Механизм переноса заготовок кмногопознционным высадочным прессам-автоматам
п 432706
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Со аз Советских
Социалистических
Республик
К ПАТЕНТУ (22) Заявлено 04.07.72 (21) 1806218, 25-27 (32) Приоритет 29.09.71 (31) P 2148529.0 (33) ФРГ
Опубликовано 15.06.74. Бюллетень К 22
Дата опубликования описания 04.02.75 (51) М. Кл. В 21k 27/04
В 21j 13/08
В 21j 5/08
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.73.077 (72) Авторы изобретения
Иностранцы
Фридрих Карл Кох и Оскар Ран (Федеративная Республика Германии) (71) Заявитель
Иностранная фирма
«Пельтцер и Элерс> (Федеративная Республика Германии) (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК
К МНОГОПОЗИЦИОННЫМ ВЪ|САДОЧНЫМ
ПРЕССАМ-АВТОМАТАМ (61) Зависимый от патента
Изобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования и может быть использовано в многопозиционных высадочных автоматах.
Известен механизм переноса заготовок к многопозиционным высадочным прессам-автоматам, содержащий смонтированную в станине автомата приводную от кулака карет.ку, несущую на себе держатели, на одном конце которых закреплены захватные пальцы, а другие их концы связаны с инди видуальными приводами перемещения.
С целью увеличения числа рабочих ходов за счет снижения инерционной массы каретки в предлагаемом механизме каретка выполнена в виде шарнирно закрепленных на станине последовательно установленных U-образных рычагов, охватывающих держатели, и соединяющих между собой рычаги подпружинен ных тяг, а кулак привода каретки имеет две поверхности различной кривизны, соответственно контактирующие с крайними рычагами через дополнительные укрепленные на них ролики.
Кроме того, на концах держателей, связанных с приводом, шарнирно закреплены дополнительные рычаги, причем оси их закрепления совпадают с осями повората рычагов, образующих каретку, при крайнем положении держателей.
На фиг. 1 изображен многопозиционный высадочный автомат с механизмом переноса в аксонометрии; на фиг. 2 — механизм переноса; на фиг. 3 — разрез по А — А.
Многопозиционный автомат для изготовления, например, болтов, имеет блок матриц 1
10 с тремя расположенными одна над другой матрицами 2, 3 и 4. Против указанных матриц помещена каретка 5, несущая пуансоны, движущаяся возвратно-,поступательно, в направлении к матрицам и от них. В матрицах
15 постепенно высаживаются изделия из прутковой заготовки б, подаваемой устройством 7 и отрезаемой не изображенным здесь устройством.
Готовое изделие удаляется из пресса по лот20 ку 8. Для перемещения изделия или заготовки от отрезающего устройства в первую матрицу, а затем из одной матрицы в другую служит механизм переноса 9, помещенный на агрегатном корпусе станины 10.
25 Один над другим расположены рычаги 11, 12 и 13, поворачивающиеся вокруг осей 14, 15 и lб, а один конец этих рычагов помещен
432706 на станине 10. Эти рычаги соединены между собой параллельными тягами 17 и 18, содержащими пружинную систему 19.
На рычагах 11 и 12 имеются вращающиеся ролики 20 и 21, откатывающиеся по кривым
22а и 22б кулачкового механизма 23. Кривые
22а и 2i26 схематически изображены на фиг. 2 в виде окружностей, что, однако, не соответствует действительности. Кривые противонаправленно проходят так, что при вращении кулачкового механизма создается качательное движение рычагов вокруг их осей 14, 15 и 16.
В рычагах 11, 12 и 13 помещены держатели
24 с возможностью их перемещения вдоль рычагов. На свободных концах указанных держателей помещены захватные пальцы 25, а вторые, концы держателей связаны с соединительными рычагами 26, 27 и 28, взаимодействующими с приводными рычагами 29, 30 и 31.
Приводные рычаги приводятся в возвратнопоступательное движение в направлениях, показанных стрелками Б, причем это движение сообщается держателям вместе с помещенными на них захватными пальцами.
Как изображено на фиг. 3, при вод рычагов
29, 30 и 31 осуществляется через валы 32, которые через передаточный рычаг 33 связаны с кулачковым механизмом (на чертеже не показан); 34 — привод ной вал для кулачкового механизма 23, На фи г. 2 изображено крайнее положение держателей захватных пальцев, причем в этом положении пальцы находятся до тех пор, пока они захватывают изделие из матриц
2 и 3 и расположены точно над центром указанных матриц. В этом переднем положении держателей оси 14, 15 и 16 рычагов 11, 12 и
13 совпадают с точками закрепления 35, 36 и
37 соединительных рычагов 26, 27 и 28.
Работа механизма осуществляется следующим образом.
При вращении кулачко вого механизма 23 рычаги 11, 12 и 13 совершают качательное движение, благодаря чему рычаги из изображенного на фиг. 2 положения поворачиваются
5 до тех пор, пока захватные пальцы 25 также не сместятся дальше вниз. В этом положении держатель с захватными пальца ми находится на уровне матрицы 4, а остальные захватные пальцы соответственно на уровне матриц 3 и
10 2. Движение держателей происходит известным обр азом.
Предмет изобретения
1. Механизм переноса заготовок к многопозиционным высадочным прессам-а втоматам, содержащий смонтированную в станине авто20 мата приводную от кулака каретку, несущую на себе держатели, на одном конце которых закреплены захватные пальцы, а другие их концы связаны с индивидуальными приводами перемещения, о тл и ч а ю шийся тем, что, с
25 целью увеличения числа рабочих ходов за счет снижения инерционной массы каретки, последняя выполнена в виде шарнирно за крепленных на станине последовательно установленных U-образных рычагов, охватывающих
ЗО держатели, и соединяющих между собой рычаги подпружиненных тяг, а кулак привода каретки имеет две поверхности различной кривизны, соответственно ко нтактирующие с крайними рычагами через дополнительные ук35 реплен ные на них ролишки.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что на концах держателей, связанных с приводом, шарнирно закреплены дополнительные рычаги, причем оси их закрепления совпа40 дают с осями поворота рычагов, образующих каретку, при крайнем положении держателей.
432706
Составитель Т. Горбунова
Редактор К. Шанаурова
Техред Г. Дворина
Корректор А. Дзесова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 504/3 Изд. № 1061 Тираж 837 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Cзыета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5



