Самонастраивающееся устройст программного управления подъемной машиной
(») 43l087
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт, свидетельства— (22) Заявлено 17.09,71 (21) 1696016/22-3 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—
Опубликовано 05.06.74. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 12.06.75 (51) М. Кл. В 66b.1/06
Государственный. комитет
Совета Министров СССР до делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.078. .5 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. Е. Троп, 3. Г. Салихов, Э. С. Лапин, М. Г. Пирушко и В. А. Макаров (71) Заявитель
Свердловский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. В. В. Вахрушева
1 (54) САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТ
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЬЕМНОЙ
МАШИНОЙ
Устройство предназначено для программирования скорости движения сосудов подъемной машины, в частности шахтной, и аналогичных производственных механизмов.
Известны самонастраивающиеся устройства программного управления подъемных машин, включающие конденсаторный двигатель, узел формирования тахограммы в функции пути в виде нуль-сельсина, сельсинов-датчиков и ретардпрующего диска; лекало, датчик производительности подземного комплекса и глубины рабочего горизонта, датчик веса транспортируемого груза.
В известных устройствах лекало закреплено на ретардирующих дисках, механически связанных с коренным валом подъемной машины. Поэтому, только в том случае, когда фактическое значение веса транспортируемого груза, производительности подземного комплекса и глубины раоочего горизонта равны их проектным значениям, обеспечивается оптимальный режим изменения скорости подъемного сосуда. В остальных случаях оптимальный режим работы подъемной машины не соблюдается.
С целью обеспечения непрерывной оптимальной работы подъемной машины ротор нуль-сельспна узла формирования тахограммы через лекало соединен с валом конденсаторного двигателя, управляемого выходным сигналом элемента памяти, вход которого связан с выходом датчика веса транспортируемого груза и датчика производительности подземного комплекса и глубины рабочего горизонта.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит элемент 1 памяти, датчик 2 веса транспортируемого груза, датчик 8 производительности и глубины рабочего горизонта, релейный элемент 4, электронный компенсационный прибор 5, двухфазный ,конден с а тор ный дв и га тель б, лекал о 7, нульсельсин 8, ретардирующие диски 9 и 10, сельсин-датчики 11 и 12. Профили ретардирующих дисков соответствуют оптимальным программам управления при расчетных значениях параметров подъемной машины: вес транспортируемого груза — Q>, производительность подземного комплекса — А „,. и рабочая глубпнп горизонта H.
В момент начала движения подъемного сосуда от датчиков 2 и 8 на вход элемента 1 памяти, через релсйный элемент 4 поступают сигналы, пропорциональные фактическим
431087
Предмет пзобрсT0liи51
02Я !
f i
Г;1
/
72
Составитель М. Филатова
Техред Г. Васильева
Редактор С. Титова
Корректор И. Симкина
Заказ 214/472 Изд. 31о 960 Тираж 811 Подписное
LIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )K-35, Рау|пская наб., д. 4/5
Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент». значени51. I параметров подъемной ъlашины дл51 данного цикла движения. Далее элемент 1 выдает ранее запомненный сигнал на вход ком||енсационного IIplioopB 5, которы:"! Ko i пснсирует этот сигнал и при помощи двигателя б устанавливает лекало 7, соответствующее оптимальHûì значениям параметров программы управления. В свою очередь лекало 7 через механическую связь поворачивает ротор нуль-сельсина 8 на угол, заранее рассчитанный в функции фактических значений параметров подъемной машины для данного цикла движения. Изменение положения ротора иул.* сельсина 8 вызывает изменение коэффициента связи между углом поворота ретардирующего диска 9 (10) и выходными сигналами сельспнов-датчиков 11 (12), т. е. приводит к самонастройке параметров программы скорости движения сосудов подъемной машины, формируемых в функции !!vol.
Самонастраивающееся устройство программного управления подъемной мапл|и|ой, содер5 жащсе конденсаторный двигатель, узел формироьаиия тахогрзаммы В функции пути В виде нуль-ссльсина, сельсш|ов-датчиков Ii ретардирующего диска; лекало, датчик производителы. ости подземного комплекса и глубины г
I3 раоочсго горизонта, датчик веса транспортируемого груза, ог.гичаюи1евся тем, что, с целью обеспечения непрсрывнои оптимальной работы подъемной машины, ротор нуль-ссльсина узла формирования тахограммы через лекало
15 соединен с валом конденсаторного двигателя, управляемого выходным сигналом элемента памяти, вход которого связан с выходом датчика веса транспортируемого груза и датчика производительности подземного комплекса и
2о глубш|ы рабочего горизонта.
