Устройство для программного управления
пп 456254
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских „
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.09.68 (21) 1268872/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 05.01.75. Бюллетень № 1
Дата опубликования описания 21.03.75 (51) М. Кл. G 05Ь 19/08
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621-503 55 (088.8) (72) Авторы изобретения
Ш. E Есенов, С. Цой, В. Ю. Магомаев и П. И. Маненьков
Институт горного дела АН Казахской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
П
П3 3
П4
Пв
Изобретение относится к автоматике, телемеханике и вычислительной технике. Оно может быть использовано в различных автоматических системах при управлении или контроле по временным программам.
Известны устройства для программного управления, содержащие первый, распределитель, подключенный к схемам совпадения, и генератор, соединенный со вторым распределителем.
Такие устройства позволяют управлять только при фиксированном наборе программ и управляемых объектов. Однако во многих случаях требуется оперативно менять характер и число временных программ и управляемых объектов без изменений функциональной структуры устройства.
Цель изобретения состоит в расширении области применения устройства, а именно, в воз можности моделирования с помощью устройства электрическими управляющими импульсами операциями различных временных графиков.
Эта цель достигается тем, что в устройство введены второй генератор, выход которого подключен ко входам первого распределителя и первого генератора, и блок задания программ, входы которого соединены с выходами второго распределителя, а выходы — с другими входами схем совпадения, На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для двухоперационного (включение и отключение) управления восемью объектами
01 — Ов по пяти временным программам Hi—
П5, на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства.
Устройство состоит из второго генератора 1. первого распределителя 2 эталонных тактов, первого генератора 3 тактов опроса объектов.
10 второго распределителя 4 номеров объектов, блока 5 задания программ и схем совпадения
6 — 22, Программы образованы последовательностями выдержек времени, например, такими. которые приведены в таблице.
Програ,к.иы Выдержки т-ремени, Лт
1, 3, 1
3, 2
20 4. 1, 2
2, 1, 3
Л(— длительность эталонного такта, равная
25 наибольшему общему делителю всех задаваемых выдержек.
Вариант упорядочения моментов времени появления сигналов управления приведен на временном графика фиг. 2. Здесь длительность
30 цикла управления устройства и все операции
456254 управления помещены в тактовые сечения, обозначенные пунктиром. Зачерченными точками обозначены операции включения, а незачерченными — операции отключения. Объекты распределены по программам так. кaê показано на фиг. 2 в скобках.
Число переключателей и входов в блоке задания программ 5 равно числу управляемых объектов (B данном примере восьми).
Выход распределителя 4 связан с подвижным контактом соответствующего переключателя программ. Каждый переключатель имеет пять задействованных неподвижных контактов по числу программ. Одноименные неподвижные контакты всех объектных переключателей объединены и образуют выход блока задания программ, поэтому коммутатор имеет пять шин-выходов. Распределитель 2 имеет десять шин-выходов по числу эталонных тактов в цикле управления. Следуя по тактам временного графика по каждой программе, отыскиваем временные сечен ия, в которых есть операции управления. В соответствующих этим операциям местах (пересечениях) на сетке шин подключены схемы совпадения «И» одним входом к вертикалвной, вторым — к горизонтальной шинам, а выходами — к соответствующим входам объектных триггеров в зависимости от вида операции.
Устройство работает следующим образом, При подключении устройства к источнику питания запускается генератор 1, сигналы с которого следуют через интервалы At. Этими сигналами сдвигается распределитель 2 и запускается генератор 3, импульсы от которого
1 следуют с частотой — и сдвигают распределитель 4, причем Лт«М. Сигнал номера эталонного такта с распределителя 2 поступает на соответствующую этому номеру вертикальную шину, а сигнал номера опрашиваемого объекта с распределителя 4 через замкнутые контакты объектного переключателя программ в блоке задания программ 5 поступает на соответствующую номеру программы, заданной этому объекту, горизонтальную шину. При совпадениях сигналов номера эталонного такта и яомера объекта на элементе «И» на его выходе появляется сигнал операции управления. После опроса последнего (восьмого) объекта сигналы с генератора 3 запираются до прихода следующего сигнала с генератора 1.
Поэтому на выходах схем «И» 6, 8, 10, 12, 13, 15, 18, 19 и 21 имеем сигналы включения, а на выходах схем «И» 7, 9, 11, 14, 16, 17, 20 и
22 — сигналы отключения согласно заданному временному графику.
5 Для изложения принципов формирования сигналов управления рассмотрим одну Kollкретную ситуацию, например седьмое сечение графика (фиг. 2). В седьмом сечении графика имеется три операции управления: опера10 ция включения по третьей программе и операци и отключения по четвертой и пятой программам, В данном случае (ом. обозначечия в скобках на фиг. 2) по третьей программе Пз управляется шестой 06, по четвертой програм15 ме П4 — седьмой О> и по пятой программе
П вЂ” восьмой Orr объекты. Этим трем операциям управления на фиг. 1 соответствуют схемы «И» 14, 18 и 21. Поэтому на седьмом эталонном такте сигнал с генератора 1 переводит
20 распределитель 2 в седьмое состояние, а с его выхода t7 сигнал дальше поступает на первый вход схемы «И» 14 и запускает с помощью генератора 3 распределитель 4, На шестом такте опроса с шестого выхода Оц распредели25 теля 4 через третью замкнутую позицию переключателя программ шестого объекта 06 сигнал поступает на второй вход схемы «И» 14, и на его выходе появляется сигнал операции отключения для шестого объекта О .
30 А налогично на седьмом опросном такте на выходе схемы «И» 18 и на восьмом такте на выходе схемы «И» 21 появляются сигналы операции включения соответственно для седьмого 07 и восьмого (3s объектов.
35 Таким же образом формируются сигналы операций управления в остальных сечениях графика. После десятого эталонного такта цикл управления заканчивается, 40
Предмет изобретения
Устройство для программного управления, содержащее первый распределитель, подклю45 ченный к схемам совпадения, и первый генератор, соединенный со вторым распределителем, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены второй генератор, выход которо50 ro подключен ко входам первого распределителя и первого генератора, и блок задания программы, входы которого соединены с выходами второго .распределителя, а выходы— с другими входами схем совпадения.
456254
Р002РПЮЯ/ нвы
П1
П2 (08) с1 иг 2
Составитель Н. Белинкова
Техред Т. Курнлко Корректор А. Васильева
Редактор Л. Утехина
Заказ 609/1 Изд. ¹ 340 Тираж 8б9 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
