Оптический датчик стыка свариваемыхкромок

Авторы патента:

B23K9/10 - прочие электрические схемы для дуговой сварки или резки; защитные схемы; дистанционное управление

пп 43398l

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫ ЕтЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) За явлено 17.11.71 (21) 1715230/25-27 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 30.06,74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 26.12.74 (51) М. Кл. В 23k 9!1О

Государственный номите

Совета Министров СССР

llQ делам изооретеиий и открытий (53) УДК 621.701.75.03-5 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Котова, А. И. Галицкий, Ю. П. Голин и В. Г. Снежко (71) Заявитель

Институт автоматики (54) ОПТИЧЕСКИЙ ДАТЧИК СТЫКА СВАРИВАЕМЫХ

КРОМОК

Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов и предназначено для использования в следящих системах автоматического направления сварочного электрода на оси стыка.

Известен оптический датчик стыка свариваемых кромок, содержащий фотоприемник, осветители, вращающуюся диафрагму с отвсрстием для прохождения светового потока и формирователь выходного сигнала стыка.

11редлагаемый датчик отличается тем, что он оснащен вторым фотоприемником, а в диафрагме выполнено дополнительное отверстиесегмент, попадающее в поле зрения второго фотоприемника, при этом выходы обоих фотоприемников через введенную в устройство схему совпадения подключены к формирователю выходного сигнала стыка.

Такое выполнение позволяет повысить точность слежения за счет исключения влияния технологических возмущений, имеющих место при сварке и зачистке свариваемых кромок.

На фиг. 1 изображена оптическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 вЂ” электрическая схема устройства.

Устройство содержит бленду 1, объектив 2, осветители 3, скапирующую диафрагму 4 с двумя отверстиями, электродвигатель 5, конденсатор 6 стыка, конденсатор 7 поля зрения, фотоприемник 8 стыка, фотоприемпик 9 поля

Зрения, усилитель 10 сигнала стыка, усилптель 11 сигнала поля зрения, схему 12 совпадения, формирователь 13 выходного сигнала стыка.

При вращении электродвигателем 5 диа5 фрагмы 4 световой поток, созданньш осветителями 3 и отраженный от свариваемых кромок, поступает через бленду 1, объектив 2 и отверстие-щель скапирующеи диафрагмы 4 на фотоприемник 8 стыка, а через отверстие10 сегмент на фотоприемник 9 поля зрения.

Усиленные усилителями 10 и 11 сигналы фотоприемников 8 и 9 попадают на схему 12 совпадения. При этом длительность импульса t> вЂ” 4 определяется параметрами выбран15 ной оптики и скоростью вращения диафрагмы. Длительность импульса t» вЂ” t зависит от скорости вращения диафрагмы и ширины стыка, так как он образуется при пересечении щелью диафрагмы изображения темной поло20 сы от стыка.

На выходе усилителя сигнала стыка 10 получается импульс tj вЂ” /„с заваленными передним и задним фронтом. что вызвано технологическими возмущениями, имеющими мс25 сто при сварке (превышение кромок, низкое качество зачистки поверхностей и т. д.).

На выходе усилителя 11 получается импульс t> вЂ” t; с крытыми фронтами, так как благодаря размерам дополнительного отвер3Q стия, ни технологические возмущения, ни сам стык практически нс «лияют íа (1)0pму сиг433981 нала фотоприемника поля зрения. С выхода схемы совпадения четкий сигнал с фиксированными фронтами поступает на формирователь выходного сигнала стыка.

При этом равенство импульсов t> вЂ” t> и вЂ” указывает на расположение горелки точно над стыком.

Предмет изобрете ния

Оптический датчик стыка свариваемых кро мок, содержащий фотоприемник, осветители, вращающуюся диафрагму с отверстием для прохождения светового потока и формирователь выходного сигнала стыка, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности слежения, датчик оснащен вторым фотоприемником, а в диафрагме выполнено дополнительное отверстие-сегмент, попадающее в поле зрения второго фотоприемника, при этом выходы обоих фотоприемников через

10 введенную в устройство схему совпадения подключены к формирователю выходного сигнала стыка.

433981

Редактор Ю. Агапова

Заказ 3439/11 Изд. М. 1813 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Е. Сомова

Техред Н. Куклина

Корректоры: Е. Котова и Н. Аук

Оптический датчик стыка свариваемыхкромок

Установка для сварки изделий с переменным радиусом кривизны // 432990

Устройство управления возвратно- поступательным движением // 429912

Способ регулирования сварочных процессов // 429911

Способ соединения концов проводников.----rstfi?!л ^ '\.! vj // 428882

Способ слежения за стыком при электродуговоисварке // 428881

Сварочное устройство // 426771

Механическое реле // 425747

Патент 424679 // 424679

Автоматический регулятор расстояния от резака до поверхности изделия // 421452

Устройство для экранирования режущей дуги и защиты плазмотрона // 2106945

Изобретение относится к плазменной резке металлов, более конкретно к устройствам защиты персонала от светового излучения плазменной дуги и плазмотрона от наездов на неровности разрезаемого листа или кромки вырезанных деталей раскроя

Способ регулирования длины дуги по величине напряжения на ней // 2113328

Изобретение относится к электродуговой сварке, в частности к способам регулирования длины дуги по величине напряжения на ней

Способ регулирования длины дуги переменного тока по величине напряжения на ней при сварке плавящимся электродом // 2113329

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к автоматическому регулированию и управлению процессами сварки на переменном токе

Малогабаритный электросварочный аппарат // 2114725

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как для ручной дуговой сварки, так и в качестве источника питания регулируемым постоянным током аккумуляторных батарей, нагревателей, светильников и т.п

Способ электродуговой сварки изделий сложного профиля и устройство для его осуществления // 2115521

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано для сварки встык изделий из проката

Схема защиты системы управления сварочным током от понижения питающего напряжения // 2119220

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления различных объектов

Устройство для сварки // 2121416

Изобретение относится к области сварки и может быть применено в устройствах для сварки в различных отраслях машиностроения

Способ диагностики формообразования при сварке и устройство его осуществления // 2127177

Изобретение относится к области сварочной техники, а его использование может быть распространено на другие области формообразования металлов и сплавов

Осциллятор // 2134483

Изобретение относится к оборудованию для электросварки и служит для облегчения возбуждения и стабилизации дуги при электросварке

Плазменная система и способ ее работы // 2143963

Изобретение относится к области сварки, в частности к плазменной технологии, и может найти применение в различных отраслях машиностроения