Устройство для плавного регулированияскорости электроподвижного составапостоянного тока

ОП ИС"А -НИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ!

- <»> 432QI6

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 ! (д! !т, Кл. В 60/15 20 (61) Зависимое от авт. свпд:.тельстга (22) Заявлено 22.05.72 (21 ) 1788045/2 ;-7 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.06.74. Ьюллетень ¹ 22

Дата опубликован гя описания 22.!!;.75

Госуда рственный ком итет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

:;,ë.çI УДк 62!.337.4! (0 8.8)

1 (72) Авторы изобретения

М. Т. Глушков, В. П. Дорош и А. П. Доценко

Рижский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института вагоностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАВНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электроподвижному составу постоянного тока с использованием тиристоров для регулирования скорости при пуске и электрическом торможении путем плавного регулирования напряжения и тока возбуждения тягового двигателя последовательного возбуждения.

Известны устройства плавного регулирования скорости электроподвижного состава с питанием тягового двигателя через силовой тпристор с,индуктивно-емкостной коммутацией со вспомогательным тиристором. Известны также устройства с плавным регулированием напряжения и возбуждения тягового двигателя прп пуске торможения. Известное устройство характеризуется тем, что при пуске электроподвижного соста!ва с возрастанием регулируемого напряжения двигателя уменьшаегся тяговое усилие, ввиду автоматического снижения тока возбуиодения. При этом невозможно .регулировать возбуждение двигателя в начале трогания с места для повышения плавности. В режиме рекуперативно!го торможения для повышения надежности ра!боты тяговых двигателей при повышенном напряжении в контактной сети целесообразно поддерживать напряжение тяговых двигателей не превышающим номинального, путем изменения,коэффициента заполнения (относитель!ного,времени проводящего состояния) силового тирнстора, а тормозное усилие регулировать током возбуждения. Известное устройство исключает эту возможность. Известны также устройства, у которых параллельно обмоткам возбуждения ".одключают тпристор с индивидуальным устройством индуктнвно-ем костной коммутац!ш, Е-1алп гие дополнительного уст- ройства коммутации усложняет силовую схему н схс»у управления.

Предлагаемое устройство обеспечнвает,в режимах пуска и торможения повышение надежнсстп и конструктивно, выполнено IIpoLIIe.

Это достигается тем, что между одноиме)шыми электролами вспомогательного тирнстора и тирнстора, включенного параллельно об»откам возбужден!»т, подключен диод.

На чертеже представлена принц.»»llaль гая схема предлагаемогo устройства.

Якорь 1 и оомотка возбуждения 2 тягового двигателя подключе III к источнику питания через силовой т;!рнстор 3 с индуктивно-е»костной коммутацией, содержащей дроссель

4 и конденсатор,) co Bello)lol ательн!л:il TII pllстором 6. В цепи тягового двигателя включен

25 сглаживающий дроссель 7, а цепь тока двигателя в непроводящий интервал силового тиристора 3 замыкается через диод 8. Параллельно обмотке возбуждения подключен тиристор 9, шунтдрованный диодом 10 для им30 пульсного регулирования тока возбуждения.

4 >201 6

Между анодами вспомогательного тиристора

6 и виристора 9, шу!IT!fpующего обгмотку возбуждения 2, подключен диод 11, через которьш обе(спечиваетсп коммутация тпрпстора 9.

Диод 12 Включен Ili!!Ояллсльно силовому тиристору дчя стаб>нл>нзацип времени перезаряда коммути<руюп;его ко:(денсатора 5 в режиме заппра(шя, независимо от тока двигателя.

Параллельно обмотке воэбун1дения 2 подключено сопротпвле (л!с 18 для снижен<и". переняч1р((жеп(1(1 тнристора 9. В цепь тнр;!стор» 9 может быть, включено добавочное сопротивление 14 для ограниче,(1(я мвнимально о коэффилиепта Осл Я Оленпя тоl 3 Возбъ ждеil(! я. Дл(1 леревосда схегмы из режима тяги в ре.ким рекуперат(ивпаго торможения применяется переключатель режимов с контактами 15 и 16 з тя!>Оном,режиме .контакт 15 — замкнут, а контакт 16 — разомкнут, (три тормо>кенпи— ваоборот. Для обеспечения предварительного заряда ч<оммутпру(ощего,конденсатора 5 прп пускс и торможснн!! Включсно BbIcof<003!110c магчомо(цное сопротивление 17.

1> исходном cocòoÿïèè коммутирующп:.:. конденсатор 5 заряжен через сопротивлен. (с

17 до напряжен 1(я источника питания с полярностью «+», « — ». В начале 1! ускя пода(отся одновременно пмпульсы управления на силовой 8 и вспомогательный 6 тнрнсторы. Прн этом колв(ут;(ру(ощпй конденсатор 5 (перезаря>кяется в тече((не первой половины периода собствсннь(х колебаний индуктив;10смкостпиго конту!0((!10 цепи «+», элементы

6, 8, 4, « — » до oopàòíîé полярности (« — »). («-, -») и !Ятем псрсзяряжяется по двум пярал.чельпым цепям элементов 4, 12, 10, 11, 5, и 1, 14, 11, 5 до первоначальной поля!рностп

«+-», « — ». B0 второй половине периода nepe J3psIдя Обсс псчивяетcn ЗЯГ11!ря(ннс силового

Tf1pIJcaора 8. По мере разгона тягового двигателя увела(<(пвастся сдвиг 130 Времени межд(.

ИИ(ТУЛЬС I JIJI УПРЯВЛС!Iiiii СНЛОВОГО 1(В ПОМОГЯтельного тирл(сторов, благадяря чему плаьно повышается среднее няпряжсни . При ост>нжении напряжения тягозого (Впгятсля равным напряжению .контактной сети коэффициент заполнения силового тнрпсторя остается постоянным и макспсмально допустимым

:Ifo условиям надежной коммутации, т. с. имиульсы управления 113 главный т:!рвстор Ilc

lCT)Ï31ОТ НЕПОСРЕДСТБС!! !1О ПОСЛЕ 0 Коl(Ч "; iili>! !3резяряд» коммутпру(ощсго конденсатора

ПОЛ Я Р и 0 С Т ЫО << + >>, << — ». Дл >! д 3,1 Ь Н С!1!и Е Г О

VВCЛ ИЧЕI! и и С КОРОСТI! ДВ I! ЖСI !!1! П. i! В i! О P СГ",— .чируется т(>к Возб ждснпя тирпсторол 9, (Го(клroче!11!!К(I пi!pi!лгlc:(ьпо Об>мoTНС Возбh if<деi!н

2. ) Япиранис тирнстора 9 происходит o каждоv импульсном ц (êëå однОВременн0 с зяпн:ранисм силового тпрпстора, когча ко:1ченсятОр lгерсзяряж((стся Ilo укязян1(ом > Выше КОнтуру (элементы 4, 12, 10, 11, 5). При увел:iчении сдвига во времени между импульса.;". . упрявлс!(Ня т!!рпсторя ./ 1! ВспО.

THjJlfCT0j)3 МСПЬ11!(10 CSI С!РС (НСС гlан!!Я>f;СНПС, а слсчовятельно, и ток Oáìîòî возбуж(дения.

6:>

Устройство для плавного регулирования

СКороСТИ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТЯВЯ IIOCTOSIJIного тока с тяговыми двигателями последовательного возбуждения, содержащее силовой тиристор с блоком индуктпвпо-емко.т:!о", коммутации со .вспомогательным тиристором, по,ключенный последовательно с обмоткой Воз буждения, и тпрпстор, шунтпрующий обмотку возбуждения. от.гича(0(цийся тем, что, с целью повышенл!я надежности и упрощения устройства, оно снабжено диодом, включенным между анодами вспомогательного тиристора и тиристоря, шуптпрующсго обмотку возбуждения.

Если необходимо иметь м!шпмально допустимый постоянный коэффициент ослабления ПОЛЯ .В ОЗОУЖДЕ И Я П Р IЛ ПОЛ НОСТЬ(0 В КЛ IОЧЕ! Iном тиристоре 9, последовательно с ннм можно включить добавочное сопротивлеш(е 14. .Предлагаемое устройство обеспечивает

ТЯКЖЕ fi;farl l(oe РЕГУЛИРОВЯНИЕ,ВОЗОУЖДЕНИЯ В процессе регулирования напряжения тпговь!х двигатслси; для этого, как и в предыдуще" l случае, подаются импульсы управления к тиристору 9 с необходимым сдвигом во времени по отношению к гасящему тиристору.

Одновремсннос регулирование напряжения и возбуждения целесообразно выполнять в начале трогапия с места для повышения плавности.

При рекуператпвном торможении устройство работает следующим образом. После реверсирования якорей (на чертеже реверснв О <ный псрскл(очатель не показан), размыканпя .контакта 15 и замыкания контакта 16 переключателя режимов подаются импульсы управления на силовой тирпстор 8, If благодаря короткозамкнутой(цепи тягового двигателя (элементы 1, 2, 8, 16, 7) происходит быстp0Q сямовозОуждснпс, зятем НОдяютс>I импульсы управления ня вспомогательный тпристор. Гяшен1(е силового тпрнстора обеспечивается аналогв шо тяговому режиму.

В зоне высокой скорости движения коэффициент заполнения силового тиристоря поддерживается 3аданным по условиям допустимого напряжения двигателя, а тормозной ток якоря регулируется возбуждением с помощью тиристо ра 9 янялогл(чпо режиму тяги.

В нрО>(с>ктгтки Времен!1, КОГда Включен clfловой тнрпстор, ток дги!г»телсй замыкается по контуру элементов 1, 2, 8, 4, 16, 7, 3 llpl; закрытом силовом тиристоре Возвращается в (контактну(0 сеть по цспн « — » источн31кя питания (элементы 16, 7, 1, 2, 8), «+» источника питания. По мере снижения скорости, когда ток возоуждеш(я возрастает до максимального, прекращается подача импульсов управления ifa тпристор 9, и регулирование тормозного процесса обеспечивается нзменением коэффициента заполнения силового тнрНсТор3 8 до ОстянОВки электрОподВ:lжнОГО состава.

П р е д м е т If 3 0 o p e T e if If Jr

432016

Составитель В. Попова

Техред 3. Тараненко

Корректор И. Симкнна

Редактор Л. Тюрина

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 259/748 Иэд. № 1713 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5