Патент ссср 417823

Авторы патента:

H03M1/64 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H03M1/50 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

Гй.т

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4I7823

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06Х!!.1972 (№ 1806885/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.!!.1974. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 18Л"11.1974

М. Кл. G 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Миниотроа СССР но делам изобретений и открытий

УДК 681.34(088.8) Авторы изобретения

С. В. Бабаев и Г. А. Калинин

Харьковский институт радиоэлектроники

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано во входных устройствах специализированных ЦВМ, а также в цифровой измерительной технике для преобразования угла поворотаа вала в код.

Изьсстны преобразователи угол вЂ” код, содержащие синусно-косинусный датчик угла, интеграторы, выходы которых через компараторы соединены с входами схемы «ИЛИ».

Выход схемы «ИЛИ» через последовательно соединенные триггер и вентиль подключен к входу счетчика, а выходы разрядов счетчика вЂ” к входам ключей выдачи кода. Управляющие входы ключей выдачи кода соединены с выходом блока управления, другие выходы блока управления вЂ” с управляющими входами триггера, счетчика, интеграторов и аналоговых ключей, а выход первого интеграторавЂ” с входом инвертора.

Сложность и невысокая точность известных устройств обусловлена наличием большой динамической погрешности.

Цель изобретения вЂ” упрощение устройства и повышение точности его работы.

Это достигается тем, что в преобразователе выходы синусно-косинусного датчика угла через первый и второй аналоговые ключи соединены с высокоомными входами интеграторов, низкоомный вход первого интегратора через третий аналоговый ключ вЂ” с выходом второго интегратора, низкоомный вход которого через четвертый аналоговый ключ связан с выходом инвертора.

На чертеже представлена функциональная схема преобразователя угол вЂ” код.

Преобразователь содержит синусно-косинусный датчик 1 угла, например синусно10 косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), выходы которого через аналоговые ключи 2 и 3 соединены с высокоомными входами первого 4 и второго 5 интеграторов. Выходы интеграторов через компараторы 6 и 7

15 связаны с входами схемы «ИЛИ» 8, выход интегратора 4 вЂ” с входом инвертора 9, а его выход через аналоговый ключ 10 вЂ” с низкоомным входом интегратора 5, выход которого соединен через аналоговый ключ 11 с низко20 омным входом интегратора 4. Выход схемы

«ИЛИ» через последовательно соединенные триггер 12 и вентиль 13 подключен к входу счетчика 14, а выходы разрядов счетчика вЂ” к входам ключей 15 выдачи кода. Выходы бло25 ка 16 управления подсоединены к управляющим входам счетчика 14, триггера 12, аналоговых ключей 2, 3, 10 и 11, интеграторов 4 и

5 и ключей 15 выдачи кода.

Преобразователь рабо ает следующим обЗО разом.

417823

15 гю

По сигналу «Начало», который приходит в момент перехода через нуль с положительным наклоном (т. е. перехода через нуль снизу вверх) опорного сигнала, начинает работать блок 16 управления, последовательно вырабатывающий управляющие сигналы T>, T> Тз.

В исходном состоянии аналоговые ключи разомкнуты, емкости интеграторов разряжены до нуля, триггер 12 находится в нуле, вентиль 13 заперт, счетчик 14 установлен в нуль, ключи 15 выдачи кода разомкнуты.

Управляющий сигнал Т определяет начало и длительность этапа начальных условий.

Длительность этапа начальных условий товЂ” величина постоянная и выбираешься из условий разряда и заряда интеграторов. По сигналу

Тi замыкаются аналоговые ключи 2 и 3 и выходные напряжения синусно-косинусного датчика угла интегрируются в течение времени то.

Снятием управляющего сигнала Т этап начальных условий заканчивается и устройство управления вырабатывает управляющий сигнал Т>, который определяет начало этапа генерации. При этом аналоговые ключи 2 и 3 размыкаются, замыкаются аналоговые ключи

10 и 11, триггер 12 ставится в единицу, вентиль 13 открывается zl тактовые импульсы со стабильной частотой t, от генератора тактовых импульсов (на чертеже не показан) поступают на счетчик 14. При замыкании аналоговых ключей 10 и 11 два интегратора и инвертор 9 замыкаются в кольцо, образуя структуру гармонического осциллятора вЂ” генератора гармонических колебаний.

Зтап генерации продолжается до тех пор, пока напряжение на выходе одного из интеграторов не пересечет нулевого уровня. По сигналу с компаратора 6 или 7 триггер 12 устанавливается в нуль, вентиль 13 закрывается и счетчик 14 прекращает подсчет импульсов, зафиксировав число импульсов, пропорциональное длительности этапа генерации.

По сигналу с выхода одного из компараторов сигнал Т снимается и этап генерации заканчивается, блок управления вырабатывает управляющий сигнал Т>. При этом аналоговые ключи 10 и 11 размыкаются, а управляющий сигнал с блока управления переключает интеграторы в режим разрядки емкостей интеграторов.

После передачи из счетчика кода младших разрядов угла поворота контролируемого вала О через ключи выдачи кода и установки счетчика в нуль по сигналу с блока управления схема готова к следующему циклу преобразования.

Предмет изобретения

Преобразователь угол вЂ” код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, интеграторы, выходы которых через компараторы соединены с входами схемы «ИЛИ», выход схемы «ИЛИ» через последовательно соединенные триггер и вентиль соединен с входом счетчика, выходы разрядов которого подключены к входам ключей выдачи кода, управляющие входы ключей выдачи кода соединены с выходом блока управления, другие выходы которого соответственно соединены с управляющими входами триггера, счетчика, интеграторов и аналоговых ключеи, выход первого интегратора соединен с входом инвертора, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения точности его работы, выходы синусно-косинусного датчика угла через первый и второй аналоговые ключи соединены с высокоомными входами интеграторов, низкоомный вход первого интегратора через третий аналоговый ключ соединен с выходом второго интегратора, низкоомный вход которого через четвертый аналоговый ключ соединен с выходом инвертора.

417823

Составитель И. Назаркина

Техред Е. Борисова

Корректор Н. Аук

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1644/14 Изд. № 1335 Тираж 524 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5