Способ контроля параметров динамическихобъектов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пщ 4II438

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 11.01.72 (21) 1738671/18-24 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 15.01.74. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 08.08.74 (51) М. Кл. G 05Ь 23. 02

Гасударственнмй камитет

Савета Министрав СССР

Ilo делам нзабретений и аткрытий (53) УДК 658.562 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Кабанов и Л. Т, Милов

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ

ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть применено для контроля параметров динамических объектов.

Известен способ контроля параметров динамических объектов путем подачи на вход объекта известного задающего воздействия.

Однако этот способ обладает низкой точностью и быстродействием из-за сложности алгоритмов контроля, используемых обычно при обработке измерений на выходе объекта.

Способ контроля по настоящему изобретению отличается тем, что модулируют сигнал на выходе объекта релейными функциями, фильтруют промодулированный сигнал и измеряют Bì ïëèòóäû выходных сигналов.

Это позволяет повысить точность и быстродействие контроля.

Контроль параметров динамического объекта производится следующим образом.

На вход объекта подается заранее извест,ный сигнал. Х,,(t), на пример сту|пенчатое воздействие. Предполагается, что объект описывается уравнением:

И

X,„„(f) g СД(р, t)X,„(i), (1) где Х„,,, (t) — сигнал на выходе объекта;

Е,, (р, /) — известные, в общем случае нестационарпые нелине"; C; — контролируемые параметры; jV — число контролируемых параметров.

При известном, входном сигнале функции

Z, (р, 1) Х„- (/) = <у; ((), также являются известными. Таким образом, задача свелась к определению, коэффициентов разложения выходното сигнала по системе линейных независимых фун кций (p,(f).

3ТВ задача решается путем перемножения

10 выходного сигнала Х„,,,(f) па релейные модулирующие функции:

Г

y,(f) =-. q(1(t) + 2, 1(/ — t,j)(— 1) 1, j=l

l5 где д — некоторая известная постоянная величина; 1 (t) — единичная функция, о пределяемая в виде: 1, О 0, /(О;

4; — моменты переключения сигнала; r— число моментов переключения релейного модулирующего сигнала, равное r jV — 1.

Моменты времени t; переключения сигнала выбираются из условий:

25 а,. = Р,.(-.),.(т) j(t„— ).1-. = max; (2)

Ъ

,.(-.),.(-.)К,„(/„— -.)й — 0 при с + /, (3)

30 о

41 Il438

Составитель Г. Лебедев

Редактор Б. Нанкина Техред Л. Богданова Корректор Н. Учакина

Заказ 1866/1 Изд. ¹ 1369 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государствснпого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ,где К,„(/) (/=1,2,... N) —.им пульсная переходная функция инерционных фильтров, на входы которых поступают результаты перемножения сигналов Х„„(1) и ф, (/); 4 —,момент времени измерения сигналов на выходе инерционных фильтров.

Для упрощения реализации фильтры могут быть выбраны в виде пассивных RC- ценней.

Удовлетворение условию (2);позволяет обеспечить наилучшую .помехоустойчивость контроля, а удовлетворение условию (3) позволяет обеспечить независимое определение пар а метр о в.

Предмет изобретения

Способ контроля параметров динамических объектов путем подачи на вход объекта задающето воздействия, о т л и ч а ю щ и, и с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, контроля, модулируют сигнал на выходе объекта релейными функциями, фильтруют промодулированные сигналы и измеряют амплитуды выходных сигналов.