Рука механическая

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»428842

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. св идетельства— (22) Заявлено 25.12.72 (21) 1861353/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (32) При о р итет—

Опубликовано 25,05.74. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 18.12.74 (51) М. Кл. В 21j 13/08

Государственный камнтет

Саввта Министрав СССР па делам иэабретеннй и аткрытнй (53) УДК 621.73.077 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. В. Емельянов, С. И. Яскевич, С. В. Львов и В. H. Кузнецов (71) Заяаитель (54) РУКА МЕХАНИЧЕСКАЯ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при разработке средств механизации кузнечно-штамповочного .производства.

Известны руки механические, содержащие установленные в корпусе механизм захвата в виде клешей и механизм их вращения, имеющие приводы в виде силовых цилиндров.

Однако известные конструкции механических рук отличаются громоздкостью механизмов приводов, а это приводит к усложнению конструкции руки, кроме того, размещение привода в кисти руки не позволяет использовать руки при работе в зоне высоких температур.

С целью расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов, т(оршень силового цилиндра механизма захвата выполнен полым с внутренни»» шлицевыми канавками с одного конца винтовыми, с другого — прямымп и соединен с возможностью осевого перемещения соответственно с поршнем силового цилиндра механизма вращения и предусмотренным в корпусе руки направляющим валиком, на которых выполнены ответные шлицевые канавки.

На чертеже показана предлагаемая механическая рука, общий BH;I,.

Штанга 1 шарнирно соединена с рычагами

2 механизма захвата и одновременно является штоком поршня 3 гидроцплиндра 4 сжатия и раскрытия губок захвата. Цилиндр 4

5 жестко соединен со стержнем 5, на котором имеется многозаходная винтовая нарезка (сппральные шлпцы). Этими спиральными шлицами стержень 5 и гндроцилиндp 4 связаны с поршнем б гидроцилиндра 7. Поршень б и служит по отношению к стержшо 5 гайкой и имеет аналогичные стержню 5 спиральные шлицы. Кроме того, поршень б снабжен прямолинейнымп шлицамп, параллельными оси поршня и может перемещаться вдоль этих

15 шлпцев по направляющему валику 8, имеющему аналогичные шлицы того же профиля и жестко скреп. пенному с наружным корпусоы р3 кп.

20 Механическая рука работает следующим ооразом. Сжатие губок захвата происходит под давлением масла, поступающего в правую полость гидроцплиндра 4; масло из левой полости вытесняется»а слив, а поршень 8 и шток перемещаются влево и через рычаги 2 осуществляют захват детали.

Губки захвата раскрываются при подаче давления в левую полость гидроцплпндра 4 и соединении правой полости со сливом.

428842

Вращение кисти руки на заданный угол происходит при подаче давления в правую полость гидроцилиндра 7 и сообщении левой полости со сливом. Поршень б перемещается влево поступательно по шлицам на валике 8.

Благодаря перемещению поршня б, стержень

5 и связанный с ним гидроцилиндр 4 совершает вращательное движение (так как с гидроцилиндром 4 жестко связана внутренняя труба 9 и кисть руки, то кисть тоже совершит вращательное движение, осуществляя поворот детали на заданный угол). При подачедавления в левую полость цилиндра 7 и сообщении правой полости гидроцилиндра 7 со сливом, кисть руки осуществит вращательное движение в обратном направлении.

Предмет изобретения

Рука механическая, содержащая установленные в корпусе механизм захвата в виде

5 клещей и механизм их вращения с приводом в виде силовых цилиндров, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов, поршень силового цилиндра механизма захва10 та выполнен полым с внутренними шлицевыми канавками с одного конца винтовыми, с другого — .прямыми и соединен с возможностью осевого перемещения соответственно с поршнем силового цилиндра механизма вра15 щения и предусмотренным в корпусе руки направляющим валиком, на которых выполнены ответные шлицевые канавки, 428842

Составитель А. Смирнов

Техред Т. Курилко

Кс; ректор В. Гутман

Редактор Н. Козлова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1681/537 Изд. № 851 Тираж 837 Подписное

ЦНИ11ПИ Государственного комитета Совета Мин.. тро-. СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5