Интерполятор

О П И С А Н И Е1п11 433500

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.07.72 (21) 1806339/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.06.74. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 21.11.74 (51) М. Кл. 6 06я 7, 30

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 517.949.12 (088.8) (72) Авторы изобретения А. И. Бабер, Б. Г. Киселев, Л. В. Петровский и А. А. Чуешков (71) Заявитель (54) ИHTEPПОЛЯТОР

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Известны интерполяторы, содержащие блок задания контурной скорости и блок интерполяции проекции пространственной кривой на координатную плоскость, соединенный с блоком перемещения на третьей координате.

Однако известные интерполяторы имгюг ограниченную область применения.

Целью изобретения является расширение области, применения и нтерполятора.

Для этого он содержит блок интерполяции кр ивой в плоокост и развертки цилиндрической поверхности, проведенной через заданную кривую и указанную ее .проекцию, вход которого подключен к выходу блока задания контурной скорости, выходы соединены соответственно с одной из выходных клемм и со

BToipbIм IBxoJом блока сравнения.

Изобретение пояснено чертежа»и, На фланг. 1 .приведена сгруктурная блок-схема интерполятора; на фиг. 2 — цилиндрическая IIoIBBpxHocTb, проведенная чсрез заданную линию и ее,проекцию на плоскость ху; на фиг.

3 — раз вершка поверхности в плоскость zH.

Интерполятор содержит блок 1 задания контурной скорости, блок .интерполяции 2, блок сра внения 3, блок 4 выработки частоты, пропорциональной скоростями перемещения:по проекции заданной линии на плоскость ху, блок интерполяц и о.

11нтерполятор раоотает следующим ооразом.

1!ри подготовке данных, необходимых для интерполяции через заданную линию б (см. фиг. 2) и ее проекцию (на плоскость ху, проводят цилиндрическую поверхность Ь, развертка 9 которой показана на фиг. 3.

Величины, необходимые для интерполяции линии в плоскости zd, заносят в блок 2 (см. фиг. 1}, а величины, необходимые для интерполяции проекции заданной линии на плоскость ху, — в блок 5.

В блок 1 заносят запрограммированную скорость 1 перемещения по заданнои линии.

Вследствие того, что скорость перемещения точки вдоль развертки заданной линии в плоскость должна быть:равнон скорости V, то импульсы с блока 1, пропорциональные по частоте заданной скорости, разрешающие раооту интерполятора, воздействуют только на блок 2 интерполяции указанной развертки.

При движении точки по развертке в плоско2б сти zH скорость перемещения вдоль оси Н должна быть равной скорости перемещения по п.роекцлл заданной линии в плоскости ху.

Поэтому импульсы движения f„вдоль оси

Н с блока 2 поступают на блок 3, в котором

30 пролсходит сравнение скорости .перемещения

433500

1 Я

ВдОль Оси Н со скодость10 псрсмещения В плос кости ху. Результат этОГО сравнения подастся на блок 5, разрешая его работу. Импульсы двияен ия по оси z с блока 2 поступают на схему управления приводом по оси z.

Для с равнения указанных скоростей импульcbI движения вдоль осей х и д соответственно f» и (,, идущие на схему управления приводах1и .по этим осям, поступают на блок

4, где вырабатываются колебания с частотой

f,-,-= / f2+ fy$ пропорциональной окорости перемещения U,- вдоль проекции заданной линии. Колебания с частотой f,,--.,ïoñòóïàþò на блок 3.

В блоке 3 происходит сравнение величин f,, и fn таким образом, что если f,y=fH, то происходит, перемещение в плоскости ху, и есл и

f,-,-) fH, то дв ижение в .плоскости ху запрещается (случай 7,-, ((„невозможен) .

Таким образом осуществляется взаимосвязанная интерполяция двух плоских линий. Су ммарное движение происходит по заданной линии с контурной скоростью U.

Предмет изобретения

Интерполятор, содержащий блок задания контурной ско рости и:последовательно включенные блок сравнения и блок интерполяции

10 проекции:пространственной кривой на координатнуюю,пл оскость, выходы Ko Toip ol чер ез блок выработки частоты соединены с первым входом блока сра внен ия, о т л и ч а ю,шийся тем, что, с целью расширения области приме15 пения, он содержит блок интерполяции кривой в плоскости развертки цилиндрической поверхности, вход которого подключен к выходу блока задания, контурной скорости, выходы соединены соответственно с о дной из iBblxop,20 ных клемм и с вторым входом блока срав. пения.

433500

C Риг 2

Составитель А. Маслов

Техред Н. Куклина

Корректор 3. Тарасова

Редактор А. Зиньковский

Заказ 3524/15 Изд. № 997 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2