Устройство для контроля дистанционных передач

1

О П И "C А Н И Е 432579

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61, Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 14,12.71 (21) 1725516, 18-24 (51) Ч. Кл. G 08с 25 00 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет—

Оп .бликовано 15.06.74. Бюллетень ¹ 22 (53) УДК 681.17 (088.8) Дата опубликования описания 18.08.75 (72) Авторы изобретения

В. Г. Курчавый и Д. H. Дудин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ДИСТАНЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ

Устройство относится к области автоматического,контроля систем управления и может быть использовало для,контроля дистанционных передач угла.

Известны устройства для выявления рассогласования датчика синусно-косинусно "o трансформатора (СКТ) -.приемника, содержащие кроме датчика, СКТ-приемника и следящей системы дополнительный СКТ-приемник, закрепленный на одной оси с основным СКТприемником; роторная обмотка до полнительного СКТ-лриемника соединена с амплитудным компаратором. Статорныс обмотки дополнительного СКТ-приемника включены в цепь основного СКТ-приемника, а с роторной обмотки дополнительного СКТ-приемника прп неисправности г. следящей системе снимается сигнал рассогласования.

Однако такие устройства имеют низкую точность контроля в условиях дестабилизирующих факторов — изменения напряжения питания роторной обмопкн датчика следящей системы и изменения напрузки на датчик в процессе работы, приводящих к измененщо крутизны выходного напряжения датчогка.

Кроме того, при потере питания роторной обмотки датчика следящей системы (в аварийных ситуациях) устройства, вообще, не работоспособны, так как в роторпой обмотке дополнительного СКТ-приемника не наводится э.д.с.

Цель изобретения — повышение точности и надежности устройства в раооте. Для этого в устройство, введены трансформаторы и выпрямители. При этом первичные обмотки трансформаторов соединены с роторнымп обмотками дополнительного СКТ-приемника, а вторичные обмотки трансформаторов соединены встречно-последовательно между собой и через выпрямители с сигнальным и опорным входахви амплитудного компаратора.

На чертеже показана принципиальная электрическая c eìа предлагаемого устрой1б ст,ва.

Устройство содержит дополнительный

СКТ-лривмнпк 1, трансформаторы 2, 8 и выпрямители 4, 5, амплитудный компаратор 6, основной СКТ-приемник 7, усилитель 8 следящей системы и дви|гатель-генератор 9 с редуктором 10.

Роторы основного и дополнительного СКТприемников закреплены на стдной общей ос» и отрабатываются в согласованное положение через редуктор 10 двигателем-генератором 9,,поскольку статор о" новного CKT-приемника подключен к датчику. Статор дополнительного СКТ-приемника тоже подключен к датчику, а его ротор,сдвинут относительно согласо432579

Предмет изобретения

/тi

-(-Я

1 !

1Яс! гувр! —

1слгиащзацди ! !

1 !

4 3 ! !

1 !

Составитель Г. Антонова

Текрел Г. Дворина

Корректор И. Сигикина

Репактор Т. 10рннкова о .каа 264/756 Iад. 1711 Тираж 624 Подписное

ЦН1!ИПИ Госупарс-.генного комитета Совета 71!пипстров СССР по ленам и»обретений н открытий

Москва, 7К-35, Раушскан на6., д. 1/5

Тип. Харьк. Фил. прел. «Патент» ванного положения со своим статором на определе !Ный угол.

llpH нормальной .работе следящей OIIcTci,: на выходе синусной обмотки ротора;дсполннтельного CKT-.ïðèåìíèêà имеется наг1р117кение, как и на Выходе,косинусной оомотки, 11о меньшее по величине и зависящее от начальНОГО СДВ 1Г3 рОТОр3 Относ 11тельпо CTBTOp3:1 крутизны выходного напряжения дат%11ка.

Первичные обмотки (с одинаковым числом витков) трансформаторов 2 и 8 подк;»очен1я к си и косинусной обмоткам ротора дополнительного СКТ-приемника, а вторичные

Обмотки этих трансформаторов включены между собой последовательно-встречно, причем количество витков вторичных обмоток взято в отношении, обеспечивающем между нх крайними концами напряжение, равное нулю.

Напрюкение на выходе выпрямителя 4 в этом случае равно нулю, а на выходе выпрямителя

5 имеет величину, определяемую коэффициентом трансфоргмации трансформатора 8. Комггаратор 6 при этом находится в исходном состоян11и,,при,котором на|пряженне на его выходе условно принимается за «логический 0». При нарушениях в работе следящей системы (обрыв проводов, короткие замыкан1гя в обмотках приемника, двигателя-генератора и просто ошибки в отработке), приводлщ.гх ее ,к несогласованному режиму, происходят изменения отношений огибающих напряжений в роторной обмотке, дополнительного CKT-;iðIIемника, аследовательно, появляется,напряжение на входе выпрямителя 4, которое после выпрямленил (К) приложено к сигнальногму

Вход/ комп3p3Top3. Б c1 "I"-.с превь н1сння U над U „, комг:аратор меняет свое состояние на выходе с «логического 0» на «логнческу1О 1».

При гпотере питания роторной обмотгкн датчика опорное папряже:1ие компаратора равно ,нулю и компаратор меняет .свое состояние на ,выходе с,«логического О» на «логическое 2».

Колебания на 1ряженнл питания роторнон обмотки датчика, а также изменения крутиз-!

О ны его выходного напряжения пе приводят к сии>кению точности работы устройства, так как .при этом отношение огибающих напряжений синусной и косинусной обмоток ротора дополнительного СКТ-приемника между собой остается постоянным. Следовательно, любому изменению огпорного напряжения соответствует,пропорциональное изменение с11гнального н апрлже:»Iÿ.

Устройство для ко«нтроля дистанцио:-нных передач, содержащее основной и,дополнительный синусно-косинусные трансформаторы (СКТ)-приемники и амплитудный компаратор, отлиы1ощееся тем, что, с целью повышения его точности и надежности в работе, в пего введены тр31гсформаторы и,выпрямители, причем псрвичпые обмогки трансформаторов соед»инены с роторными обмоткагми дополн ительного CKT-приемника, а вторичные обмотки соединены последовательно-встречно мс кду собой !«Icpc3 выпрямители с снгнальньв| опорным входамн амплитудного компара65 тора,