Устройство для контроля преобразователейугол-код

щ 419937

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.05.72 (21) 1784047/18-24 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 15 03.74. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 02.09.74 (51) М. Кл. G 08c 9/00

Государстеенный комитет

Совета Министров СССР ао делам иэооретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Автор изобретения

В. Г. Домрачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГОЛ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для контроля преобразователей угол-код.

Известны устройства для контроля преобразователей угол-код, содержащие генератор импульсов, первый выход которого соединен через источник питания со входом привода, выход которого соединен с валом преобразователя угол-код. Второй выход генератора импульсов подключен к первому входу первого клапана, выход которого соединен со входом первого счетчика, выход которого подключен к первому входу первой схемы «ИЛИ». Разрядные выходы преобразователя соединены со входами первого дешифратора и с первыми входами соответствующих схем «И», вторые входы которых соединены с соответствующими выходами второго счетчика, а выходы подключены ко входам первой схемы «И», выход которой подключен через схему «НЕ» к первому входу второй схемы «И». Выход первого дешифратора соединен со счетным входом первого триггера. Входы блока воспроизведения результата соединены через соответствующие интеграторы с выходами соответствующих триггеров, первые входы которых подключены к соответствующим выходам блока эталонных сигналов, а вторые входы подключены к соответствующим выходам блока реальных сигналов, вход которого соединен с выходом второго клапана. Вход блока эталонных сигналов подключен к выходу первой схемы «ИЛИ».

Известное устройство содержит также программный блок, дифференцирующую цепь, второй дешифратор, третий счетчик, второй триггер и два клапана.

Недостатком известных устройств является низкая надежность контроля преобразователя.

С целью повышения надежности контроля

10 преобразователя угол-код выход программного блока соединен с первым входом третьего клапана, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, а выход соединен со вторым входом второй схемы «И», выход

15 которой соединен с первым входом четвертого клапана и со входом второго счетчика. Выход четвертого клапана соединен со входами второго клапана и третьего счетчика, выходы которого соединены со входами второго

20 дешифратор а, выход которого соединен через второй триггер со вторым входом второго клапана, выход первого триггера подключен ко второму входу первого клапана и через дифференцирующую цепь — ко второ25 му входу первой схемы «ИЛИ».

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Схема состоит из преобразователя 1 уголкод, привода 2, источника питания 3, генера30 тора 4 импульсов, схем «И» 5 — 9, схемы «НЕ»

419937

10, клапанов 11 — 14, дсшифраторов 15 и 16, счетчиков 17 — 19, триггеров 20 и 21, программного блока 22, дифферепцирующей цепи 23, схемы «ИЛИ» 24, блока эталонных сигналов

25, со Ic жап его счс nl!i 26, дешифратор 27, схемы «И» 28 — 30 и схему «ИЛИ» 31, блока реальных сигналов 32, содержащего дешифратор 33, схемы «И» 34 — -36, счезчик 37 и схему

«ИЛИ» 38, зриггсров 39 — 41, интеграторов

42 — 44 и блока воспроизведения результата 45.

Устройство работает следующим образом.

Испытуемый преобразователь 1 приводится в равномерное вращение приводом 2, На его разрядных выходах появляю" ñÿ сигналы, определяющие выходной код.

Схема начиняет функционировать с того момента, когда появляется заранее обусловленный начальный код. При этом на выходе дешифратора 16 возникает сигнал, который .перебрасывает триггср 21 в новое установившееся положение. В результате этого открываются и остаются в новом положении клапаны 14, 11 и 12, а также через дифферепцирующую цепь 23 подается сигнал на вход схемы

«ИЛИ» 24.

В результате открытия клапана 14 на вход схемы «И» 9 от программного блока 22 начинают поступать тактовые импульсы, которые возникают при окончании формирования выходного кода в испытуемом преобразователе.

Моментом окончания является, например, для циклических преобразователей угол — параметр — код завершение цикла преобразования, для преобразователей, построенных по методу Баркера, формирование кода в последнем разряде после последовательного преобразования. Во всех случаях это время по сравнению с временем углового перемещения кванта должно быть небольшим, что на практике достигается без труда.

При срабатывании дешифратора 16 коды на выходе преобразователя 1 и в счетчике 17 равны, что определяет сигнал на выходе схемы «И» 8 и отсутствие сигнала на выходе схемы «НЕ» 10. Поэтому схема «И» 9 не реагирует на сигналы с выхода клапана 14 до тех пор, пока не изменится состояние схемы «НЕ»

10. Это происходит в тот момент, когда в преобразователе 1 за счет углового перемещения его вала появится новый код. При этом сигнал на выходе схемы «И» 8 отсутствует, и с приходом первого же импульса с выхода клапана 14 появляется сигнал на выходе схемы «И» 9, который проходит через клапан 12 на вход клапана 13 и на вход счетчика 18.

Счетчик 18 в совокупности с дешифратором

15 служит для выбора допустимой величины измеряемой ошибки преобразователя.

При срабатывании дешифратора 15 изменяет свое состояние триггер 20, в результате чего открывается клапан 13 и начинает пропускать сигналы с выхода схемы «И» 9, соответствующие реальным моментам смены выходного кода испытуемого преобразователя 1.

В момент переброса триггера 21 открывается также клапан 11, и импульсы генератора

4 подсчитываются в счетчике 19, который в момент каждого заполнения выдает сигнал на вход схемы «ИЛИ» 24. Наряду с этими сигналами с выхода схем «ИЛИ» 24 формируется еще один опережающий на расчетное время кванта сигнал, что в совокупности определяет расчетные сигналы смены кода преобразователя.

Сигналы с выхода схемы «ИЛИ» 24 подаются на входы схем «И» 28 — 30, из которых срабатывает та, на которую подается сигнал с дешифратора 27 в зависимости от положения счетчика 26. При этом при каждом сра батывании одной из схем «И» 28 — 30 на выходе схемы «ИЛИ» 31 возникает сигнал, который изменяет на единицу состояние счетчика 26 и дает возможность для срабатывания следующей из названных схем «И». В зависимости от того на выходе какой из схем «И» возникает сигнал, перебрасывается в новое положение один из триггеров 39 — 41.

Аналогично функционирует схема, содержащая счетчик 37, дешифратор 33, схемы

«И» 34 — 36, схему «ИЛИ» 38, которая начинает работать по сигналу от кла пана 13. С выходов схем «И» 34 — 36, подключенных к другим входам триггеров 39 — 41, осуществляется возврат их в исходное положение. Таким образом, на каждом из триггеров формируется временной интервал, соответствующий измеряемой ошибке с учетом положительного смещения на величину максимально возможной ошибки.

С целью исключения взаимного влияния по-. лученных временных интервалов друг па друга к каждому из триггеров 39 — 41 подключе интегратор 42 — 44, который вырабатывает пилообразные импульсы. Их амплитуда и длительность несут информацию о величине л знаке ошибки преобразователя в каждой точке смены кода.

Предмет изобретения

Устройство для контроля преобразователей угол-код, содержащее генератор импульсов, первый выход которого соединен через источник питания со входом привода, выход которого соединен с валом преобразователя уголкод, второй выход генератора импульсов подключен к первому входу первого клапана, выход которого соединен со входом первого счетчика, выход которого подключен к первому входу первой схемы «ИЛИ», разрядные выходы преобразователя соединены со входами первого дешифратора и с первыми входами соответствующих схем «И», вторые входы которых соединены с соответствующими выходами второго счетчика, а выходы подключены ко входам первой схемы «И», выход которой подключен через схему «НЕ» к первому входу

419937 б

Состапптсль Г. Антонова

Техред Т. Курилко

Редактор Е. Семанова

Корректор О. Тюрина

Заказ 1918/8 Изд. ¹ 1366 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета М ннстров СССР по делам изобретен на и 0TKphiiilI, Москва, 3(-35, 1заушская наб., д. 4, 5 тппогоафпя, пр. Сапунова, 2 второй схемы «И», выход первого дешифратора соединен со счетным входом первого 1ри1гера, блок воспроизведения результа а, входы которого соединены через соответствующие интеграторы с .выходами соответствующих триггеров, первые входы которых подключены к соответствующим выходам блока эталонных сигналов, а вторые входы подключены к соответствующим выходам блока реальных c;Ilналов, вход которого соединен с выходом второго клапана, вход блока эталонных сигналов подключен к выходу первой схемы «ИЛИ», программный блок, дифференцирующую цепь. второй дешифратор, третий счетчик, второй триггер и два клапана, о т л и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью повышения надежности контроля преобразователя угол-код, выход программного блок I соединен с первым входом третьего клапана, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, а выход

5 соединен со вторым входом второй схемы «И», выход которой соед1гнен с первым входом четвертого клапана, и со входом второго счетчика, выход четвертого клапана соединен со входами гторого клапана и третьего счетчика, 10 выходы которого соединены со входами второго дешифратора, выход которого соединен через второй триггер со вторым входом второго клапана, выход первого триггера подключен Ко второму входу первого клапана и че15 рез дифференцирующую цепь — «o второму входу первой схемы «ИЛИ».