Однофазный нереверсивный индукторный шаговый электродвигатель

О П И С А Н И Е 296l96

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

МПК Н 02k 37/00

Заявлено 06.XI.1969 (№ 1375799/24-7) с присоединением заявки М

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.313.13-133.3 (088.8) Опубликована 12.11.1971. Бюллетень д о 8

Дата опубликования описания 9.1V.197!

Авторы изобретения

Б. А. Ивоботенко и В. Ф. Мещеряков г. э . I с

Московский ордена Ленина энергетический институт Г- -, -, : .:-- †::, 1

Заявитель

ОДНОФАЗНЫЙ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ ИНДУКТОРНЫЙ

ШАГОВ Ы Й ЭЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ Ь

Известны однофазные нереверсивные индукторные шаговые электродвигатели, содержащие зубчатый ротор и статор с тремя разделенными постоянным магнитом и обмоткой управления дисками с зубцами на внутренней поверхности, число которых на диске, примыкающем только к постоянному магниту, вдвое больше числа зубцов на других дисках. Однако такие электродвигатели не позволяют получить большие значения коэффициента несимметрии кривой момента и, следовательно, улучшить пусковые свойства двигателя и повысить устойчивость движения.

В предлагаемом электродвигателе с целью улучшения пусковых свойств и увеличения устойчивости движения на статоре с каждой стороны обмотки управления дополнительно установлен не менее чем один зубчатый диск, отделенный от основного немагнитной прокладкой и имеющий число зубцов в целое число раз больше числа зубцов основного диска, а ротор снабжен зубчатыми дисками, аналогичными соответствующим дискам статор а.

На фиг. 1 показан описываемый электродвигатель с двумя дополнительными дисками, продольный разрез; на фиг. 2 — угловая характеристика статического момента.

Ротор электродвигателя (фиг. 1) представляет собой сплошной цилиндр 1 из электротехнической стали, на который насажены диски 2 — b с зубцами на наружной поверхности.

Статор электродвигателя содержит ярмо 7, постоянный магнит 8, обмотку 9 управления и диски 10 14 с зубцами на внутренней поверхности. Диски 8, 5, 10 и 12 имеют одинаковое число зубцов. Число зубцов дисков 2 и 14 в два раза превышает число зубцов дисков 8, 5, 10 и 12. Два дополнительных диска

10 11 и 18 статора совместно с противолежащими им дисками 4 и б ротора имеют число з бцов, в три раза превышающее число зубцов дисков 8, 5, 10 и 12. Для уменьшения искажения поля в зубцовых зонах установ15 лены немагнитные прокладки (на фпг. 1 зачернены) между дисками 8 и 4, 5 и б, 10 и 11, 12 и 18.

При включении управляющей катушки результирующий момент вращения создается за

20 счет гзапмодействия магнитных потоков в зубцовых зонах cTBTOpltblx и роторных дисков.

При этом статорные диски 10 и 12 создают первую гармош1ку (фиг. 2, кривая а), диск

14 — вторую гармонику (кривая б), диски

25 11 и 18 — третью гармонику (кривая в). Коэффициент неспмметрпи суммарной кривой г близок к 2,5.

Число дополнительных дисков определяется условием обеспечения заданной формы кривой

30 движущего момента вращения. В общем слу296196

11 4 чае количество дс полнительных дисков каждой стороны катушки составляет n — 2, где

n — номер наивысшей гармоники из числа гармоник, обеспечивающих заданную форму кривой движущего момента. Число зубцов

n — 2 дисков соответственно составляет

3,4... n — 2.

Предмет изобретения

Однофазный нереверсивный индукторный шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый ротор и статор с тремя разделенными постоянным магнитом и обмоткой управления дисками с зубцами на внутренней поверхности, число которых на диске, примыкающем только к постоянному магниту, вдвое больше числа зубцов на других дисках, отличаюшийся тем, что, с целью улучшения пусковых свойств и увеличения устойчивости движения, на статоре с каждой стороны обмотки управления дополнительно установлен не менее чем один зубчатый диск, отделенный от основного

10 немагнитной прокладкой и имеющий число зубцов в целое число раз больше числа зубцов основного диска, а ротор снабжен зубчатыми дисками, аналогичными соответствующим дискам статора.

296196

Составитель 3. Горник

Редактор А. Ю. Пейсоченко Техрсд Т. П. Курилко

Корректор Т. А. Китаева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 854/16 Изд. № 372 Тираж 473 Подписное

LIHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5