Способ измерения погрешности преобразователя угол —код

430418

СОюз Ссветс:;их

Социапистимоски.

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 27.11.72 (21) 1850464/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания ОЗЛ1.75 (51) М.Кл. 6 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо долам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Домрачев, Б. С. Мейко и А. Ф. Мораев

; .e:.",;;, (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники..

Известен способ измерения погрешности преобразователя угол — код, основанный на определении величины его квантов, при котором вал преобразователя приводят во вращение с постоянной скоростью, формируют сигналы в моменты каждой смены расчетных и реальных кодовых границ и определяют ошибку по временному интервалу между сигналами. Недостатком такого способа является необходимость в равномерном приводе, что вызывает трудности в его практической реализации.

Целью изобретения является упрощение измерений погрешности преобразователя угол — код. Это достигается тем, что вырабатывают тактовые сигналы, каждому тактовому сигналу ставят в соответствие,равноеугловое перемещение вала испытуемого преобразователя угол — код и по числу тактовых сигналов между каждым реальным и соответствующим ему расчетным сигналом смены кода определяют искомую ошибку.

На чертеже приведена функциональная схема одного из вариантов устройства, реализующего предложенный способ.

Генератор тактовых сигналов 1 соединен с шаговым устройством 2, например с шаговым искателем, назначение которого — перемеще2 ние на определенный угол при поступлении на его вход тактового сигнала. Выход шагового устройства через понижающий редуктор 3 кинематически связан с валом испытуемого пре5 образователя угол — код 4. Выходы последнего соединены с сигнализатором угловых положений смены кода б, имеющим два выхода.

Первый выход, соответствующий угловому положению нулевого кода преобразователя угол — код, подключен к клапану б, находящемуся в цепи, соединяющей выход генератора тактовых сигналов 1 со входом счетчика 7.

Назначение счетчика — вести счет поступающих на его вход сигналов в течение поворота вала преобразователя угол †к на расчетный угол (квант) между двумя соседними сменами кода. Выходы счетчика 7 и второй выход сигнализатора 5 соединены со входами поразрядных схем совпадения 8, предназначенных для считывания кода искомой ошибки в каждый момент очередной смены кода испытуемого преобразователя угол — код.

Суть способа состоит в следующем, Создают тактовые сигналы с частотой, к стабильности которой не предъявляется каких-либо требований. Каждый тактовый сигнал обеспечивает поворот вала испытуемого преобразователя угол †к на определенный равный угол. зо В процессе изменения углового положения

43041

Предмет изобретения

Составитель И. Назаркина

Техред А. Камышникова

Корректор А. Дзесова

Редактор В. Левитов

Заказ Мв 5497 Изд М 1636 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский цех

3 вала формируют расчетные и реальные сигналы . смены кода преобразователя угол — код, которые смещены относительно друг друга по углу в зависимости от величины искомой погрешности. Одновременно, начиная с некоторого определенного момента — начала отсчета, подсчитывают тактовые сигналы, число которых пропорционально угловому положению вала преобразователя угол — код. Поскольку расчетные угловые положения смены кода испытуемого преобразователя о стоят друг от друга на одинаковый угол, им всякий раз должно соответствовать одинаковое число тактовых сигналов. Отсюда искомая погрешность в угловом положении каждой смены кода преобразователя угол — код определяется числом импульсов, на которое отличается число, получившееся при изменении, от расчетного.

В приведенном в качестве примера варианте устройства генератор 1 обеспечивает пошаговое изменение углового положения шагового устройства 2, которое через понижающий редуктор 8 передается на вал испытуемого преобразователя угол — код 4. В момент появления нулевого кода на выходе преобразователя угол — код открывается клапан 6, и тактовые сигналы начинают подсчитываться в счетчике 7, полная емкость которого соответ8

4 ствует повороту вала преобразователя угол — код 1 на угол между двумя расчетными моментами смены кода. Счетчик 7 работает периодически, сбрасываясь в нулевое положение после каждого заполнения до расчетного числа. При появлении сигнала реальной смены кода на выходе сигнализатора. угловых положений 5 срабатывают соответствующие поразрядные схемы совпадения 8, которые выдают код искомой ошибки.

Способ измерения погрешности преобразователя угол — код, основанный на формировании расчетных и реальных сигналов смены кода испытуемого преобразователя угол — код, отличающийся тем, что, с целью его упрощения, вырабатывают тактовые сигналы, для формирования расчетных сигналов смены кода подсчитывают до заданного числа тактовые сигналы, для формирования реальных сигналов смены кода поворачивают в соответствии с каждым тактовым сигналом вал испытуемого преобразователя угол — код, и по числу тактовых сигналов между каждым реальным и соответствующим ему расчетным сигналом смены кода определяют искомую погрешность преобразователя угол — код.