Патент ссср 409238

с 1

1 С

Qfl ИСАЙИ-Е

409238

Союз Соаетских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства №вЂ” (22) Заявлено 09.12.71 (21) 1723068!18-24 (51) М.Кл. G 06g 7/30 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет —Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и отноытий (») УДК 681.335(088.8) Опубликовано 30.11.73. Ьюллетень ¹ 48

Дата опубликования описания 12.08.74 (72) Автор изобретения

M А. Бе! ун (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ

ЗАПАЗДЫВАНИЯ И УПРЕ)КДЕНИЯ

l 1 1 Р Ю

d2 02 1 2 dZ)

П! + П2, 42 = 10 ,г 12 d2 а т

1

Устройство относится к области аналоговой вычислительной техники и может применяться при разработке электротехнических вычислительных, регулирующих и измерительных систем.

Известны устройства для воспроизведения функций запаздывания и упреждения, содержащие блок предварительного упреждения, блок дискриминации производных, блоки умножения и сумматор.

С целью повышения точности работы и расширения диапазона управления величиной запаздывания (упреждения) в предлагаемом устройстве выход блока предварительного упреждения подключен к входу блока дискриминации первой и второй производных, каждый из двух выходов которого подключен к входу соответствующего умножителя блока регулирования параметров, а выходы умножителей и вход блока предварительного упреждения соединены с входами суммирующего усилителя.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя.

Преобразователь содержит блок 1 предварительного упреждения, блок 2 дискриминации первой и второй производных, блок 8 регулирования параметров, выполненный на умножителях 4 и 5, и суммирующий усилитель б.

Сигнал У поступает на вход блока 1 предварительного упреждения, выполненпого на инвертирующих усилителях 7 и 8, суммирующих усилителях 9 и 10, дифференцпрующих

RC-цепях 11 и 12 и резисторном делителе 18

5 напряжения.

Положительная обратная связь, передающая выходной сигнал усилителя 10 на вход усилителя 9, обеспечивает повышение точности дифференцирования, осуществляемого

10 RC-цепью 11, а дифференцирующая цепь 12 создает вторую производную входного сигнала и вместе с прямой связью, осуществляемой через усилитель 7, повышает устойчивость работы блока 1.

15 На выходе блока 1 образуется сигнал гдс ть а, определяются параметрами элементов дифференцирующих цепей 11 и 12, уставкой делителя 18 и коэффициентами усиления усилителей. Этот сигнал в блоке 2 дискриминации производных преобразуется дифференцирующими RC-цепями 14 и 15, усилителем 16

Ж и промежуточным суммирующим усилителем

17 в выходной сигнал усилителя 17 по уравнению

409238 з, d4s аз р Г а4

d2Z<

+Уз bi л2 °

Постоянные вреь,ени дифференцирующих цепочек 14, 15 и 18, коэффициенты усиления усилителей 16, 17 и 19 подбираются таким оо- l0 разом, чтобы с возможной точностью выполнялись соотношения

Одновременно сигнал Zi дифференцирующей RC-цепью lG и дифференцирующей цепью

18 преобразуется в выходной сигнал Z> усилителя 19 по уравненгпо

4 рым входом блока 8 служит вход умпожителя 5, на другой вход которого подается управляющий сигнал Хг. Выходной сигнал Лз умножителя 4 и выходной сигнал Z7 умножителя 5

5 вместе с первоначальным входным сигналом

У преобразователя суммируются на суммирующем усилителе б. Общий выходной сигнал преобразователя получается равным

РУ с!У, dУ

Z=Х Кз — + Х1К4 — — + У = Кг

Д/2 dI АР с/У

+ К1 — + У.

1 г — т; — aii=ai=аз.

2 I tI =аг=а4

В этом случае получа1отся сигналы йУ 2 0 1

Д2У

7з— = bi—

d/2

Дополнпгельная коррекция сигналов Лг и Z, осуществляется усилителями 20 н 21, линией связи, передающей сигнал Лг с выхода усилителя 17 через резистор 22 на один из входов усилителя 20, и линией связи, передающей выходной сигнал усилителя 20 через резистор 28 на один из входов усилителя 21. При большом усилении второй производной общего входного сигнала па выходе усилителя 20 возможно возникновение высокочастотных помех, вызBBHllbIx пспдеальностью усилителей. Для фильтрацпи этих помех устанаглнв",åòñÿ емкостный фильтр 24.

Таким образом, на выходе усплпгеля 21 образуется сигнал У

Z.- = Êq— с(1 на выходе усилителя 20 — сигнал сРУ

Z; К4

Сигнал Z, поступает на первый вход блока 8 регулирования параметров выходного сигнала, сигнал Z5 подается на второй вход этого же блока. Первый вход блока 8 является входом умножителя 4, на другой вход которого подается управляющий сигнал Хь ВтоВ зависимости от величины и знака управ15 ляющих сигналов Х1 и Хг изменяются коэффициенты KI и Кг, и преобразователь может создавать различные установочные или функциональные аддитивные комбинации нулевой, первой и второй производных входного сиг20 нала.

При

К1 — — Х1К =т, Кг=ХгКз=т lг преобразователь является упреждающим на

BEëè÷èíó т устройством, а прн изменении зна25 ка Х1 — устройством запаздывания на т. В том случае, когда нет необходимости в функциональном изменении параметров К и Кг выходного сигнала, умножители 4 и 5 могут быть заменены потенциометрами. зо

Предмет изобретения

Устройство для воспроизведения функций

35 запаздывания и упреждения, содержащее блок предварительного упреждения, блок дискриминации первой и второй производных, блок регулирования параметров, выполненный на двух умпожителях, и выходной суммирую40 щий усилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона работы устройства, в нем выход блока предварительного упреждения подключен и входу блока дискриминации первой и второй

45 производных, каждый из двух выходов которого подключен к входу соответствующего умножптеля блока регулирования параметров, а выходы умножителей и вход блока предварительного упреждения соединены с входами

50 суммирующего усилителя.

409238

Составитель И. Шелипова

Техред 3. Таранепко

Корректор О. Тюрина

Редактор E. Караулова

Подписное

Загорская типография

Заказ 1722 Изд. М 1131 Тираж 635

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Миппсгрзз CC< по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5