Одесская научно-исследовательская станция Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится и области автоматизации управления движением транспортных средств, например гусеничных тракторов, при испытании на прочностном полигоне, Известны устройства для автоматического управления движением транспортного средства, содержащие чувствительный элемент с индукционным магнитоприемником, взаимодействующим с токонесущим проводом, питаемым генератором переменного тока, регулятор и чувствительный элемент выделения сигналов переключения структуры, управляющий блоком переключения структуры регулятора.

Основным недостатком таких устройств является сравнительно низкое качество вождения при движении транспортного средства с постоянной скоростью (необходимое условие проведения полигонных испытаний) IIO трассе с различными профилями.

С целью повышения качества вождения при 20 движении по трассе, состоящей из участков с различными профилями, предлагаемое устройство снабжено дополнительным токонесущим проводом, питаемым от отдельного генератора, проложенным на участках с одним профи- 25 лем трассы на расстоянии, отличном от расстояния на участках с другим профилем трассы по отношению к основному проводу, и взаимодействующим с чувствительным элементом выделения сигнала переключения струк- ЗО туры, причем в местах смены профиля трассы дополшгтсльный токонесущий провод проложен перпендикулярно основному, 11а фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройств ; на фиг. 2 вЂ схе прокладки токонесущих проводов.

На трассе, имеющей участки различного профиля, проложен основной токонесущий провод 1, питаемый генератором 2 переменного тока и взаимодействующий с чувствительным элементом 3 с индукционным магнитоприемником.

В зависимости от профиля участков трассы на различных расстояниях от провода 1 проложен питаемый генератором 4 дополнительный токонесущий провод 5, взаимодействующий с чувствительным элементом 6 выделения сигнала переключения структуры, управляющим блоком переключения структуры регулятора 7.

; Л

Траектория движения транспортного средства определяется токонесущим проводом 1.

Прокладка таким способом провода 5 относительно провода 1 обеспечивает привязку к местности моментов переключения структуры системы, чем достигается повышение качества вождения при движении по трассе, состоящей из участков с различными профилями.

449693 .

- l !

Составитель Л. Стоянов

Техред H. К клина о

Редакто > В. Блохина

Позияковская

Заказ $650 Изд. 34 707 Тираж /ЯР

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления движением транспортного средства, содержащее чувствительный элемент с индукционным магнитоприемником, взаимодействующим с токонесущим проводом, питаемым генератором переменного тока, регулятор и чувствительный элемент выделения сигналов переключения структуры, управляющий блоком переключения структуры регулятора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества вождения при движении по трассе, имеющей участки с различными профилями, устройство снабжено дополнительным токонесущим проводом, питаемым от отдельного генератора, проложенным на участках с одним

5 профилем трассы на расстоянии, отличном от расстояния на участках с другим профилем трассы по отношению к основному проводу, и взаимодействующим с чувствительным элементом выделения сигнала переключения

10 структуры, причем в местах смены профиля трассы дополнительный токонесущий провод проложен перпендикулярно основному.

Устройство для автоматического управления движением транспортного средства

Устройство для вождения широкозахватных машинно-тракторных агрегатов // 441005

Устройство для автоматизации поворота тракторного агрегата // 439260

Устройство для автоматического вождения самоходных агрегатов // 436630

Копир-водитель к следящей системе автоматическою управления сельскохозяйственной л\а1линои по рядкам свеклы // 432876

Устройство для определения угла отклонения продольной оси трактора // 428714

Устройство для измерения угла отклонениядвижения самоходной машины относительнобазовой линии // 422955

Патент 417101 // 417101

Патент 417100 // 417100

Патент 414956 // 414956

Автономная газонокосилка // 2103860

Опорный репер // 2113091

Робототехнический комплекс для сооружений защищенного грунта // 2122303

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Способ управления групповым вождением машин // 2172085

Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата // 2181232

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Устройство коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склона // 2195097

Устройство и способ для бесконтактного распознования границ обработки или соответствующих задающих величин // 2215389

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Способ автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов // 2224396

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Устройство автоматического контроля заданной глубины обработки почвы // 2258341

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Способ автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении // 2273978

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении