Устройство для изменения положения детали

G П И С A H И Е !11! 42360 2

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельств (22) Заявлено 28.06.72 (21) 1802414 25-8 (51) М. Ел. В 23q 1/14

В 23q 41/02

В 23q 17/18 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень М 14

Государственно!и комнтет

Совета Министров СССР оо делам нэооретеннй и открытий

l (53) УДК 62-229.76 (О88.8) !

Дата опубликования описания 20.09.74 (72) Авторы изобретения

А. Ф. Жук и Е. И. Клигер (71) Заявитель

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛИ

Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для установки детали на рабочих позициях путем ее последовательного смещения и разворота.

Извесп!ы устройства для изменения положения детали на транспортном средстве, например поворотном столе многопозиционного автомата, снабженные механизмом разворота детали, кинематически связанным с кулачковой системой управления.

С целью расширения технологических возможностей в предлагаемом устройстве механизм разворота выполнен в виде толкателя, связанного с двумя зубчато-реечными системами, обеспечивающими смещение детал!! в противоположных направлениях согласно заданной программе, при этом рейки указанных систем смонтированы в приспособлении-спутнике, несущем деталь и установленном на поворотном столе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, продольный разрез; на фиг. 3 — схема смещений и разворота деталей.

Устройство устанавливают на поворотном столе автомата. Число устройств соответствует числу позиций обработки.

Устройство содержит корпус 1, закрепленный на столе. В корпусе в под!пипниках 2 установлена поворотная часть, состоящая из

cI HI!I ÿ 3, фланца 4 и зубчатой полумуфты 5, жестко связаннь1х IIIIIQIIKoll 6.

Вал 7 с зубчатым венцом 8 и соосная ему гиль:!а 9 с зубчатым венцом 10 свободно сил!!! в отверстии поворотной части и зафиксирова!!ы "o осевом направлении.

Зубчатые венцы 8 и 10 входят в зацепление с рейками 11 н 12 приспособления-спутника 13,*установ,".енного на фланце 4. В нижней

10 -I,,OTH вала 7 установлена шестерня 14. На ни>кием конце п1льзы 9 выполнен зубчатый вс1!Сц 1 5

К станку 3 снизу прикреплен фланец 16, в котором в по тцтцп!!!!ках 17 установлена гиль15 за 18. С гильзо: !8 жестко связана звездочка

19, в отверстии которой выполнена зубчатая полумуфта.

Толкател1, 20,;становленный по одной оси с валом 7, свобоz»o проходит в отверстие

20 фланца 21, уста:!овленного в кронштейне 22, который закрспс!сп на стойках 23, жестко

CBF3H IIlbIX С КОРП1 СОМ

В пазу толкатсля установлен ролик 24, взаимодсйству!ощпй с коппром 25. Между толка25 -.слс!» торцом вала 7 pac»oложепа пружина

26. Толкатель связан с зубчатой полумуфтой

27, имеющей в!!утренни! . венец, и зубчатой полумуфтой 28 с венцом 29 — 31.

Звездочка 19 входит в зацепление со шты30 рямц 32, зафпкспровацн!ыми в корпусе станка.

Д, Ill фикс аци и поворотной час ги >>OTpoi!с >ва относительно корпуса предусмотрен фиксатор 33, усl ановленный в ко.!ьцс 34, жестко связанном с корпусом, который под действием пружины 35 западает в гнездо кольца 36.

Выводом фиксатора управляет копир 37 через кулачок 38, связанный с кол. цсс» 39, КОТО РОС> С. >!С!Цс15!СЬ В P а,(паЛ!>Н ОХ! Н ) i! 1à!!. !С—

IlIIH. ВОЗД>С!!Стн>> Ст ll(l фи :.Са OP.

Усгройство раоотает следу!ощим образом.

В процессе персмсще:!ия стола с устройсi вом для установки детали в рабочее положение звездочка 19 взаимодействует с ведущих! и ILITbip5!,Ill 32, зафиксирован П5>!х! и в корг;усе станка, и проворачивается вместе с гильзой 18 в подшипниках 17. Зубчатая полумуфта, выпо",íåí Iàÿ в OTIIopcillii звездо:!ки 19, ведет полумуфту 28 и связанную с пей полумуфту 27.

Ролик 24 при перемещении стола с устройством взаимодействует с конирами 25. При этом толкатель 20 смещает полумуфты 27 и

28 в осевом направлении, обеспечивая при,îä различных элементов устройства в заданной последовательности.

Основныс варианты смещений и разворота детали.

1. РО;!ик 24 В крайнем нижпе>м поло !le!!HH.

Полумуфта звездочки 19 входит в зацепление с венцом 30 полумуфты 28, а полумуфта 27— с шестерней 14. Вращение передается валу 7, который через зубчатый венец 8 и рейку 11 смещает приспособление 13 с пзделием.

II. Ролик 24 под воздействием копнра 25 приподнимается, и толкатель 20 смещает полумуф ы 27 и 28 в осевом направлении, соеди!Пяя полумуфту звездочки 19 с венцом 31 ,>Олумуфгы 28,;i, олумуфту 28 — с венцом

15 5П5льзы 9. Через зубчатын венец 10 и рейку !

2 шм:снособление с изделием смещается в !

l1э0тHÂÎп0л0>кнО >! нап1эавлснии.

111. При вза!!х5одействии ролика 24 с копиром 25 толкатсль уста;!авлнвается в положе-!

:5!!!, Прн котором полумуфта звездочки 19

10 вхо;г!г! в за!;сплспис с венцом 31 полумуфты

28, венец 29 э" î жс пол,:!уфты входит в*зацепление с полумуфтой 5, а полумуфта 27 Hhiводится .(з занспления. ПрoHc upHE разворот устройства вместе с приспособлением 13.

Предмет нзсбрстения

1. Устройство для изменения положения де2!! тал;!:!а трансгортном средстве, например поворотном стoëñ х:погонозицнонного автомата, снабженное ме.<анизмоч разворота детали> кинематически связанным с кулачковой системой управления, о т л н ч а ю ш е е с я тем, 25 что, с целью расширения технологических возможностей устройства, меха!!изм разворота выполнс:! в виде толкателя, связанного с двумя зубчато-ресчными системами, обеспечивающими смсщсl!Hp летали i3 протнвонолож30 ых направлениях согласно заданной программее.

2.;) стройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рейки указанных систем сх о:!тированы в приспособлени!! — спутнике, несущем

:>>. >:iCTII, l I> и УCT II!OH;!OH!i!i: Н НОВОРО! НОХ! CTO."!С.

423602

С оста вигель С. Н о в и к

Техрсд T. Курилко

Корректор Л. Чуркина

Редактор В. Новоселова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2389/8 Изд.. и 1477 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ 1 осударствепного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я(-35. Раушская наб., д. 4/5