Компенсацианный динамометр

О 11 И С А Н И Е 1ц 4475ва

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Х— (22) Заявлено 04,08.72 (21)1816696/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.10.74Бюллетень № 39 (45) Дата опубликования описания 12.06.75 (51) М. Кл.

G 01 Ъ 1/08

Государственный номитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий ($3) УДК 531.781.. (088.8) (72) Авторы изобретения

A. Я. Шенфельд и H. А. Безрядин

Специальное конструкторское бюро 1 завода "Госметр (7j) Заявитель (54) КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ДИНАМОМЕТР

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении малых сил, например остаточных сил в датчиках перемешения.

В известных компенсационных динамометрах, содержаших коромысло с рабочей тягой на растяжках и силовую компенсационную связь, жесткость растяжек вносит суптественную погрешность, кроме того, под действиел компенсационных усилий от веса датчика растяжки нагружены радиальной силой.

Предлагаемый динамометр отличается от известных тем, что магнитная подвеска выполнена с регулируемой отрицательной жесткостью, причел неподвижная катушка выполнена в виде двух катушек с регули« руел ылт положение ., между которыми на рабочей тяге расположен магнит.

Это позволяет увеличить точность.

На чертеже показана схема предлагаемого диналкометра.

Коромысло 1 подвешено на горизонтальных 2 и вертикальных 3 растяжках.

На концах коромысла с пол ошью растяжек

4 и 5 установлены тяги 6 и 7 для "ротоI ра 8 исследуемого микродатчика, создаю. снего силу У„ (9 — статор микродат:чика), и для весового эквивалента 10.

5 Арретиры 11 зажимают тяги 6 и 7 при аъеме элементов 8 и 10.

Рабочая тяга 6 дополнительно установ лена на радиальных растяжках 12, создав ших боковую жесткость по отношению к

)О воздействию паразитных смешаюших, сил Р микродатчика.

На тяге 6 закреплены сердечник 13

, преобразователя некомпенсации с катушки

14; магнит 15 обратного преобразоватехйт

l5 с соленоидом 16 и подвижный магнит 17 системы магнитной подвески (18 - лтагнит, ные втулки и 19-обмотки подмагничивания этой системы).

Обмотки подмагничивания 19 питаются

Я,,током I от стабилизированного источника 20 через регулятор 21 и прибор 22.

- Полярность магнитного роття, сбздаваемого .,втулкалки 18 и обмотками 19, такова, что! при взаимодействий с ними магнита 17

Зб,создается отрицательная жесткость

447582 .С в направлении оси тяги 6 противоположная по знаку положительной жесткости + С02 от растяжек 12. Интенсив ность отрицательной жесткости — С регулируется за счет изменения тока Х и расстояния X между втулками 18.

Катушки 14 преобразователя некомпенсации питаются от генератора 23, а входной сигнал подается на усилитель 24, выход которого по току Х через при-вых. бор 25 соединен с соленоидом 16.

Устройство работает следующим образом.

На тяги 6 и 7 устанавливают ".ротор"

8 и эквивалент 10.

Путем перемещения втулок 18 с обмоч камп 19 на требуемое расстояние Х и изменения величины тока Х . тяга 6. уста-: навливается в состояние безразличного равновесия (или близкое к пел у), когда вводимая отрицательная осевая жесткость — С 1 равна или близка по величине к положительной осевой жесткости + С от растяжек 12

При достижении положения безразлич,ного равновесия тяги 6 осевая жесткость

С, вносимая элементами подвески, ксчео эаэт, и результирующая осевая жесткость создается только эа счет электрической

cC"»,,àòíîé связи через преобразователь не- . комценсацпи, обратный преобразователь и усилитель 24, B этом случае погрешности

4 от изменения коаффициентов усиления преобразователя некомперсации, усилителя

24, а также от дрейфов их нулевых точек не влияют на результирующую точность к прибора, а, крол а того, его чувствитель: ность к измеряемой силе возрастает. На статор" 9 микродатчика подаются требуемые алектрические сигналы и создается исследуемая сила F . Отсчет вели. щ чины, производится по формуле где К - постоянная динамометра;

- выходной уравновешивающий ток (по прибору 25).

Градуировка динамометра ведется с помощью образцовых гирь, навешиваемых на тягу 6.

Предмет изобретения

Компенсационный динамометр, содержа25

:ший коромысло с рабочей тягой, подвешж-. ное на растяжках,. силовую цепь комценсапии, состоящую иэ датчика перемещения, усилителя и силовой катушки, и магнитну :

:подвеску рабочей тяги, состоящую иэ не30, подвижной катушки, подключенной к регулируемому источнику постоянного тока, и магнита на рабочей тяге, о т л и ч а ю.ш и и с я тем, что, с целью увеличения точности, магнитная подвеска выполнена с отрицательной регулируемой жесткостью, причел неподвижная катушка выполнена в виде двух катушек с регулируемым поло жением, между которыми на рабочей тяге расположен магнит.