Релейная система автоматического регулирования

«а

I .. nl,l

<и1> 4510 54

О П И С А Н ЙЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (61) Зависимое от авт. свидетельства 391533

l (22) Заявлено 15.09.72 (21) 1828848/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 11/16 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 17.06.75

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.71 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Дорогов и С. Н. Швайко

Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛ И РО ВА Н ИЯ

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано при термообработке неметаллических материалов, например формируемой стеклопластиковой ленты, и предназначено для использования в оборудовании для изготовления стеклопластиковых изделий оптимальной структур ы.

Известны релейные системы автоматического регулирования, например, для термообработки наматываемого композиционного материала, в частности по авт. св. № 391533, содержащие элемент сравнения, входы которого соединены с задатчиком, с датчиком степени полимеризации и с генератором, релейный элемент, вход которого подключен к выходу элемента сравнения и к входу интегратора, а выход соединяет через камеру термообработки объект регулирования с преобразователем, входы которого подключены к задатчику напряжения реле и к выходу интегратора.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что генератор соединен через сумматор, второй вход которого подключен к выходу интегратора, с преобразователем. Такое выполнение позволяет повысить точность регулирования за счет компенсации изменений одновременно постоянной времени и коэффициента передачи объекта.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.

Релейная система автоматического регулирования, например, для термообработки нама5 тываемого материала 1, содержит камеру термообработки 2 (например, камеру нагрева электрическим полем высокой частоты), сумматор 3, генератор 4, интегратор 5, задатчик

6 напряжения реле (например, потенциомет10 рический), преобразователь 7 (например, реле уровня), релейный элемент 8, элемент сравнения 9, датчик степени полимеризации

10 (например, емкостного вида) и задатчик 11.

15 Термообработка наматываемого композиционного материала осуществляется в камере термообработки 2, сигналы на которую поступают через контакты релейного элемента 8 с преобразователя 7, а также через обмотку ре20 лейного элемента с элемента сравнения 9.

На входы преобразователя 7 подаются сигналы с задатчика 6 напряжения реле и с сумматора 3, слагаемыми которого служат ко25 лебания с генератора 4 и сигналы с интегратора 5.

Сигнал с элемента сравнения 9 формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика степени полимеризации 10 и с за30 датчика 11.

451054 где

Предмет изобретения

Составитель А, Моторин

Техред О. Гуменюк

Корректоры: А. Степанова и О. Тюрина

Редактор Е. Гончар

Заказ 1388/20 Изд. № 525 Тираж 760

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Повышение точности регулирования достигается путем ввода линеаризирующих колебаний с генератора 4 на вход камеры термообработки 2 и параллельного соединения интегратора 5 к релейному элементу 8.

Сущность рассматриваемого способа повышения точности регулирования заключается в следующем.

Известно, что

А =- А К

В (<ю,) /И т+1

А(/о,) + К ) В (j >) А, А — соответственно амплитуда вынужденных колебаний на входе релейного элемента и линеаризирующих колебаний на входе камеры термообработки 2;

К вЂ” коэффициент усиления линейной части системы в разомкнутом состоянии;

4С

q = — — коэффициент линеарилА зации реле по колебательной составляющей;

С вЂ” уровень выходного напряжения реле;

coi — частота вынужденных колебаний;

А (jm<), В (jm>) — полиномы, характеризующие систему.

Если gm> )) 1, то выражение (1) можно представить в таком виде где а, b, d — коэффициенты, зависящие от параметров линеаризирующих колебаний и системы.

К

При фиксированных Аь со отношение

А постоянно. Это обеспечивает неизменность общего коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии.

Способ компенсации изменений постоянной

10 времени объекта регулирования, приближенно описываемого апериодическим звеном, аналогичен приведенному в авт. св. № 391533.

Колебания с генератора 4 линеаризируют

15 релейную характеристику элемента 8. Сигналом с сумматора 3 управляется преобразователь 7 (например, триггер уровня с выходным усилителем, корректируемым по коэффициенту передачи сигналом с задатчика напряже20 ния реле 6).

Выполнение задатчика 11 в виде программоносителя, связанного с программой намотки изделий, позволяет компенсировать влия25 ние кривизны поверхности оправки на структуру наматываемого материала.

Релейная система автоматического регулирования по авт. св. № 391533, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования и расширения функцио35 нальных возможностей, в ней установлен сумматор, один вход которого подключен к выходу интегратора, другой вход — к выходу генератора, а выход — к входу преобразователя.