Устройство для точной остановки подвижногоузла

СП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистический

Республик

4l5l40 (61) Зависимое от авт. свидетельства 254312 (22) Заявлено 24.04.72 (21) 1776803 25-8

i,51) М. Кл. В 23q 21/00 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.02,74. Бюллетень ¹ 6

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР но делам изооретений и открытий (53) УДК 62-596.9.06 (088.8) Дата опубликования описания 10.10.74 (72) Авторы изобретения

П. В. Долгов, М. А. Лебедев и М. E. Эльясберг

Особое конструкторское бюро станкостроения (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ ПОДВИЖНОГО

УЗЛА

Изобретение относится к области станкостроения.

По основному авт. св. № 254312 известно устройство для точной остановки подвижного узла. Недостатком известного устройства является низкая точность при использовании его для позиционирования вращающегося узла относительно неподвижного.

В предлагаемом устройстве автоматическое позиционирование вращающегося узла относительно неподвижного достигается за счет того, что на одном из узлов, например вращающемся, попарно диаметрально противоположно закреплены магниточувствительные вставки, а на неподвижном узле диаметрально противоположно закреплены с зазором относительно вставок основной и дополнительный дифференциально-трансформаторные датчики с разомкнутой магнитной системой.

Магниточувствительные вставки закреплены по периферии вращающегося узла так, что при обходе узла в любом направлении угол между соседними вставками (реперами), равен, например, 90 . На неповоротной части, например на верхних санях, закреплен дифференциально-трансформаторный датчик.

Датчик электрически соединен с автономным фазочувствительным усилителем, выход которого электрически соединен с сумматором, а результирующий сигнал через коммутатор подан на вход привода для управления им от начала замедления до останова.

За счет применения дополнительного дифференциально-трансформаторного датчика, 5 расположенного на одном диаметре с основным и также закрепленного на верхних санях, достигается устранение влияния биения центрального подшипника. Дополнительный датчик электрически соединен с дополнительным

10 фазочувствительным усилителем. Выходы фазочувствительных усилителей основного и дополнительного соединения и результирующий сигнал равен алгебраической сумме их сигналов. Результирующий сигнал управляет при15 водом и определяет собой направление и скорость перемещения вращающегося узла.

На фпг. 1 изображена функциональная схема следящей системы автоматического позиционирования; на фпг. 2 — продольный разрез

2р поворотного стола со средствами измерения угла поворота; на фиг. 3 — разрез по 4 — Л на фиг. 2.

Устройство для точной остановки подвижного узла содержит автоматизированный при25 вод 1 с отрицательной обратной связью 2, дифференциально-трансформаторный датчик 8, токовую логику 4, и фазочувствительный усилитель 5. На вращающемся столе 6 закреплены попарно на диаметре, проходящем зо через ось вращения стола, магнпточувстви415140

3 тельные вставки (реперы) 7. Количество пар определяет угловую величину между двумя соседними вставками (реперами). При повороте стола б через углы, кратные 90, таких пар две.

Дополнительный дифференциально-трансформаторный датчик 8, расположенный опозитно основному датчику 8, электрически соединен с дополнительным фазочувствительным усилителем 9. Выходы фазочувствительных усилителей 5 и 9 электрически соединены с сумматором 10.

Результирующий сигнал является функцией положения парно закрепленных магниточувствительных вставок (реперов) 7 при их перемещении относительно опозитно расположенных датчиков 8 и 8. Результирующий сигнал определяет направление и скорость вращения стола б от начала замедления до останова.

Устройство работает следующим образом.

Если вставки (реперы) нс находятся в зоне чувствительности датчиков, то узел вращастся с угловой скоростью, определяемой величиноп напряжения U. При попадании вставок (реперов) в зону чувствительности датчиков срабатывает токовая логика 4. При выбранном токс возбуждения первичной обмотки датчиков, соответствующем координате начала замедления, токовая логика 4 коммутатором 11 переключает вход привода 12 с напряжения U на сигнал с фазочувствительных усилителей.

Величина скорости п направление вращения стола с этого момента определяются положением пары вставок (реперов) 7, находя4 щихся опозитно основному 8 и дополнительному 8 датчикам. Результирующий сигнал сумматора 10 равен нулю, и привод останавливается только при симметричном положении вставок (реперов) 7 относительно датчиков 8 и 8.

Таким образом устраняется влияние биения центрального подшипника 18 относительно оси 14. щ Токовая логика 4 в данном случае может работать в паре с любым датчиком (8 или 8).

Предмет изобретения д 1. Устройство для точной остановки под. вижного узла по авт. св. ¹ 254312 отлачаюшееся тем, что, с целью автоматического позиционирования вращающегося узла относительно неподвижного, на одном из узлов, на2О пример на вращающемся, попарно диаметрально противоположно закреплены магниточувствительпые вставки, а на неподвижном узле диаметрально противоположно закреплены с зазором относительно вставок основной и ж дополнительный дифференциально-трансформаторные датчики с разомкнутой магнитной системой.

2. Устройство по п. 1, отличаюшееся тем, что, с целью получения результирующего сигнала, основной и дополнительный датчики электрически соединены с автономными фазочувствительными усилителями, выходы которых электрически соединены с сумматором, а результатирующий сигнал через коммутатор

Зз подан на вход привода для управления им от начала замедления до остапова.

415140! т

Составитель Т. Юдахина

Техред Г. Васильева 1 оррсктор Т. Добровольская

Редактор Л. Василькова

МОТ, Загорский цех

Заказ 3124 Изд. ¹ 1295 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5