Патент ссср 416214

О П И С А Н И Е 4l62I4

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.1Х.1970 (№ 1477539/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25.11.1974. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 15Л11.1974

М. Кл. В 23q 21/00

Государственный комлтет

Совета Мнннстрое СССР но делам нзооретений и открытий

УДК 62-529(088.8) Авторы изобретения

А. H. Быховский и П. Г. Когель

Особое конструкторское бюро станкостроения

Заявитель

СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКОМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСОВ ТУРБИН

Изобретение относится к станкостроению, в частности, к группе фрезерно-расточных,станков для обработки отверстий в корпусах паровых турбин.

Известны системы позиционного,программного управления, содержащие носитель .программы, взаимодействующий с датчиками обратной связи, которые через схему сравнения связаны с задатчиком программы, определяющим очередность операций.

Для упрощения конструкции н обеспечения стабильной точности и повторяемости установки рабочих органов станка по заданным координатам носитель программы в .предлагаемом изобретении выполнен в виде бесконтактных упоров, на которые нанесена кодовая маска, состоящая из комбинации, пазов, определяющих но мер соответствующего отверстия, и щели для точной остановки рабочего органа.

На фиг. 1 приведен бесконтактный упор с датчиком обратной связи; на фиг. 2 — задатчик,программы.

На столе 1 станка закреплен съемный кронштейн 2 с бесконтактными упорами 3, расставленными в соответствии с кородинатами отверстий на обрабатываемом изделии.

Упор имеет прямолинейную и изогнутую части. На изогнутой части нанесена кодовая маска, например в двоичном коде, в,виде .пазов. Для точной остановки подвижного органа упор имеет щель точной установки. Расположение кодовых пазов определяет номер упора и условный омер связанной с ним координаты.

5 Датчик обратной связи 4 выполнен в виде изогнутого по дуге окружности кронштейна, в котором расположены фотодиоды 5. В центре дуги расположен осветитель б. Между осветителем б и датчиком 4 имеется зазор, в кото10 ром проходят бссконтактные упоры 3.

Датчик обратной связи 4 крепится к станине 7 станка пр» помощи кронштейна 8.

Задатчик программы (см. фиг. 2) монтируется на пультс управления станком и состоит

15 из валика 9 с фиксатором 10, маховичком 11 и кодовым барабаном 12. Кодовый барабан имеет одно питающее кольцо и ряд кодовых колец по числу разрядов, определяемым заданным числом координат. Каждое кольцо

20 имеет коптактп1 10 IlIeTKу 13, торой сигнал с кодового барабана передается для сравнения с сигналом датчика 4.

Барабан 14 с цифрами служит для визуального наблюдения за положением кодового

25 барабана.

Для обработки изделия па станке с данной системой управления производятся следующие операции. Согласно чертежу изделия определяют координаты осей отверстий, подлежащих

50 обработке, и соответственно расставляются

416214 бвсконтакпные |упоры стола|и шпиндельныхтоловок. Определяют последовательность обхода указанных отверстий при обработке их набором режущих инструментов, при этом пеоеход от отверстия к отверстию производится полуа втоматически в следующем по рядке: на задатчике программы выбирают порядковый номер упора, соответствующего нужной координате, и сигнал от задатчика iB двоичном коде передается в сравпивающее устройство (на чертежах не показано); от датчика обратной связи 4 в сравнивающее устройство поступает сигнал, соответствующий фактичвскому положению подвижного узла, также в двоичном коде; при,полном совпадении сигналов задатчика и датчика обратной связи, сравнивающее устройство выдает сигнал остановки подвижного узла.

На этом полуавтоматический цикл установки подвижного узла а заданную коордипату заканчивается.

Предмет изобретения

1. Система позиционного программного управления станком для обработки корпусов турбин, включающая носитель програ|ммы, взаимодействующий с датчиками обратной связи, которые через схему сравнения связаны .с задатчиком программы, определяющим очередность выхода на заданные координаты

5 обрабатываемых отверстий, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения стабильной точности и ловторяемости установки рабочих органов ста нка ло заданным координатам, носитель програм10 мы выполнен в виде бесконтактных у норов, на которых нанесена кодовая маска, состоящая из комбинации пазов, определяющих номер соответствующего отверстия, и щели для точной остановки рабочего органа.

15 2. Система по п. 1, отлич ающаяся тем, что, с целью .повышения надежности работы, датчики обратной связи выполнены в виде изогнутого,по окружности кронштейна, в котором размещены фотодиоды, а,осветитель рас20 положен в центре дуги, .причем в зазоре,между осветителем и датчиком, перемещаются бесконтактные упоры.

3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени на перена25 ладку станка, бесконтактные упоры смонтированы на сменных кронштейнах комплектно в положении, соответствующем, координатам осей отверстий изделия.

416214

Составитель А. Арапов

Редактор Е. Гончар

Техред 3. Тараненко

Корректор И. Позняковская

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ l631/16 Изд. М 538 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5