Устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсинов-приемников

=«- стэн.w

Ти "- кц ч:акЫ бибп«"отек 4ЖА (««) 434441

QПИСАНИЕ

И3ОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 28.02.72 (21) 1753837/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 12.11.74 (51) М. Кл. G 08с 19/48

G 08с 25/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретении и открытий (53) УДК 621.3,14.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

lO. П. Егоров, Е. М. Юркович и Я. В. Евстропов (71) Заявитель Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт «Гипроуглегормаш» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДHCTAHIIÈÎÍÍOA УСТАНОВКИ

НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ СЕЛЬСИНОВ-llPHEMHHKOB

Изобретение относится к технике следящего привода, в котором используются сельсинные передачи.

Известны устройства, состоящие из сельсина-датчика и сельсина-приемника, обмотки которых соединены контактами реле.

Такие устройства не обеспечивают точную установку сельсина-приемника по сельсинудатчику, которая необходима при использовании данных устройств в следящих системах.

Цель изобретения — повышение точности установки нулевого положения сельсина-приемника.

Для этого в устройство введен фазосдвигающий резистор, причем статорные обмотки сельсина-датчика через первые два размыкающие контакта реле соединены со статорными обмотками сельсина-приемника, первая роторная обмотка сельсина-датчика соединена с первой роторной обмоткой сельсина-приемника, вторая роторная обмотка сельсина-датчика через первый замыкающий контакт соединена со второй роторной обмоткой сельсина-приемника и через третий размыка;ощий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, третья роторная обмотка сельсина-приемника через включенные параллельно фазосдвигающий резистор и второй замыкающий контакт и через третий замыкающий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, а через четвертый размыкающий контакт — ко второй роторной обмотке сельсина-приемника.

На фиг. 1 и 2 приведена принципиальная

5 схема устройства.

Обмотки сельсина-приемника 1 и сельсинадатчика 2 соединены одна с другой контактами реле 3. Вал сельсина-приемника соединен с электромагнитной муфтой 4 сцепления.

10 Дистанционное управление сельсинами осуществляется с помощью пульта управления.

Сигнал с сельсина-приемника поступает на фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ) .

При замкнутых контактах реле 3 сельсины

15 работают в трансформаторном режиме работы, а при замкнутых размыкающих контактах — в индикаторном режиме; при этом в цепь, соединяющую третью роторную обмотку сельсина-датчика со второй роторной обмот20 кой сельсина-приемника включен фазо"двигающий резистор 5.

Описанное устройство работает следующим образом. При нажатии кнопки «Пуск» ре,пе 6

25 (промежуточное реле) получает питание и замыкает свои замыкающие контакты 7, 8 в цепи реле 9 времени и размыкает размыкающий контакт 10 в цепи электромагнитной муфты 4 сцепления. Реле 9 разомкнет свой размы30 кающий контакт 11 в цепи реле 3, при этом

434441 реле 3 размыкает свои замыкающие контакты и замыкает свои размыкающие контакты.

В результате этих переключений производится перевод режима работы сельсинов из трансформаторного в индикаторный, вторая роторная обмотка сельсина-датчика через замыкающий контакт 12 и через размыкающий контакт 13 подключается к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, третья рогорная обмотка сельсина-датчика через включенные параллельно фазосдвигающий резистор 5 и замыкающий контакт 14 и через замыкающий контакт 15 подключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, а черсз размыкающий контакт 16 — ко второй роторной обмотке сельсина-приемника. Вал сельсинаприемника разъединяется с валом исполнительного механизма.

Статорные обмотки сельсина-датчика через размыкающие контакты 17 и 18 соединены со статорными обмотками сельсина-приемника.

После того, как ротор сельсина-приемника повернется на требуемый угол относительно ротора сельсина-датчика, который соответствует нулевому положению сельсина-приемника в трансформаторном режиме, нажимают на кнопку «Стоп». Происходит отработка реле в обратном порядке.

Реле 9 замыкает свой контакт 11 в цепи реле 3 с выдержкой времени, необходимой для того, чтобы вал сельсина-приемника соединился с валом исполнительного механизма раньше, чем сельсины будут переведены в трансформаторный режим работы. Это предотвращает произвольный поворот сельсинаприемника.

Предмет изооретения

Устройство для дистанционной установки нулевого положения сельсино в-приемников, содержащее сельсин-датчик, подключенный

10 через контакты реле к сельсину-приемнику, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен фазосдвигающий резистор, причем статорные обмотки сельсина-датчика через первые два

15 размыкающие контакта реле соединены со статорными обмотками сельсина-приемника, первая роторная обмотка сельсина-датчика соединена с первой роторной обмоткой сельсина-приемника, вторая роторная обмотка

20 сельсина-датчика через первый замыкающий контакт соединена со второй роторной обмоткой сельсина-приемника и через третий размыкающий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-приемника, третья

25 роторная обмотка сельсина-датчика через включенные параллельно фазосдвигающий резистор и второй замыкающий контакт и через третий замыкающий контакт подключена к третьей роторной обмотке сельсина-прием30 ника, а через четвертый размыкающий контакт — ко второй роторной обмотке сельсинаприемника.

434441

Составитель И. Загорбинина

Техред Н. Куклина Корректор И. Позняковская

Редактор Е. Дайч

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2960/16 Изд. Мз 1746 Тираж 624 Подпзс ое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 475