Автооператор

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >4289)7

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 21.06.72 (21) 1802031/25-8 (51) М. Кл. В 23q 7 04 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опу бликовано 25.05.74. Бюллетень ¹ 19

Государственный комитет

Совета Министров СССР

llo делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 62-229.7 (088.8) Дата опубликования описания 06.01.75 (72) Авторы изобретения М. Г. Белкин, В. Л. Втулкин, В. А. Подзоров и Б. А. Орлов

Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков (71) Заявитель

Ф«<й <,. <, < i" 1 <<<1 (54) АВТООП EPATOP

Предмет изобретения

Изобретение относится к устройствам, обслуживающим станки, например для захвата заготовок и транспортировки их к накопителю.

Известны автооператоры, выполненные в виде перемещающейся по направляющим каретки, несущей захват п его привод.

Предлагаемый автооператор отличается от известных тем, что его захват снабжен роликами, расположенными под углом к оси изделия так, что линия, проведенная через точки касания их с деталью, идентична винтовой, и упорами для ограничения осевого перемещения детали.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 — механизм захвата автооператора; па фиг. 3 — разрез

А — А па фиг. 2.

Автооператор содержит перемещающуюся по укрепленным на станине станка направляющим 1 каретку 2, несущую механизм захвата 8, на корпусе которого к полке 4 укреплен гидроцилиндр 5 зажима изделия. Механизм захвата 8 подается к изделию с помощью ползуна б и гидроцилиндра 7. Механизм захвата 8 выполнен в виде регулируемых тяг

8, соединенных с помощью шарнира 9 со штоком гидроцилиндра 5, а через шарниры

10, рычаги 11, оси 12 — с захватами 18. На захватах 18 под углом к осп изделия укреплены ролики 14, причем укреплены таким образом, что линия, проведенная через точки касания их с изделием, идентична винтовой линии. Кроме того, на захватах 18 предусмотрены упоры 15 и 16 для ограничения осевого перемещения изделия.

Автооператор работает следующим образом.

В момент, когда на трубе уже имеется проточка, механизм захвата 8 опускается в зону обработки, при этом захваты 18 разведены.

При перемещении штока гидроцилиндра 5 захваты 13 сходятся так, что между изделием и роликами остается небольшой зазор, а упор 15 входит в проточку. После отрезки заготовка укладывается на ролики 14, сохраняя остаточный крутящий момент, благодаря которому перемещается вдоль своей оси до упора lб, совершая винтовое движение. Затем гидроцилипдром 7 механизм захвата <3 выводится из зоны обработки и каретка 2 по направляющим 1 перемещается вдоль оси станка до накопителя изделий.

Автооператор, например к отрезным станкам, предназначенный для захвата отрезанных заготовок, выполненный в виде перемещаю428917 щейся по. направляющим каретки, несущей захват и его привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, его захват снабжен роликами, расположенными под угМ Р::г1

11

Составитель В. Илларионова

Техред Л. Акимова Корректор В. Гутман

Редактор H. Козлова

Заказ 1719/572 Изд. № 850 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская,наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. <Патент»

1 лом к оси изделия так, что линия, проведенная через точки касания их с заготовкой, идентц гна винтовой, и упорами, ограничивающими осевое перемещение заготовки.