Патент ссср 414612

О П И С А Н И E 4I46I2

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства—

Заявлено 06.05.72 1782219/18-24 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 05.02.74. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 17.09.74

М. Кл. 6 08с 9/00

Тосударственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

Г. С. Голубчин

Ленинградский филиал специальной астрофизической обсерватории АН СССР

Заявитель

МНОГОКАНАЛЬНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано для дистанционного преобразования угла поворота контролируемого объекта в код.

Известны многоканальные преобразовател угол-код, содержащие сельсины, соединенны.

Известны многоканальные преобразователи угол-код, содержащие се lbcHHbl, соединенные со входами коммутатора, управляющий вход которого подключен к первому выходу блока управления, второй выход которого соединен с первым входом коммутатора октантов, ко второму входу которого подключен выход первого регистра, соединенного:с выходами !второго регистра и сравни!вающего устройства, первый вход которого через !преобразователь

«код-напряжение» соединен с выходами второго регистра, вторые входы регистров подключены к третьему выходу блока управления, развязывающие усилители и устройство аппроксимации.

Однако точность таких устройств недостаточно высока.

Целью изобретения является повышены точности, работы преобразователя.

Эта цель достигается тем, что в предложенный преобразователь введен трансформатор

Скотта. Причем выходы коммутатора через трансформатор Скотта, развязывающие усилители и коммутатор октантов соединены со входами устройства аппроксимации и сравнивающего устройства. Третий вход сравнивающего устройства соединен с первым выходом устройства аппроксимации, второй выход которого соединен через преобразователь «код— напряжение» с выходом второго регистра и другим входом устройства аппроксимации.

На чертеже дана структурная схема преобр азователя.

1в Она состоит из сельсинов I, выходы которых через коммутатор 2, трансформатор Скотта 3, развязывающие усилители 4 н коммутатор октантов 5 подключены ко входам сравнивающего устройства б и устройства аппроксима15 ции 7.

Управляющий вход коммутатора 2 соединен с,первым выходом блока управления 8, второй выход которого соединен с первым входом коммутатора октантов 5,:ко второму Bxvon ду которого подключен выход первого !регистра 9, входы которого соединены с !выходами второго регистра 10, с третьим выходом блока управления 8 и выходом сравнивающего ус"ройсгва б. о6 Второй вход сравнивающего устройства б соединен через преобразователь «код- напряжение» 11 с выходом второго регистра 10 и другим входом устройства аппроксимации 7, Первый выход последнего подключен ко второго му входу сравнивающего устройства б, а вто414612 рой — ко входу преобразователя «код — напряжение» 11.

Устройство работает следующим образом.

Входные синусоидальные напряжения сельсинов 1 поступают на коммутатор 2. Коммутатор 2 управляется адресными сигналами, проходящими через блок управления 8 для:сичх ронизации с сетевым напряжением. По адрес.ному сигналу синусоидальные напряжения с сельсина 1, сдвинутые,на 120, через коммутатор 2 поступают на трансформатор Скотта 8, который преобразует поступающее грехфазное напряжение в двухфазное. Причем напряжение в каждой фазе сдвинуто на 90 по от ношнию одно к другому, а амплитудные значения напряжения равны.

Синусно-косинусные напряжения от трансформатора Скотта 8 поступают к развязывающим усилителям 4, которые обеспечивают на своих выходах равные по амплитуде и противоположные по фазе напряжения. Выполнение этого требования необходимо для формирования питания цепи обратной связи преобразователя синфазными напряжения»», поступающими от входной цепи.

Парафазные напряжения от усилителей поступают к коммутатору октантов 7, который управляется тактовыми сигналами от блока управления 8. В первом и вто ром тактах Ilpcисходит последовательное подключение сину ного и косинусного напряжений к сравнивающему устройству б, где происходит их сравнение с нулевым потенциалом.

Результат сравнения фиксируется в первом регистре 9 в виде значений двух старших разрядов. Полученные значения этих разрядов в первом регистре 9 позволяют установить последующий порядок включения ключей ко:.мутатора октантов 5, который обеспечивает з третьем такте сравнение синусного и косину:ного напряжений между собой.

Таким образом, первые три такта позволяют определить положение кодируемого вала с точностью до 45, что отражается значением трехразрядного кода в регистре 9, устанавливающем во включенное положение ключи коммутатора октантов 5, которые обеспечивают подключен не к:сравнивающему устройству б соотвегсгвующих фаз входных напряжений.

Включение цепи обратной связи в третьем такте происходит подключением преобразователя «код — на пряжение» 11.

Последующее преобразование, протекающее

lo во время 4 — 13 тактов, происходит с применением контура обратной связи, состоящего из устройства аппроксимации 7, преобразователя

«код — напряжение» 11 и второго регистра 10, обеспечивающего линейность преобразования

1Б входной величины в код.

Предмет изобретения

Многоканальный преобразователь угол— код, содержащий сельсины, соединенные со входами коммутатора, управляющий вход которого подключен к первому выходу блока управления, второй выход которого соединен с первым входом коммутатора октантов, ко Blорому входу которого подключен выход первого регистра, входы которого соединены с входом второго регистра, третьим входом блока управления и выходом сравнивающего устройства, первый вход которого через преобразователь

«код — напряжение» соединен с выходами второго регистра, развязывающие усилители и устройспво аппроксимации, отли«а ошийся тем, что, с целью повышения точностц работы преобразователя, в него введен трансформатор

Скотта; причем выходы коммутатора через трансформатор Скотта, развязывающие усилители и коммутатор октантов соединены со входами устройства аппроксимации и сравнивающего устройства, третий вход которого со4, единен с первым выходом устройства аппрокснмации, второй выход которого соединен через преобразователь «код — напряжение» с выходом второго регистра и другим входом устройства аппроксимации.

414612

Составитель И. Назаркина

Техред Т. Ускова Корректор А. Дзесова

Редактор Л. Утехина

Заказ 24! Изд. № 452 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий.

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Типография № 4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14.