Патент ссср 414613

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубттии

Зависимое от авт. свидетельства—

Заявлено 27.04.72 1779179/18-24 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 05.02.74. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 17.09.74

М. Кл. 6 08с 9/00

Государствеииьй кемитет

Севета Иииистров СССР ае делам иае5ретений и еткрьщЩ

УДК 621.314.632(088.8) Авторы изобретения

А. А. Ершов, В. А. Лещенко, О. Н. Литвинцев, Ю. С. Почт и В. И. Реэдик

Заявитель

МНОГООБОРОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

В ЧИСЛОВОЙ КОД

Изобретение относится к измерительным устройствам, которые могут быть использова.ны в системах числового управления металл(режущими стапками и другим технологическим оборудова.гисм, а также в системах, где необходимо преобразование механического перемещения в цифровой код.

Известен м:югооборотный преобразователь угла поворота ":, числовой код, состоящий из датчиков точного и грубого отсчетов, соединенных редуктором, и работающий как счетчик числа оборотоз выходного вала с точностью до долей ооорота. На датчике точного отсчега установлен один, неподвижный (основной) рят чувстBèòãëüных элементов, à HB датчике грубого отсчета с целью компенсации кинематической погрешности редуктора установлены два ряда чувствительных элементов, сдвинутых один относительно другого на определенныи угол в сооDBpTcтвии с правилом «двойной щетки». Причем выбор нужного ряда чувствительных элементов осуществляется с помощью логической схемы от старшего разря;d датчика точного отсчета.

При использовании таких преобразователей в качестве измерительных устройств (датчиков обратной связи) в замкнутой системе числового управления возникают трудности, связанные с получением опережающих сигналов, неооходимых для переключения с быстрой скорости на замедленную. Величина опережения зависит, например, от скорости перемещения рабочего органа, величины инерционной нагрузки и сил трения в направляющих. Получейпе таких сигналов за счет системы управления требует у"тановкн дополнительного арифметического блока сложения и вычитания, на один из входов которого должна подаваться в закодированном, виде величина среднестатн1р стического инерционного выбега. Это значительно усложняет систему и снижает ее надежность.

Предложенный преобразователь отличаетсч тем, что в нем на датчике точного отсчета уста15 овлены два дополнительных ряда чувствительных элементов, сдвинутых от основного ряда чувствительных элементов на определенный угол, воличина которого пропорциональна величине среднестатистического выбега. Дополнительные ряды чувствительных элементов установлены в независимых один от другого поворотных секторах,:положение которых можно регулировать относительно основного ряда чувствительных элементов. Регулировка

25 производится при отладке .преобразователя совместно с приводом и системой управления.

При этом усложнения системы управления не происходит. На датчике грубого отсчета

3р остается два ряда чувствительных элементов

414613

>с выбором Hy>HHOro ряда от старшего разряда датчика точного отсчета.

На чертеже даны схема преобразователя ii

>принципиальч(21(ci(p;12 управления считыванием с чузствпте.7ь((ь(х элементоз. 5

Многооборотный .преобразователь угла поворота в числовой код состоит из дат иков точII0r0 1 и грубого 2 отсчетов, соединенных редукторо>(8. Считы.ia»HP 1(нфор3(ац (H c диска точного отсчета осуществляется с по- 10 мощью трех рядов 4, 7, б, чувствительных элементов. Основной ряд 5 чувствительны (элсментоз располояен неподвижно, а,ополнительныс ряды 4, 6 — с двух сторон от оспа>вноJ 0 ряда 13 17013opOTI((>ix caKTopa. (7 и 8. Сгкт013ы (5 могут поворачиваться нсзависимо 0.(ип От 3p...roro на опредслеш(ый угол, вел;(чипа котс; О пропорцио:(альна величине среднестатистичокого выбега и регулируется прп отладке прсО 0 р 2 3 О 13 Я т г:1 Я сов (> (е c T 11 0 с и р ((з 0 Д 0 м и с и с те- 20

>мой управления. Наличие двух рядов дополнительных чувств;(тельных элементов, расположенных с дзух сторон от основного ряда, Обеспе !ивяет пол»>че((ие Ог(грс2((2(ощп » сигl>2лов при двияепии как в одну, так и в другу о 25 сторону. Считывание информации с датчика грубого отсчета осуществляг:cH с помощью двух пеподзпжпых рядов 9 и 10 чувствительных элементов, сдвинутых один от(осптелы(о другого в соответствии с правилом «двойио(1 30 щетки».

Кяи(дь(й ряд 4, 5 и 6 чувствительных элементов датчика точного отсчета соединен через соответствующие и-разрядные вентили 11 — 13 с собирательной схемой 14, откуда сигналы 35 поступают в систему управления. Выбор нужного ряда чувствительных элементов осуществляется в зависимости от скорости и направления вращения преобразователя блоком управле>ния 15, открывающим один из вентилей 11 — 40

18. Оба ряда 9, 10 чувствительных элементов датчика грубого отсчета соединены через гг-разрядные вентили 16, 17 с:cобирательнOH схемой 18, с выхода которой сигналы поступают в схему управления. Управление порядком 45 считывания с датчика грубого отсчета осуществляе7>ся логическим устройсгвом 19 в зависимости от информации, считанной в старшем разряде датчика точного отсчета.

Преобразователь работает следующим обра- 50 зом.

При получении от системы управления информации о скорости и направлении движения блок управления 15 открывает один пз (3ettrt7— лей 11 — 13. При движении с >высокой скоростью в зависимости от направления вращен я открььваются вентили 11 и 18. При дв((1кен4(и с,малой скоростью незаBèñHмо от I aправлен: я вращения открывается вентиль 12. Счиra шяя ин(330р3(ация IPpP3 Откры > ыЙ 13гчти Чь и > Об(. рательную схему 14 поступает в систему управлгния,;в частности, в блок сразнсния.

Одновременно информация, считанная в старшем разряде датчика точного отсчета, поступает в логическое устройство 19, которос у iравля T caèòûâàíèåì информации i3 датчике грубого отсчета. Если в старшем разряде датчикакя To÷llot 0 Отс (етя c (HT27(О, То Отч(1зывя» тея вентиль 16, связанный с опережа(ощим рядом 9 чувствительных элементов. Ес,(и 3 старшем разряде датчика точного отсчета считана 1, то

o T I(p bI I3 B Pic H не н т ил ь 1 7, с в я 3 2»н н ы и с О т с т 2.0щим рядом 10 чуI3cTâT(òåë(Hûi(элг((гч(тоз.

Счит2. (па(1 в дяT>IHKC» Tpуоого От>с (гтя информация поступает через открыты. в: птиль и соопрательиую схему 18 в систему упразлния, в частности, в блок срави*ния. .Предмет изобретения

Мпогооборотиый пргобразоватсль у:.-B,ïîaорота в числовой код, содержаший блок управления H сзязапные между собой редуKTopo...( датчик точного отсчета с одним рядсм»(увс7вительных элементов и датчик грубого QTc-((та с двумя рядами чувствительных элг>3(с т, соединенных с собирательной схемой через вентили, управляющие, входы которых соединены через логическое устройство с вентиле,( старшего разряда датчика точного отсчета отлача(оцаася тем, что, с целью упроп(е.(ня и повышения надежности работы устро (CTB;I, па датчике то(ного отсчета устансвлепы:(а 110воротных секторах два дополнитель((ых ряда чувствительных элементов, расположен:(ых 0-,носитгльно основного ряда чувствительных элементов под углом, пропорциональным в-:личине среднестатистического инерционно(о выбега, и соединенных со второй Ообиратггиной схемой через вентили, v>IIpaâ7ÿþùие входы которых соединены с блоком управления, а зыход второй собирательной схгмы соединен логическим устройством.

414613 о g г" ф //, „7ф,/ « g.". « сэва:1

(5 (,-> - - <) « ; ( к : - «.

/ т 1

1 . т 1 (LL — - i --1

I

Ф вЂ” — — — з

1 !

Г

Составитель f. Д. Антонова

Техред T. Ускова

Редактор Л. Утехина корректор H. Аук

Заказ 241 Изд. ¹ 441 Тираж б24 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минисгров СССР по делам изобретений и открь|т:<и1.

Москва, Ж-35, Рамшская наб.. д. 4/5.

Типография № 4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, !4.