Всесоюзная fпs,^fг?^'-^f^f -^>& ^- :-:,-."''^h?; :ti^<r.;la[:irte:ha3j

339907

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сапиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ЪЪ—

Заявлено 28.т/!1.1970 (№ 1471793/18-24) с присоединением заявки %в

Приоритет—

Опубликовано 24.V.1972. Бюллетень Ко 17

Дата опубликования описания 19Л 11.1972

М. Кл. Ст 05b 1944

F 15Ь 21/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.646.2(088.8) Авторы изобретения

В. И. Андреев и С. К. Шарейко

Куйбышевский трест «Оргтехстром»

Заявитель

ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКОЕ П РОГРАММ НОЕ УСТРОЙ СТВО

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено при автоматизации строительных работ.

Известны гидравлические программные устройства, построенные по командноаппаратному принципу. Недостатком известных устройств является сложность конструкции, обусловленная необходимостью обратных связей от объекта к командному аппаратуу.

Цель изобретения — упрощение констру цни гидравлического программного устройства.

Цель достигается тем, что в предлагаемое устройство, которое содержит захват с гидроцилиндром, поршневая и штоковая полости которого соединены с золотником подъема и с золотником опускания захвата, и механизм программирования, введен золотник заполнения, механизм программирования выполнен в виде емкости с плавающим поршнем, на штоке которого установлены конечные выключатели, емкость посредством гидроканала соединена с золотником заполнения и золотником опускания захвата, а на корпусе механизма программирования установлены две тптанги с зафиксированными в заданном положении упорами.

Механизм программирования представляет собой модель объекта автоматизации, что позволяет исключить необходимость в организации обратных связей и упростить конструкцию устройства.

На чертеже изображена схема устройства.

5 Устройство состоит из емкости 1, в которой находится плавающий поршень 2 со штоком 8. На конце штока 8 расположены конечные выключатели 4 и 5. На крышке ем,кости размещены штанги б и 7, по которым свободно перемещаются и фиксируются в заданном положении упоры 8. Нижняя полость емкости 1 соединена с золотником 9, управляемым электромагнитами 10 и 11, и с золотником 12, управляемым электромагнитом 18.

Рабочий гидроцилиндр 14 связан с емкостью

1 через золотник 9 и управляется золотником

15 с электромагнитами 1б и 17. Шток гидроцилиндра 14 жестко связан с захватами 18.

Работает устройство следующим образом.

При опускании захвата 18 на транспортер-накопитель срабатывает электромагнит

1б, и жидкость поступает в порпьневую полость гидроцилиндра 14 через золотник 15.

:После зажима, например, кирпича, срабатывает электромагнит 17, золотник 15 подает жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 14, и захват 18 поднимается в первоначальное положение. После подъема захва га

18 в верхнее положение золотш и 15 станозо вится в нейтральное положение, и гидроци339907

Предмет изобретения

Техред А. Камышиикова Корректор Е. Миронова

Редактор И. Орлова

Заказ 278/1091 Изд. 5е 760 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС!

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» линдр 14 запирается. Для опускания захвата

18 с грузом над вагонеткой включается электромагнит ll золотника 9, в результате чего поршневая полость рабочего гидроцилиндра

14 соединяется с поршневой полостью механизма программирования, и под действием веса груза и собственного веса захват 18 опускается, подсасывая жидкость из емкости

1 через золотник 9. Это заставляет опускаться поршень 2 со штоком 8 и конечными выключателями 4 и 5 до встречи упора 8 с конечным выключателем 4. Последний дает сигнал на отключение золотника 9 и ставит его в нейтральное положение, в результате чвго шток гидроцилиндра 14 остана вли вается, Подъем захвата 18 осуществляется при срабатывании электромагнита lб золотника 15.

В дальнейшем цикл повторяется, Величина хода захвата 18 (штока гидроцилиндра 14) определяется расстановкой упоров 8 на штанге б. При совершении ряда заданных перемещений конечный выключатель

5 доходит до нижнего упора 8, размещенного на штанге 7, и подает сигнал на срабатывание электромагнита 18 золотника 12, в результате чего происходит заполнение емкости

1 рабочей жидкостью. Конечный выключатель 5 доходит до верхнего упора 8 на штанге 7 и отключает золотник 12. Поршень 2

5 возвращается в исходное положение.

Гидравлическое программное устройство, 10 содержащее захват с гидроцилиндром, поршневая и штоковая полости которого соединены с золотником подъема захвата и золотником опускания захвата, и механизм программирования, отличающееся тем, что, с целью упро15 Щения конструкции, оно содержит золотник заполнения механизма программирования, механизм программирования выполнен в виде емкости с плавающим поршнем, на штоке которого установлены конечные выключатели, емкость посредством гидроканала соединена с золотником заполнения механизма программирования и золотником опускания захвата, а на корпусе механизма программирования установлены две штанги с фиксированными в заданном положении упорами.