Патент ссср 418873

Вавсо о и з.я а еитк -. - чмокал

fl ои AQ, Вк .,ЙЬА

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ CBHQE 1 ЕйЬЫ ьУ

Союз Советских

Со4иах истимесних

Р ес Г! / б и и к @

=Л./

Зависимое от авт. свидетельства М—

М. Кл. G 08с Э/04

Заявлено 17.11.1972 (№ 1749638:18-24)

1 с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 05.111.1974. Вюллетень М 9

Государотвеень и комитет

Совета Мионотроа СССР оо дохам еаооратяанй

УДК 681.325(088.8) ю откРытнЙ Дата опубликования описания 24Х11.1974

Автор изобретения

А. li. Ыпинь

Заявитель

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской Социалистической Революции

ЦИКЛ Й ЧЕСКИЙ ili ЕОВРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” ЧАС1ОТА

NMHУЛЬСОВ

Предлагаемое уст ройство относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в автоматических системах управления и в цифровых вычислительных устройствах, для ввода информации, представленной углом поворота вала.

Известный циклический преобразователь угловых величин, содержит кольцеобразный звукопровод, выполненный из магнитострикционного материала, входной электроакустический преобразователь, выполненный в виде магнитной головки либо пьезокерамической пластины, прикрепленной к торцу. звукопровода, а также выходнои магнитострикционныи преобразователь, выполненный в виде магнитной головки, укрепленной на валу, угол положения которого преобразуют во временной интервал.

Однако точность работы такого преобразователя невысока.

Целью изобретения является повышение точности работы прсобразователя угол-частота импульсов.

Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство введены триггер, схемы «И», «ИЛИ» и элемент задержки. Выход усилителя считывания соединен с одним входом схемы

«ИЛИ», к другому входу которой через элемент задержки подключен датчик циклов, соединенный со входом триггера. Выход триггера подключен к одному входу схемы «И», другой вход которой соединен с выходом схемы «ИЛИ», а выход — со входом усилителя записи.

Функциональная схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит кольцеобразный звукопровод 1, выполненный в виде ленты из магнитострикционного материала. В центре

10 кольца, образованного звукопроводом 1, расположен входной вал 2, угловое положения которого преобразуют. С валом 2 жестко связан входной электроакустический преобразователь 3, выполненный в виде магнитной го15 ловки, которая повернута рабочим зазором к боковой поверхности звукопровода 1 и подключена к усилителю считывания 4. У одного из концов звукопровода 1 установлен входной электроакустический преобразователь 5, 20 выполненный в виде записывающей магнитной головки, подключенной к усилителю записи б. В качестве входного или выходного преобразователя может быть использован пьезоэлектрический преобразователь, например, в

25 виде пластинки из пьезокерамики. Для получения минимальных отражений концы звукопровода 1 зажаты в глушителях 7.

Последовательно соединенные схемы «И» 8, усилитель записи б, головка записи 5, звуко30 провод 1, головка считывания 3, усилитель

418873

15

25

45 считывания 4 и схема «ИЛИ» 9 образуют цепь циркуляции импульсов датчика циклов 10.

Датчик циклов 10 представляет собой генератор импульсов с частотой следования, определяющей цикличность работы преобразователя. Выход датчика циклов 10 подключен через элемент задержки 11 к схеме «ИЛИ» 9.

Кроме того, выход датчика циклов соединен со входом триггера 12, который управляет работой схемы «И» 8.

Преобразователь начинает работу в момент формирования импульсов датчиком циклов 10.

Этот импульс прежде всего устанавливает триггер 12 в состояние, при котором с него на вход схемы «И» 8 поступает разрешающий потенциал, а также, с задержкой, обеспечиваемой элементом задержки 11 и выбираемой равной времени переключения триггера 12, подается на вход схемы «ИЛИ» 9. Через

«ИЛИ» схему 9, открытую схему «И» 8 и усиусилитель записи б импульс датчика циклов

10 поступает в обмотку голодовки записи 5. П ри этом импульс датчика цикло в 10,с,выхода схемы «ИЛИ» 9 проходит на выход преобразователя, являясь первым в частной последовательнссти.

Под действием импульса записи в звукопроводе 1 у зоны рабочего зазора головки 5 вследствие прямого магнитострикционного эффекта возникает механическое напряжение.

Волна механического напряжения, распространяясь по звукопроводу с постоянной скоростью, проходит мимо рабочего зазора считывающей магнитной головки 3 и вследствие обратного магнитострикционного эффекта вызывает в обмотке последней электрический импульс, который усиливается усилителем считывания 4. Через схему «ИЛИ» 9 усиленный импульс проходит на выход преобразователя, являясь вторым импульсом в частотной последовательности. Кроме того, этот импульс через открытую схему «И» 8 поступает на вход усилителя записи 7 и, совершив циркуляцию по выше приведенной цепи, с задержкой, пропорциональной величине угла, вновь появляется на выходе схемы «ИЛИ» 9, являясь уже третьим в частотной последовательности.

Таким образом, на выходе преобразователя формируется последовательность импульсов, расположенных на временной оси через интервалы, равные времени распространения механической волны по звукопроводу от головки записи 5 к головке считывания 3 (задержкой импульса в цепях усилителей записи

7 и считывания 4, а также на схемах «И» 8 и

«ИЛИ» 9 пренебрегаем), т. е. на выходе преобразователя формируется последовательность импульсов, мгновенная частота следования которых пропорциональна угловому положению вала 2.

Для прекращения формирования частотной последовательности импульсов подают всномогательный импульс на нулевой вход триггера 12. При этом состояние триггера изменяется на противоположное, и ко входу схемы

«И» 8 прилагается запрещающий потенциал, что вызывает «разрыв» цепи циркуляции.

Предмет изобретения

Циклический преобразователь угол — частота импульсов, содержащий кольцеобразный звукопровод из магнитострикционного материала, датчик циклов, входной электроакустический преобразователь, подключенный к выходу усилителя записи, выходной электроакустический преобразователь, установленный на входном валу и подключенный к усилителю считывания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены триггер, схемы «И», «ИЛИ» и элемент задержки, причем выход усилителя считывания соединен с одним входом схемы «ИЛИ», к другому входу которой через элемент задержки подключен выход датчика циклов, соединенный со входом триггера, выход которого подключен к одному входу схемы «И», другой вход которой соединен с выходом схемы «ИЛИ», а выход — со входом усилителя записи.

418873

Составитель И. Иазаркина

Техред Т. Курилко

Корректор В. Брык ..нна! едэктор Л, Утехина

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Заказ 1764/12 Изд. № 579 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4, 5