Патент ссср 414614
О 11 И С"А Н И Е!, 4146)4
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Ч. Кл. б 08с 9, 04
Заявлено 20.VI1,19?1 (¹ 1688399 18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 05.11.19?4. Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 13Х1.1974
Государственный комитет
Совете Министров СССР
ll0 делам иэаоретений и открытии
УДК 681.34(088.8) Авторы изобретения
В. М. Соловьев и Ю. А. Желнов
Заявитель
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
Ugp — U, siti (,t — 120 ), ига — U, siti (<о,t — 240") 25
Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.
Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие реверсивный счетчик, формирователи импульсов и сельсин, на статоре которого расположена однофазная обмотка, а на роторе, соединенном с входным валом, расположена трехфазная обмотка, соединенная с источником питания.
К недостаткам известных преобразователей следует также отнести сложность конструкции, зависимость точности преобразования от стабильности частоты питающего напряжения и наличие скоростных ошибок преобразования.
Предложенное устройство отличается тем, что в нем однофазная обмотка через один формирователь импульсов соединена с шиной вычитания реверсивного счетчика, шина сложения которого через второй формирователь импульсов и дополнительно установленный трансформатор соединена с источником питания.
Такое выполнение позволило повысить стабильность и надежность работы преобразователя.
На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.
Преобразователь угла поворота вала в код содержит сельсин 1, трансформатор 2, источник питания 3, формирователи импульсов 4 и
5, реверсивный счетчик 6.
В преобразователе входной вал связан с ротором сельсина 1, трехфазные обмотки которого подключены к источнику трехфазного напряжения. Однофазная обмотка сельсина через формирователь импульсов 5, выполненный на резисторе, стабилитронах и дифференцирующей цепи, связана с шиной вычитания реверсивного счетчика импульсов 6. Клем»мы
S и Т трехфазного источника питания 3 через трансформатор 2 и формирователь импульсов 4, выполненный на резисторе, стабплитронах и дифференцирующей цепи, связаны с шиной сложения реверсивного счетчика 6. Выход реверсивного счетчика 6 является выходом преобразователя угла поворота вала в код.
Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.
В связи с тем. что трехфазные обмотки сельсина 1 питаются трехфазным напряжением
Урз = U, sin i,f, выходное напряжение с однофазной обмотки будет иметь вид эо И, КЬ . sin, — t Я1
414614 щую цепь формирователя импульсов 4 преобразуется в последовательность коротких пм пульсов с частотой гоп, ко!орые поступают на шипу сложения реверсивного счетчика 6.
Г результате вычитания в реверсивном счетчике 6 в каждый момент времени происходит вычитание частот импульсов
il) p — (а — Q) и иа его выходе формируется код углового положения входной оси сельсина 1, coo!ветствующий Qt .
Предмет изобретения
Преобразователь угла поворота вала в код, содержа!ций реверсивный счетчик, формирователь импульсов и сельсиц, ца статоре которого расположена однофазная обмотка, а ца роторе, соединенным с входным валом, расположена трехфазиая обмотка, о т л и ч а 10шийся тем, что, с целью повышения стабильности и надежности работы устройства, в нем однофазная обмотка через один формирователь импульсов соединена с шиной вычитания реверсивного счетчика, шина сложения которого через второй формирователь импульсов и дополнительно установленный трансфор7ta7op соединена с источником питания, Составитель В. Рыгалин
Текред T. Ускова
Корректор О. Тюрина
Подписное
Редактор В. Смирягина
Заказ 1360/9
Тираж 624
Изд. М 466
1 ниография, пр. Сапунсва, 2 где Ui! — амплитудное значение; !по — частота питающего напряжения сельсипа; t — время;
К вЂ” - коэффициент трансформации сельсииа;
)(Ц вЂ” закон изменения углового положения входпой оси сельсица.
Если для упрощения рассмотрения полож!1ть, 1 о у гол 1108ороТВ po7opcl сел ьc l I 112 !!371 ев пяется с постояппой ско!)Ость!0
) ® ==-Ы, где: Й вЂ” угловая скорость поворота, то вь1ражепие для выходного напряжения с одпофазцой обмотки примет вид:
U— : Из полученных выражений следует, что при изменении углового положения ротора сельсипа 1 возникает изменение частоты выходного напряжения одцофазной обмотки. Напряжение с выхода одиофазной обмотки ограничивается ограничителем иа стабилитроцах в формирователе импульсов 5, где еще и диффереицируется. Б результате этого па шину вычитания реверсивного счетчика импульсов 6 поступают короткие импульсы с частотой (о!о — — О) . Переменное напряжение от источника питания 3 через трансформатор 2, ограничитель ца стабилитроцах и дифференцирую1 1 ! ! ! !
