Патент ссср 417768

4) 7768

ОЛИСАНИЕ

ИЗОЬЕИтИНИЯ

Союз СопетекиХ.

%Оцйоднстических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.1.1972 (Ko 1740828/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 18.Ч11.1974

М. Кл. С 05b 11/30

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам иэооретений н открытий

УДЕ 621-503.53(088.8) Автор изобретения

ВПТБ

3 ПИ

В. A. Есаков

Московский лесотехнический институт

Заявитель

РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано, в частности, при построении следящих систем с щаговыми двигателями.

Известны релейные системы, содержащие последовательно соединенные сумматор, релейное управляющее устройство, частотноимпульсный модулятор и исполнительное устройство, выходом подключенное к входу объекта управления, выход по отклонению которого соединен с входом сумматора, а выход по скорости отклонения через блок выделения модуля подключен к входу блока перемножения, и блок постоянных коэффициентов, выход которого соединен с другим входом сумматора.

Однако известные системы недостаточно точны и обладают большим временем переходного процесса.

Предлагаемая система отличается тем, что содержит нормализатор и последовательно соединенные дополнительные первый блок постоянных коэффициентов, сумматор и второй блок постоянных коэффициеп:ов, выход которого соединен с другим входом блока перемножения, вход первого дополнительчого блока постоянных коэффициентов соединен с выходом по скорости отклонения объекта управления, выход по отклонению которого через нормализатор подключен к третьему входу сумматора, выход блока выделения модуля соединен с входом блока постоянных коэффициентов и с другим входом дополнительного сумматора, выход блока перемножения под5 ключен к четвертому входу сумматора.

Это позволяет уменьшить время переходного процесса и повысить точность регулирования.

Блок-схема системы представлена на чер10 теже.

Система содержит сумматоры 1, 2; релейное управляющее устройство 3; частотноимпульсный модулятор 4; исполнительное устройство 5, выдающее сигнал на объект 6

15 управления; блоки 7, 8, 9 постоянных коэффициентов; блок 10 выделения модуля; блок 11 перемножения; нормализатор 12.

Раоотает система следующим образом.

Сигнал, пропорциональный скорости отклонения объекта q, поступает через блок 8 постоянных коэффициентов и блок 10 выделения модуля на сумматор 2, на выходе которого образуется сигнал в виде суммы 2 р+ р . Затем этот сигнал через блок 7 постоянных коэффициентов поступает на вход блока перемножения, на второй вход которого поступает сигнал с блока 10, и на выходе блока 11 образуется сигнал ) ;l.à(2 +) ), который в

30 свою очередь подается на вход сумматора 1

417768 — 1 при р + а (I р I + 2i)I р I— — I p I — а sign <р > О, 0 при ср + а (I I + 2 <р) I p I— — Р(q! — sign р <0, +1 при ср + а (lwl + 2<р) Ivl— — P lcp (— a з1дп р (О, и (t) =.

Составитель В. Лукашин

Техред Е. Борисова Корректор И. Позняковская

Редактор И. Орлова

Заказ 1649, 3 Изд. № 1354 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д. 2 со знаком минус. На второй вход сумматора

1 подается сигнал с выхода блока 9 постоянных коэффициентов вида P cp со знаком плюс. На другие два входа сумматора поступают сигналы о величине и знаке отклонения системы, причем сигнал, пропорциональный р, берется со знаком минус, а сигнал с выхода нормализатора 12 уровня в signy — со знаком плюс.

Нормализатор представляет собой поляризованное реле с уровнем выходного сигнала е, который выбирают исходя из требований к точности и времени переходного процесса.

Знак в определяется знаком выходной координаты системы <р.

Таким образом, на выходе сумматора 1 получают управляющий сигнал

8 = <р+ <(Iq I+ 2y) Iqj — p lql — е.sign

5 Предмет изобретения

Релейная система, содержащая последовательно соединенные сумматор, релейное управляющее устройство, частотно-импульсный модулятор и исполнительное устройство, вы10 ходом подключенное к входу объекта управления, выход по отклонению которого соединен с входом сумматора, а выход по скорости отклонения через блок выделения модуля подключен к входу блока перемножения, и блок

15 по" тоянных коэффициентов, выход которого соединен с другим входом сумматора, отл ича юща я ся тем, что, с целью уменьшения времени переходного процесса и повышения точности регулирования. система содержит

20 нормализатор и последовательно соединенные дополнительные первый блок постоянных коэффициентов, сумматор и второй блок постоянных коэффициентов, выход которого соединен с другим входом блока перемножения, 25 вход первого дополнительного блока постоянных коэффициентов соединен с выходом по скорости отклонения объекта управления, выход по отклонению которого через нормализатор подключен к третьему входу сумматора, 30 выход блока выделения модуля соединен с входом блока постоянных коэффициентов и с другим входом дополнительного сумматора, выход блока перемножения подключен к четвертому входу сумматора.