Поворотно-делительное устройство

О П И С А Н И Е 3993I7

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С©©и С@оиио@ооии

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 23q 17/02

Заявлено 27.VII.1971 (№ 1683371/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 22.11.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло долам изобретений и открытий

УДК 621.914(088.8) Авторы изобретения Э. В. Подольский, Г. Я. Родштейн, В. А. Теплицкий и В. Д. Хицан

Заявитель

ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к поворотно-делительным устройствам, которые применяются в качестве поворотно-дел ительных столов агрегатных станков и поворотных приспособлений при обработке деталей, не обладающих ферромагнитными свойствами.

Известны поворотно-делительные устройства содержащие корпус, поворотную планшайбу, привод, механизмы деления, фиксации и прижима планшайбы. Однако такие устройства не дают возможности программировать поворот планшайбы на любой угол, программировать скорость движения планшайбы в течение всего цикла поворота и удар планшайбы в конце поворота по фиксатору. Кроме того, привод известного поворотно-делительного устройства и его механизм деления сложны по конструкции.

Предлагаемое устройство отличается тем, что механизм деления и привод совмещены и выполнены в виде закрепленного на планшайбе кольца с равномерно расположенными по его периферии выступами (полюсами) и закрепленных на корпусе групп электрических катушек с сердечниками, смещенных относительно выступов (полюсов) кольца на разные углы, причем угол смещения каждой последующей группы является минимальным углом поворота и равен угловому шагу выступов (полюсов) кольца деленному на число групп электрических катушек.

На фиг. 1 изображено поворотно-делительное устройство в разрезе; на фиг. 2 — разре5 зыпоА — АиБ — Бнафиг.1;

Поворотно-делительное устройство состоит из планшайбы 1 с закрепленным на ней кольцом 2 с равномерно расположенными по его периферии выступами (полюсами) 3, корпуса

10 4 и закрепленных на нем групп электрических катушек 5, 6, 7 с сердечниками 8, которые смещены относительно выступов (полюсов) 3 кольца 2 на разные углы, причем угол смещения каждой последующей группы равен угло15 вому шагу выступов (полюсов) кольца, деленному на число групп электрических катушек, т. е. в общем виде он равен

1 и и

20 где t — угловой шаг выступов кольца, и— число групп электрических катушек, Й„ — порядковый номер группы электрических катушек, р — угол смещения каждой последую25 щей группы электрических катушек.

Поворотно-дел ительное устройство имеет также механизм фиксации, осстоящий из фиксатора 9 с электрическим приводом 10 и шестерни 11, закрепленной на планшайбе 1, и

ЗО механизм прижима 12 планшайбы 1.

399317

Устройство работает следующим образом.

По команде «Поворот» отключается электропривод 10 механизма фиксации и фиксатор

9 выходит из зацепления с шестерней 11, одновременно отключается механизм прижима

12 и включается группа электрических катушек 5, в результате чего магнитный поток этой группы электрических катушек через их сердечники 8 и расположенные против них выступы (полюса) 3 кольца 2 удерживает планшайбу 1 в исходном положении.

Группы электрических катушек 6 и 7 смещены относительно выступов (полюсов) 3 кольца 2 соответственно на 1/3 и 2/3 шага выступов.

Затем группа электрических катушек 5 отключается, а группа электрических катушек 6 включается и своим магнитным потоком притягивает к себе близлежащие выступы (полюса) 3 кольца 2, причем планшайба 1 при этом поворачивается па соответствующий угол, равный 1/3 шага выступов 3.

Затем включается группа электрических катушек 7, а остальные группы электрических катушек отключаются и планшайба 1 опять поворачивается на тот же угол.

Таким образом, поочередным включением групп электрических катушек производится поворот планшайбы, причем число переключений определяет угол, на который поворачивается планшайба 1, а очередность включения определяет направление вращения.

Зо

Частота переключений групп электрических катушек 5, б, 7 определяет скорость поворота планшайбы 1.

По окончании поворота планшайбы на требуемый угол включается электрический привод 10 механизма фиксации, который вводит фиксатор 9 в зацепление с шестерней 11.

Одновременно с включением электрического привода 10 механизма фиксации отключается группа электрических катушек, которая была включена последней.

После окончания процесса фиксации срабатывает механизм прижима 12 планшайбы 1.

В дальнейшем цикл повторяется.

Предмет изобретения

Поворотно-делительное устройство, в корпусе которого от привод а связанного с механизмом деления вращается планшайба, отличающееся тем, что, с целью обеспечения программирования поворота планшайбы на любой угол и получения безударной остановки ее в конце поворота, механизм деления и привод совмещены и выполнены в виде закрепленного на планшайбе кольца с равномерно расположенными по его периферии выступами и закрепленных на корпусе групп электрических катушек с сердечниками, смещенных относительно выступов кольца на разные углы, причем угол смещения каждой последующей группы является минимальным углом поворота планшайбы.

399317

Фиг 1

А-А

Фиг 2

Редактор T. Шагова

Корректор Л. Царькова

Заказ 321, 5 Изд. № 144 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, д. 2 Б

Составитель В. Тарабара

Техред Л. Грачева