Патент ссср 417826
СПИ
ИЗОБ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКО
Завнсимос от 3т. с ., 1стс.1ь ..ти .1"
Л1. Кл, б 08с 19/12
Заявлено 04.1Х.1972 (.1В 1825654,!18-24) с нрисое;1инснисм заявки ¹
Приоритет
Опубгниковано 28.11.1974. Бюллетень Я 8
Дата опубликования описания 18Х11.1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР ва делам нзаоретеник н открытий
4 Д1г, 621.398:654.94 (088.8) Авторы изобретения
Е. А. Артюхов, В. В. 1т1артышсв, 11. П. Лусканов» В. A. Юрков
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕПЕРЕДАЧИ УЕЛА ПОВОРОТА ВАЛА
Изобретение относится к области гелемеханики.
Известны устройства для;елепередачи угла поворота вала, содержащие передающий фазовращатель и фазовый дискриминатор, выход которого через усилитель подключен и двигателю, соединенному с валом приемного фазовращателя.
Однако в известных устройствах точность телепередачи существенно снижена за счет погрешности приемного фазовращателя и нестабильнссти фазо-частотной характеристики канала связи.
Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит коммутаторы, причем управляющие входы коммутаторов соединены с опорным выходом передающего фазовращазеля, ннформацио1шыс входы первого коммутатора подключены к опорному и сигнальному выходам передающего фазовращатсля, а
его выходы через соответствующие линии канала связи соединены с входом приемного фазовращателя и с одним из входов фазового дискриминатора, информационные входы второго коммутатора подключены к выходам приемного фазовращателя, а его выход соединен с други.;1 входом фазового дискриминатораа.
Это позволяет уменьшить погрешности устройства, вносимые приемным фазовращателем и каналом связи н тем самым повысигь точность телепередачи.
На IcpTciI I . изображена оло1 -схем а IlpejI tloженного устройства, которос содержит передающий фазовращатсль 1, приемный фазовращазель 2, канал связи с линиями 3, 4, коммутаторы 5, 6, фазовый дискрнмш1атор 7(, усилитель 8 и двигатель 9.
Работает устройство следу1ощнм образом.
10 В течение одного полупернода опорного напряжения, поступающего с опорного выхода передающего фазовращатсля 1, к входу приемного фазовращателя 2 по липни 4 капала связи подвод пся опорное напряжение, а к
15 входу фазового дискриминатора 7, подкл.оченному к линии 3 канала связи, — сигнальное напряжение. В течение друтого нолунср1ода опорного напряжс1шя, наоборот, на вход приемного фазовраща геля 2 подастся
20 сигнальное напр;1жснне, 1 на указанный вход фазового днскрнм:шатора 7 опорное напряжение. г!а другой вход фазового днскрим1шатора поступают напряжения попеременно то с одного, то с другого выхода приемного фазо25 вращателя 2. Одновременная коммутация линий кана.IB связи и выхоаов приемного фазовраща еля 2 осуществляется за c Iål одного и того жс опорного напряжения, подаваемого на управляю.цне входы коммутаторов 5, 6.
50 Таким образом, в устройстве имеет место
417826
Составитель Л. Морозов
Техрсд Е. Борисова
1Соррсктор Н. Аук
Редактор И. Орлова
Заказ 2101/8 Изд. № 1335 а Тираж 624 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 динамический pem14ir Те.чеперсдачи информации. При этом устойчивость устройства оказывается эквивалентной устойчивости в статическом режиме, а погрешности телепередачи, вызванные расстройкой приемного фазовращателя и нестабильностью фазо- частотной характеристики канала связи практически исключаются. Эффект повышения точности телепередачи в данном устройстве обуславливается автоматическим усреднением двух различных его состояний, задаваемых коммутаторами 5, 6. Подобное усреднение производится с помощью фазового дискриминатора 7, сглаживающего переменную составляющую в выходном напряжении устройства.
Предмет изобретения
Устройство для телепередачи угла поворота вала, содержащее передающий фазовращатель и <разовый дискриминатор, выход которого через усилитель подключен к двигателю, соединенному с валом приемного фазовращатсл1, отличающееся тем, что, с целью повышении iочности телепередачи, о»о содержит коммутаторы, причем управляющие входы коммутаторов соедгн1ены с опорным выходом передающего фазовращателя, информационные входы первого коммутатора подключены к опорному и сигнальному выходам переда1ощего фазовращателя, а его выходы через соответствующие линии канала связи соединены с входом приемного фазовращателя и с одним из входов фазового дискриминатора, информационные входы второго коммутатора подключены к выходам приемного фазовращателя, а его выход соединен с другим входом фазового дискриминатора.

