g„ или g« на объект равно времени выбега регулируемой

25 величины из зоны регулирования, что позволяет включить звено перенастройки 2 звеном прямой связи и достичь цели изобретения путем перенастройки сигнала g< в функции времени выбега регулируемой величины у из зо30 ны регулирования Ла . Такое включение звена

458812

Фс 2 7

Составитель В. Магергут

Редактор И. Орлова

Техред Т. Миронова

Корректоры: Л. Денисова и Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

2 показано на блок-схеме фиг. 2; хз заданное значение регулируемой величины; F — возмущение на объект.

Дополнительно на фиг. 2 пунктиром показан функциональный преобразователь 6, например блок предварения, преобразующий величину z в другую величину z, подаваемую на вход регулятора.

Устройство на фиг. 1 более универсально, так как независимо от функционально связанного с регулируемой величиной сигнала, подаваемого на вход регулятора, процесс регулирования нельзя улучшить по сравнению со случаем перенастройки сигнала g, в функции времени воздействия сигнала g, или Дн на объект.

Предмет изобретения

s Способ автоматического трехпозиционного регулирования, основанный на задании сигналов зоны регулирования и регулирующих сигналов, соответствующих крайним позициям, отличающийся тем, что, с целью компен10 сации возмущений, действующих:на объект, изменяют регулирующий сигнал, соответствующий средней позиции, в функции времени воздействия регулирующих сигналов, соответствующих крайним позициям, на объект.

Заказ 507/12 Изд. № 1054

Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров

СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5