Устройство для контроля веса подвешенныхобъектов

О П И С А Н И Е пп 436245

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СоветскиХ

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.11.71 (21) 1711710/18-10 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 29.10.74 (51) М. Кл. G Olg 19/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (53) УДК 681.269(088.8) (72) Авторы изобретения

Е. С. Блейз, Ю. В. Мерзляков, Н. Н. Соколова, Г. П. Тарасов, О. Ф. Холодков и А. А. Можарова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЕСА ПОДВЕШЕННЫХ

ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известны устройства для контроля веса подвешенных объектов, содержащие стрелу и установленную на стреле тележку со следящими приводами перемещения и прикрепленный к тележке и контролируемому подвижному объекту трос со следящим приводом.

Эти устройства не обеспечивают требуемую точность.

Предлагаемое устройство для повышения точности снабжено блоком ориентации контролируемого объекта по вертикали, выполненным в виде датчиков тангенциального и радиального отклонения троса от вертикали и датчика натяжения троса, подключенных соответственно на входы следящих приводов перемещения стрелы, тележки и троса, причем трос связан с контролируемым объектом через вертлюг.

На чертеже показана схема описываемого устройства.

На опоре 1 установлена стрела 2 с тележкой 3.

Датчик тангенциального отклонения троса от вертикали 4 через усилительно-преобразовательный блок 5 подключен к двигателю 6, снабженному редуктором 7.

Датчик 8 радиального отклонения троса от вертикали через усилительно-преобразовательный блок 9,подключен к двигателю 10, снабженному редуктором 11. Датчик 12 натяжения троса связан с задатчиком 13 через элемент сравнения 14, к выходу которого через усилительно-преобразовательный блок 15 подключен двигатель 16 с редуктором 17.

Тележка 3 тросом 18 через вертлюг 19 связана с контролируемым подвижным объектом

20.

10 Устройство работает следующим образом.

Вертикальная разгрузка производится натяжением троса 18. Величина разгружающего усилия определяется задатчиком 13. Разность сигналов датчика 12 и задатчика 13 с элеменlь та сравнения 14 поступает в усилительно-преобразовательный блок 15, управляющий двигателем 16, производящим натяжение троса

18.

Управление по двум другим координатам

20 производится поворотом стрелы 2 вокруг вертикальной оси и перемещением тележки 3 вдоль стрелы 2, обеспечивающими вертикальное положение троса 18 .при перемещениях объекта 20.

25 При отклонении троса 18 от вертикали датчики 4 и 8 выдают через усилительно-преобразовательные блоки 5 и 9 сигналы на двигатели 6 и 10, которые через редукторы 7 и 11 поворачивают стрелу 2 и перемещают тележ30 ку 3 до тех пор, пока трос 18 не займет вертикальное положение.

436245

Составитель В. Ширшов

Техред Л. Богданова

Корректор E. Миронова

Редактор С. Хейфиц

Заказ 2871/11 Изд. № 1753 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Таким образом, три поступательные степени свободы объекта 20 обеспечиваются следящими приводами натяжения троса 18, движения тележки 3 и поворота стрелы 2. Три вращательные степени свободы обеспечива1отся вертлюгом 19, на котором подвешен объект

20. Это обеспечивает возможность автоматического поддержания направления н величины разгружающего усилия при возможных эволюциях об ьекта 20 в условиях уменьшенной силы тяжести.

Предмет изобретения

Устройство для контроля веса подвешенных объектов, содержащее стрелу и установленную на стреле тележку со следящими приводами перемещения и прикрепленный к тележке и контролируемому подвижному объекту трос со следящим приводом, о т л и ч а ю щ ееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком ориентации контролируемого объекта по вертикали, выполненным в виде датчиков тангенциального радиального отклонения троса от вертикали и датчика

10 натяжения троса, подключенных соответственно на входы следящих приводов перемещения с црелы, тележки и троса, причем трос связан с контролируемым объектом через вертлюг.