Многопакетный шаговый электродвигатель

Союа Советских

Соцмалмстимеских

Ресщбймх

О П И С А Н И Е;1 417оа5

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свих-ву (22) Заявлено 13.1 .70 (21) 1491516/24-7 (51) М. Кл.

Н 02 К 37/00 с присоелинением заявки № (23) Приоритет

Гевудвратветева еемтвт

Сеаета теевеатрев CCN ее девам взебрвтвеев в вткрмтвв (43) Опубликовано 05.08. 76.Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования опи=ания 28.10.76 (+) УЙ К 621.3 1 3. 1 3

-1 3 3. 3 (088. 8 ), .(72) Авторы изобретении

B. А. Ратмиров и Б. А. Ивоботенко (71) Заявитель

Экспериментальный J научно-исследовательский институт . металлорежущих станков (54 ) МНОГОПАКЕТН bfA ШАГОВ ЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Известны многепакетные шаговые элек-1 тродвигатели, содержащие N одинаковых пакетов статоров с обмоткой и роторов, расположенных на одном валу в аксиальном направлении!

И опйсываемом двигателе для увеличения быстродействия и мощности я уменыпе- ния шага, обмотка каждого статора выполнена многофазной, а смежные пакеты сме-щены относительно друг друга в одну сто- ð рону на величину, равную 2 /tt < влек трических градусов, где тв - число тактов коммутации одного пакета.

На чертеже изображен предложенный электродвигатель в продольном разрезе (один иэ вариантов}. Электродвигателй-состоит из корпуса 1, двух статоров 2, 3 н двух роторов 4, 5, жестко закрепленных на общем валу. Статоры 2 и 3 имеют многофазные обмотки 6 29 и 7 соответственно. Каждый статор, снабженный многофазной обмоткой, и соо тле ь ствующий ему ротор образуют реверсивный шаговый электродвигатель (пакет), который может самостоятельно обеспечивать диск-: И

2 ретное движение с шагом С. при обесто ченных обмотках остальнйх пакетов.:

Схема многофазной обмотки и числэ тактов коммутации каждого из пакетов одинаковы. Так, например, если первый пакет содержит обмотки I, К, Hf, lU a второй -1,Jf, П1, И, то общая восьмитактная, система коммутации двухпакетиого двига-, теля производится по схеме I,II,I,Il

11,Ш, I,II - II,III,II,III -III,1У,II,!III

И1,IV,IÈ,IY и так далее. При этом схема коммутации каждого из пакетов четырех тактная, а их переключение производится поочередно.

Положения устойчивого равновесия вала шагового двигателя, обеспечиваемые включением одноименных фаэ каждого пакета, смещены относительно друг друга на угол -/2. Этот сдвиг конструктивно обеспечива-: ется взаимным поворотом либо с гаторов, когда полюса роторов .сбвпадают, либо роторов при соосном расФелоЖении подносов статоров. Описанное поочередное переклю чение обметок статоров обеспечивает дви-, жение вала с шагом сА/2, / ?1

В общем случае при произвольном числе и пакетов двига геля сдвиг между ними и результируюший шаг двигателя равны @ / Н, Коммутация пакетов по-прежнему производится поочередно, т.е. при поступлении управляющего импульса перек?почаются обмотки лишь одного из пакетов, Такая конструкция позволяет унифицировать построение шаговых двигателей зна?птельной мощности и не накладь?вает огре=, ш?чений на особенности устройства и физи?еские пр???шипы работы каждого из пакегов. Пакеты могут представлять собою m — фазные шаговые двигатели с постоянными магнитами на роторе или статоре индуктор-j ного и реактивного типов, вращающегося ги??а ??л?? линейные с возвратно поступательным движением якоря, В зависимости от технических требований многопакетный двгп-атель может иметь обший корпус (как, например, в описанном варианте) с промежуточн?ими опорами между пакетами пли без них. М??о? опакетный двигатель может быть выполнен в виде агрегата, состояше- го из отдельных двигателей, объединенных .

4 общим BQJ?oM с ук?зан?п>IM?f сдвигами паке-, тов относительно друг друга.

Независимо от конструктивного выпол??ен??я каждо?о пакета многопакетный двигатель обеспечивает увеличение быстродействия и мощности за счет повышения числа тактов коммутации и уменьшения результируюшего шага, 1Î

Формула изобретения

Многопакетный шаговый электродвигатель, содержаший И одинаковых пакетов

1 статоров с обмоткой и роторов, расположенных на одном валу в аксиальном направлении, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью увеличения быстродействия и мощности и уменьшения шага, обмотка ) каждого статора выполнена многофазной, а смех;ные пакеты смещены относительно друг друга в одну сторону на величину, равную 2 Ч j?? электрических градусов, где т? — число тактов коммутации одноЯ го паке га.

Заказ 4938/41"

82 Подписное

ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4