Оптико-электронное угломерное устройство

Союз Советскив

Социалистимескйх

Республтек (61 (22

Государственный комите1

Совета й1инистров СССР оо делам изобретений. и открытий (32

Оп

Да (72) Автор изобретения

Е. С. Колесник

Харьковский авиационный институт (71) Заявитель (54) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УГЛОМЕРНОЕ УСТРОЙСТВО

Предмет изобретения

Изобретение относится к области измерения углов.

Известны оптико-электронные угломерные устройства, содержащие последовательно установленные оптический квантовый генератор, оптический модулятор, отражатель светового потока, жестко связываемый с измеряемым объектом, фотоприемник, усилитель и регистратор.

Известные устройства имеют недостаточную чувствительность, так как в них используются линейные усилители и отсутствует связь между усилителем и модулятором.

В качестве усилителя в предлагаемом устройстве использован усилитель с существенной нелинейностью, выход которого соединен со входом модулятора, а в качестве регистратора — измеритель частоты.

Это позволяет повысить чувствительность угломерного устройства.

На чертеже изображена блок-схема,предлагаемого устройства.

Оптико-электронное угломерное устройство содержит оптический квантовый генератор 1, оптический модулятор 2, связываемый световым лучом 3 с отражателем 4 светового, потока, жестко соединенным с объектом, угловые перемещения которого измеряются. Световой поток 5, поступающий на вход фотоприемника 6, с выхода которого электрический сигнал попадает на вход существенно нелинейного усилителя 7, с одного из выходов которого сигнал подается на измеритель частоты 8, Устройство работает следующим образом.

Луч оптического квантового генератора 1, прошедший через модулятор 2 и отраженный отражателем 4, включен с .помощью оптического модулятора 2 и фотоприемника 6:в цепь обратной связи усилителя 7. При выполнении условий самовозбуждения в контуре возни10 кают автоколебания, модулирующие оптический луч. Частота автоколебаний определяется временем задержки сигнала в цепи обратной связи и в усилителе, а также зависит от амплитуды сигнала на входе усилителя, в

15 силу существенной нелинейности системы.

При повороте объекта меняется угол поступления отраженного луча 5,на фотоприемник 6. Это приводит и изменению величины светового потока, .попадающего на вход фото20 приемника 6. При этом, происходят изменения амплитуды сигнала на входе усилителя 7 и частоты автоколебаний в контуре, они регистрируются измерителем частоты 8. Величине отклонения частоты пропорциональна величи25 не углового отклонения луча 5, отраженного отражателем 4.

30 Оптико-электронное угломерное устройство, содержащее последовательно востановленные

4388 69

Составитель В. Климова

Техред Г. Васильева

Корректоры: В. Петрова и Л. Корогод

Редактор Е. Сотник

Заказ 3594/12 Изд. № 162 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Оптический квантовый генератор, оптический модулятор, отражатель светового .потока, жестко связываемый с измеряемым объектом, фотоприемник, усилитель и регистратор, отл ающееся тем, что, с целью повышения чувствительности, в качестве усилителя использован усилитель с существенной нелинейностью, выход которого соединен со входом модулятора, а в качестве регистратора—

5 из мер итель частоты.