Устройство для управления реверсивнымбесконтактным электродвиг/хтелемпостоянного тока

,( па1 онт::..: (ii) 425275

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 28.02.72 (21) 1753463/24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 27.09.74 (51) Ч. Кл. Н 02k 29 02

Государственный квинтет

Совете Мнннстрав СССР оо делан нзабретеннй н аткрытнй (53) УДК 621.313.298

{088.8) (72) Автор изобретения

А. M. )Каврид (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ

БЕСКОНТАКТНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к управляемым бесконтактным электродвигателям постоянного тока.

Известны устройства управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока, например, шагового типа, содержащее две группы логических схем совпадения, к одним входам которых подключены два выхода командного устройства, а к другим — чувствительные элементы датчика положения с противоположным сдвигом порядка включения этих элементов в каждой группе логических схем.

Цель изобретения — обеспечение фиксированного останова электродвигателя.

Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительной группой логических схем совпадения, к одним входам которых подключен третий выход командного устройства, а к другим — чувствительные элементы датчика положения симметрично по отношению к схеМе включения этих же элементов в первых двух группах логических схем.

На чертеже изображена блок-схема устройства для управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока.

Устройство содержит коммутатор 1, три группы 2, 3, 4 логических схем совпадения, датчик 5 положения ротора, установленный на валу электродвигателя с секциями 6, 7, 8 якорной обмотки, и командное устройство 9. Ключи 10, 11, 12 коммутатора 1 соединяют секции

6, 7, 8 с источником питания 13. Входы 14, 15, 16 ключей 10, 11, 12 соединены с выходами

17 — 25 логических схем совпадения 26 — 34 через логические схемы «ИЛИ» 35, 36, 37. Каждый вход, например вход 14, ключа 10 соединен с выходами 17, 20, 23 логических схем совпадения 26, 29, 32, принадлежащих различ10 пым группам 2, 3, 4. Первые входы 38 — 40, 41 — 43, 44 — 46 логических схем 26 — 34 объединены по три и подключены к трем выходам

47, 48, 49 командного устройства 9. Ко вторым входам 50 — 58 логических схем 26 — 34 под15 ключепы чувствительные элементы 59, 60, 61 (в данном случае фотодиоды, освещаемые от источников света 62, 63, 64) через усилительные элементы 65, 66, 67 (в общем случае), причем к третьей группе 3 логических схем

20 чувствительные элементы 59, 60, 61 подключены без сдвига, к первой группе 4 логических схем — со сдвигом па одну логическую схему вправо, а ко второй группе 2 — со сдвигом на одну логическую схему влево, считая все ло25 гические схемы устройства расположенные по кольцу. Например, чувствительный элемент 59 подключен ко второму входу 53 логической схемы 29 третьей группы 3 без сдвига, ко второму входу 57 логической схемы 33 первой

30 группы 4 — со сдвигом вправо, а ко второму

425275 раж 722

Подписное

Типография, пр, Сапунова, 2 входу 52 логической схемы 28 второй группы

2 — со сдвигом влево. Для электродвигателей, имеющих большое число секций, указанный сдвиг при подключении может быть произведен на две логические схемы.

Устройство работает следующим образом.

Б любой момент времени сигнал командного устройства 9 может быть на каком-либо одном из его выходов 47, 48 или 49. Если сигнал появляется на выходе 48, то на ключи 10, 11, 12 коммутатора 1 сигналы с чувствительных элементов 59, 60, 61 поступают через третью группу 3 логических схем совпадения

29, 30, 31. Первая группа 4 и вторая группа 2 отключены, поскольку на их первых входах

56, 57, 58 и 50, 51, 52 отсутствуют сигналы с командного устройства. Чувствительные элементы 59, 60, 61 установлены в положение, в котором при включенной третьей группе 3 электродвигатель не развивает вращающего момента. Ротор находится в заторможенном положении, а одна из секций, например секция 6, подключена к источнику питания 13.

При поступлении сигнала с двух других выходов 47 или 49 командного устройства 9 будут включены, соответственно, вторая группа 2 или первая группа 4 логических схем. При указанном сдвиге подключения чувствительных элементов 59, 60, 61 ко вторым входам

50, 51, 52 и 56, 57, 58 логических схем 26, 27, 28 и 32, 33, 34 обеспечивается, соответственно, левое или правое вращение ротора электродвигателя.

Предмет изобретения

10 Устройство для управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока например, шагового типа, содержащее две группы логических схем совпадения, к одним входам которых подключены два выхода

15 командного устройства, а к другим — чувствительные элементы датчика положения с противоположным сдвигом порядка включения этих элементов в каждой группе, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения фикси20 рованного останова электродвигателя, устройство снабжено дополнительной группой логических схем совпадения, к одним входам которых подключен третий выход командного устройства, а к другим — упомянутые чувст25 вительные элементы симметрично по отношению к схеме включения этих же элементов в первых двух группах. каз 2655/11 Изд. № 736