Способ распределения сигналов для управления четырехобмоточным шаговым двигателем

Союз Ссветскил

Сбииелистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 23.1Ч.1970 (Л" 1432899/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опуолнковапо 11.IV.1972. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 12Х.1972

M. Кл. б 05b 11/30

Комитет по делам иаобретекии и сткрьпии при СОНВТ8 1йиниотрос

СССР

УДК 621.313.13.078(088.8) Автор изобретения

Б. В. Чистяков

Заявитель

СГ1ОСОБ РАСЙРЕДЕЛЕКИЯ СИГНАЛОВ ДЛЯ УГ1РАВЛЕНИЯ

ЧЕТЫРЕХОБМОТОЧИЫМ 1ЯАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Предлагаемый способ относится к области щаговых электроприводов и предназначен для использования в системах управления шаговыми двигателями.

Известны способы распределения сигналов для реверсивного управления шаговым двигателем, заключающиеся в распределении входной импульсной последовательности в унитарном коде, в сигналы .прямого и обратного управления шаговым двигателем в функции от сигнала знака управления.

Однако такие спосооы не обеспечивают высокой помехоустойчивости и надежности управления.

Предлагаемый способ позволяет устранить этн недостатки. Сущность предлагаемого способа заключается iB том, что образуют двс входные последовательности в виде перепадов уровней напряжения в противофазе, сдвигают во времени обе последовательности и подают,попарно сдвинутые и начальные последовательности импульсов на обмотки шагового двигателя.

На чертеже представлен вариант блок-схеМы устройства, реализующего предложенный способ.

Устройство состоит из распределителя 1 (для случая четырехфазпого ШД), промежуточного распределителя 2, устройства задержкп 8, входного устройства 4, формирующего входные последовательности, шин управления прямого 5 и обратного 6 знака промежуточных каналов распределения 7 — 10, выходных каналов 11 распределения по обмоткам двигателя, ключевых схем 12, 18 и шины разрешения 14.

Входные сигналы в противофазе, подаются

10 через ключевые схемы 12, 18 с двух выходов входного устройства 4 на входы распределителя 2 и устройства задержки 8. С выходов устройства задержки 8 снимаются сигналы в виде, перепадов уровней напряжения по двум

15 каналам в противофазе, задержанные по отношению к входным сигналам па время.

Сигналы с входного устройства 4 и с устройства задержки 8 подаются па распределитель 2, на который подаются также сигналы

20 управления с шин управления 5 и 6. В зависимости от наличия сигналов прямого или обратного знака управления производится разное распределение сигналов на этапе промежуточного распределения. При наличии сиг25 пала на шине 5 на выходах 8 и 10 промежуточного канала распределения имеют место сигналы, проходящие с выходов устройства 4 (незадержанные), а па выходах 7 и 9 — задержанные сигналы с выходов устройства за30 де1т>ккп 8. При наличии сигнала на шине 6, па

335665

Составитель П. Шелипов

Техред T. Курилко

Корректор О. Волкова

Редактор Л. Утехина

Заказ 1280 9 Изд. Ж 467 Тирахс 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4;5

Типография, пр. Сапунова, 2 выходах 8 и 10,промежуточного канала распределения имеют место задержанные сигналы, а на выходах 7 и 9 — сигналы с выходов уст р ойст в а 4.

Сигналы с выходов распределителя 2 подаются на входы распределителя 1.

Распределитель 1 срабатывает каждый раз под действием сигналов, проходящих на выход распределителя 2 с входного устройства

4. Сигналы с устройства задержки 8 служат для подтверждения.

В результате промежуточного и оконечного распределения двух входных и двух задержанных последовательностей в противофазе достигается эффект непрерывного управления выходными каскадами устройств распределения, реализующих предложенный способ.

Предмет изобретения

Способ распределения сигналов для управления четырехобмоточным шаговым двигателем, основанный на преобразовании входных сигналов, отлича ощийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и надежности управления, образуют две последовательности импульсов в противофазе, сдвигают во времени обе последовательности и подают попарно сдвинутые и начальные последовательности импульсов на обмотки шагового двига15 тел я.