Система синхронной передачи угла поворота вала
(») 458 OI2
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.03.73 (21) 1898717/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 25.01.75. Бюллетень № 3 (51) М. Кл. б 08с 19, 12
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК Е621.3.051 (088.8) Дата опубликования описания 11.03.75 (72) Автор изобретения
В. Н. Ткаченко (71) Заявитель (54) СИСТЕМА СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА
ПОВОРОТА ВАЛА
U.„= k,U„8 (t) cos,t, I
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено в следящих системах в качестве измерителя рассогласования.
Известна система синхронной передачи угла, содержащая датчик, соединенный с приемником, амплитудный сумматор ограничитель, фазовый детектор и исполнительный д вигатель.
Однако в этой системе сигнал ошибки, модули рованный по амплитуде, при малых рассогласованиях соизмерим с амплитуд ными IIQмехами в виде квадратурной составляющей, образующейся в результате конструктивных
Особенностей электрических машин и сдвинутой по осношению к полезному сигналу на угол тр=90, что ограничивает статическую и динамическую точность следящей системы.
Цель изобретения — повысить точность работы системы.
Это достигается тем, что в систему,введены фазо вращатель, калибратор амплитуды и источник опорного напряжения, причем вход датчика через фазовращатель подключен к выходу источника опорного напряжен ия, подключенного ко входу калибратора амплитуды, выход которого подключен ко второму входу амллитудного сумматора-ограничителя.
В предлагаемой системе ислользуется метод фазовой модуляции сигнала ошибки. Пр и фазовой модуляции сигнал ошибки по амплитуде постоянный, а квадратурная составляющая находится в фазе с опорным напряжением, при этом появляется возможность полностью подавить квадратурную помеху путем ограничен ия сигнала ошибки сверху.
На чертеже представлена система синхронной передачи угла поворота вала.
Она содержит датчик 1, соединенный с при10 емником 2, выход которого подключен к гервому входу амплитудного сумматора-ограничителя 3, второй вход которого соединен с выходом калибратора амплитуды 4. Выход,источника опорного напряжения 5 подключен ко
15 входам калибратора амплитуды 4 и фазовращателя б, выход которого соединен со входом приемника 1.
В системе синхронной передачи угла поворота вала сдвиг фазы амплитудно-модулированной составляющей осуществляется за счет питания синхронной пары датчик — приемник от сети опорного напряжения через фазовращатель. На|пряжение на одном входе амплптудного сумматора-ограничителя имеет вид
25 где k< — коэффициент передачи синхронной пары датчик — приемник;
З0 U< — амплитуда сигнала ошибки;
458012
Составитель И. Загорбииина
Техрсд T. Миронова Корректор Л, Денисова
Редактор О. Степина
Заказ 514/11 Изд. № 293 Тираж 679 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 оуо — круговая частота опорного напряжения;
1 — текущее значение времени;
0(t) — закон изменения сигнала рассогласования.
Немодулированная составляющая опорного напряжения, поступающая на другой вход амплитудного сумматора-ограничителя через калибратор амплитуды, имеет вид
Uâpõx, — kîUM sin о1ог.
На выходе амплитудного сумматора-ограничителя без учета ограничителя сверху сигнал ошибки системы описывается следующим выражением
У„= У,„, + У,„, = kpU (Sin Вне этого интервала появляется паразитная амплитудная модуляция, которая подавляется за счет ограничения сверху в ам плитудном сумматоре-ограничителе. Таким образом, для формирования сигнала ошибки с фазовой модуляцией необходимо иметь сумму двух составляющих: соста|вляющсй несущей частоты опорного сигнала и составляющей частоты опорного сигнала, амплитудно-модулированной по закону и сдвинутой относительно опорного напряжения на угол (f =90 Предмет изобретения 1О Система синхронной передачи угла поворота вала, содержащая датчик, соединенный с приемником,,выход которого подключен к первому входу амплитудного сумматора-ограни15 чителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы, в нее введены фазовращатель, калибратор ам плитуды и источник Опорного напряжения, причем вход датчика через фазовращатель подключен 20 к выходу источника опорного напряжения, подключенного ко входу калибратора амплитуды, выход которого подключен ко второму входу амплитудного сумматора-ограничителя.
