Устройство программного управления инвариантным гидроприводом

ОП ИХ:А

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 28.Vl.1971 (№ 1674179/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано ЗО.Х1.1973. Бюллетень ¹ 48

М. Кл. G 05b 19/44

Г 15Ь 21/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ла делам изобретений и открытий

УДК 621-540(088.8) Дата опубликования описания 29,Vll.1974

Авторы изобретения

Л. Г. Лубенец, В. К. Кулик и В. В. Чкалов

Киевский ордена Ленииа политехнический институт им, 50-летия Великой Октябрьской социалистической револ!пции

Заявитель

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

И Н ВАРИАНТНЫМ ГИДРО ПРИ ВОДОМ

Изобретение относится к гидравлическим следящим приводам комбшп!ровапиого управлеш!я, у которых управляющий сигнал пропорционален как входному воздействию, так и его пропзводпым, и предназначено для использования в металлорежущих станках и других машинах при задании входного воздейстьия от программоиосителя — кулачка, перфоленты, магнитной ленты и т. д.

В ипвариантпых следящих приводах высокая точность слежения достигается за счет сочетания замкнутой цепи управления с разомкнутым контуром, по которому в систему управления вводятся сигналы, пропорциональные производным входного воздействия. Это обеспечивает ипварпаптпость (независимость) регулируемой величины по скорости, ускорепшо и т. д, входного воздействия.

Известно устройство программного управления пнварпантным гидроприводом, содержащее подключенный к программопосителю управляющего сигнала каскад управления, выход которого соединен с полостями гидродвигателя, блок считывания корректирующего сигнала производных, выход которого подключен к цепочке последовательно соединенных усилителя, сумматора и преобразователя корректирующего сигнала, соединенного с входом каскада управления.

Однако такое устройство пе обеспечивает высокой точности слежения пз-за низкой точности получаемых корректирующих сигналов производных, Низкая точность производных в нем обусловлена тем, что блок для пх получе5 пия — тахогеператор работает в режиме непрерывного реверсироваппя и, как правило, с малым числом оборотов. Точность ухудшается также пз-за пепзоежпых Г!Огрешпосте!! механической передачи. При последовательном

10 дифференцировании для получения второй и более высоки.; производных, ошибки значительно возрастают, Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью повышения точности работы, оио

15 содержит программопос!Пель корректирующего с1!гпала производных, установленпый па одном шпинделе с программоносителем управляющего сигнала.

Н", чертеже показана принципиальная схе20 ма предлагаемого устройства применптел! но к копировальной обработке пекруглых поверхностей.

Устройство содержит каскад управления, например четырехкромочиый золотник 1 с

25 гильзой 2, свободно посаженной в корпусе 3.

Гильза прук!!!!ой 1 постоянно прижата к программоиосител!о управляющего сигнала копиру 5, закрепленному иа шп!ндес!е 6. Масло от насосной установки (на чертеже ис по30 казана) подводится к золотнику 1 по магпст409199 ралп 7; магистраль 8 — сливная. Гидродвигатель состоит из гидроцилиндра 9, соединенного магистралями 10 и 11 с управляющим орга»o;i. Корпус 12 гидроцилиндра соединен с суппортом 18, установленным в направляющих 14 качения. В суппорте закреплен резец

15. Обрабатываемая деталь 16 крепится на шпинделе б.

Программоноситель корректирующих сигналов производных содержит программоносители 17 и 18 первой и второй производных управляющего сигнала, установленные на шпинделе 6 и выполненные, например, в виде кулачков, перфоленты, магнитной ленты или оарабана. Блоки 19 и 20 считывания представляют собой датчики, магнитные головки и т. п.

Блоки считывания через усилитель 21 и сумматор 22 соединены с преобразователем 28 корректирующего сигнала. Преобразователь состоит из катушек 24, 25 и сердечника 26, ось которого закреплена в пружине 27, и золотника 1. Обратная связь системы по положению осуществляется за счет закрепления корпуса 8 каскада управления на корпусе 12 гпдроцилиндра 9 с помощью кронштейна 28, При работе привода копир 5, вращаясь вместе со шпинделем б, перемещает гильзу 2 следящего золотника 1, что вызывает перемещение суппорта 18 с резцом 15. Например. при смещении гильзы влево масло из магистрали 7 поступает в магистраль 10 и далее в левую полость гидроцилиндра 9; из правой полости цилиндра по магистралям 11 и 8 масло уходит на слив, Это вызывает перемещение влево корпуса 12 гидроцилиндра и суппорта

18 с резцом, на детали 16 копируется профиль

ШЯОЛОНЯ.

Одновременно с этим от программоносите,lcl 17 и 18 через блоки 19 и 20 считывания подя1отся сигналы, пропорциональные первой и второй производным управляющего воздействия. Эти сигналы через усилитель 21 и сумматор 22 поступают на катушки 24 и 25 преобразователя 28, вызывая смещение сердечника

5 26 вправо. Смещение сердечника приводит к смещению золотника 1 относительно втулки

2, что увеличивает подвод масла в левую полость гидроцилиндра 9 и отвод из правой полости. Величины расходов пропорциональны

10 скорости и ускорению копировального суппорта 18. Этим обеспечивается высокая точность обработки детали независимо от скорости и ускорения суппорта.

Аналогичным образом вводятся третья и

l5 более высокие производные от управляющего сигнала.

Если отсутствуют сигналы от программоносителей производных, золотник неподвижен относительно гильзы 2 и корпуса 8 и следя20 щий привод работает в обычном режиме— только От упрявляющего сигналя, зядявяемого профилем копира.

Предмет изобретения

25 Устройство программного управления ипвариаптным гидроприводом, содержащее подк.почепный к программоносителю управляющего сигнала каскад управления, выход которого соединен с полостями гидродвигятеля, 30 блок считывания корректирующего сигналя производных, выход которого подключен к цепочке последовательно сосдиненных усилителя, сумматора и преобразователя корректиру ощего сигнала, соединенного с входом

55 каскада управления, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит программоноситель корректирующего сигнала производных, устаповл liный пя одном шпинделе с программопоспте0 лем управляющего сигнала.

409199

27

23ФСоставитель А. Шилейко

Редактор А. Грузопа Техред А, Камышннкова Корректор Т, Добровольска»

f1 031 l lie lloyd

Заказ 1676

Изд, № 1147 Тираж 760

ЦЧИИПИ Комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская тннография