Программный блок для позиционных систем программного управления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 03.1.1972 (№ 1733099/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47
Дата опубликования описания 25.IV.1974
М. Кл. G 05Ь 19/08
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий
УДК 621 90 531 4(088 8) Авторы изобретения
И, Д. Соболев и В. И. Бекленищев
Заявитель
ПРОГРАММНЫЙ БЛОК ДЛЯ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в позиционных системах программного управления технологическими объектами.
Известны программные блоки для позиционных систем программного управления, содержащие шаговый искатель, ламели основного поля которого связаны со штеккерным программоносителем, и позиционные датчики.
Описываемый блок отличается тем, что он содержит ламели дополнительного поля шагового искателя, развязывающие диоды, дополнительный штеккерный программоноситель, позиционные реле и реле переключения и останова, причем штеккерный программоноситель через обмотки позиционных реле связан с позиционными датчиками, а ламели дополнительного поля шагового искателя через развязывающие диоды и штеккерный программоноситель связаны с обмотками позиционных реле и через дополнительный штеккерный программоноситель и контакты позиционных реле — с обмоткой реле переключения и останова.
Это позволяет повысить надежность работы блока.
На чертеже показана функциональная схема описываемого блока.
Схема содержит штеккерный программоноситель 1 и 2, дополнительный штеккерный программоноситель 3 и 4, обмотки позиционных реле 5ь..., 5„, позиционные датчики
6ь ..., 6„, контакты позиционных реле 7„ ..., 7, щетки 81 и 8е шагового искателя, ламели
5 9ь..., 9„основного поля шагового искателя, ламели 10ь ..., 10 дополнительного поля шагового искателя, контакт реле 11 движения, минусовая шина 12 источника питания, обмотка реле 13 останова и переключения, плюсо10 вая шина 14 источника питания.
Транспортный механизм на втором такте переключателя устройства (щетки 81 и 82 искателя замыкают ламели 92 и 10е соответственно), отрабатывает подпрограмму операций на позиции, определяемой датчиком 61 (программный блок операций на чертеже не показан), и после ее отработки получает команду на перемещение к датчику 6З. При подходе транс20 портного механизма к заданной позиции возбуждается датчик 6з, и реле 5з оказывается включенным по цепи шина 12 (— ) — щетка
8 — ламель 10е — диод 152 — программоноситель 1> — программоноситель Зз — ка25 тушка реле 5З вЂ” датчик 6З (+).
Реле 5З замыкает свой контакт 7З, после чего включается стоповое реле 13 по цепи шина 12 — щетка 81 — ламель 10е — программоЗО носитель 2> — 4З вЂ” контакт 7е — катушка ре408274
Техред А. Камышиикова Корректор Н. Аук
Редактор 3. Твердохлебова
Изд. Хе 278
Заказ 1002/8
Типография, пр. Сапунова, д. 2 ле 13 — шина 14(+), Реле 13 останавливает перемещение транспортного механизма и переключает на шаг тактовое устройство, Щетки 82 и 8> шагового искателя оказываются на ламелях 9з и 10з соответственно, что способствует поддержанию во включенном состоянии реле 5з по цепи шина 12 — контакт отключенного положения реле 11 движения — щетка
8> — ламель 9з — программоноситель 1> — 3з— катушка реле 53 — датчик 63 и отключение реле 13 (щетка 8> не контактирует с ламелью
102). Последнее дает команду на начало выполнения операций на позицию.
Если по какой-либо причине шаговый искатель не сделает шага, то реле 13 остается включенным и запретит выполнение операций на позиции, Если же щетки шагового искателя проскочат через ламель, т. е. будет сделан лишний шаг, то отключится позиционное реле, что, свою очередь, также даст запрет последующему выполнению программы.
Предмет изобретения
Программный блок для позиционных систем программного управления, содержит шаговый искатель, ламели основного поля которого связаны со штеккерным программоносителем, и позиционные датчики, отличающийся тем, что, с целью повышеня надежности работы, он содержит ламели дополнительного поля шагового искателя, развязывающие диоды, дополнительный штеккерный программоноситель, позиционные реле и реле переключения и останова, причем штеккерный программоноситель через обмотки позиционных реле свя15 зан с позиционными датчиками, а ламели дополнительного поля шагового искателя через развязывающие диоды и штеккерный программоноситель связаны с обмотками позиционных реле и через дополнительный штек20 керный программоноситель и контакты позиционных реле — с обмоткой реле переключения и останова.
Тираж 780 Подписное
