Электрогидравлический следящий привод?
О П И С А Н И Е 33!973
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова Советскна
Соцналнстинескна
Респуелнк
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М. Кл. В 64с 13/40
F 15Ь 21/02
Заявлено 08.1.1970 (М 1396277/40-23) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.111.1972. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 20.IV.1972
Комитет ло делам нлобретвний и открытий арн Совете Министров
СССР
УДК 629.7.062.3 (088.8) Автор изобретения
Б. Ф. Гуков
Заявитель
1 (-.—
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
Изобретение относится к электрогидравлическим следящим приводам, применяющимся в стендовых установках для исследования динамических характеристик элементов и систем летательных аппаратов и их моделей.
Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий усилитель, электрогидравлический преобразователь дроссельного типа с золотниковым распределителем, гидродвигатель и датчики обратной связи.
Недостатком этого привода является существенная нелинейность расходной и силовой характеристик золотника.
Целью изобретения является улучшение динамических характеристик слежения электрогидравлического привода и обеспечение плавности движения по параметрам ускорения и скорости. Эта цель достигается путем установки дополнительно на гидродвигателе регулируемых дросселей, посредством которых одна рабочая полость гидродвигателя соединена с напорной линией золотникового распределителя, другая — со сливом.
Изобретение поясняется чертежом.
Входной электрический сигнал U,, сравнивается с сигналом обратной У0С и усиливается усилителем 1. С усилителя 1 сигнал рассогласования Up поступает на электрогидравлический преобразователь 2 с золотниковым распределителем 8. Рабочие окна 4 и 5 золотникового распределителя соединены гидравлически с рабочими полостями гидродвигателями, а также через регулируемые дроссели 6 и 7 соответственно со сливной и напорной линиями золотникового распределителя. Поршень гидродвигателя 8 соединен механически с нагрузкой 9. Датчики 10 обратной связи формируют сигнал обратной связи в зависимости от параметров движения нагрузки. Прп полностью закрытых дросселях 6 и 7 предлагаемый
10 привод по своим характеристикам не отличается от известных электрогидравлическпх следящих приводов с золотниковым распределителем.
Предварительным регулированием дросселей б и 7 устанавливают расход через рабочие окна 4 и 5 золотникового распределителя, превышающий потребный расход через гидродвигатель в соответствии с заданными режимами работы следящего привода. При этом в уста20 новившемся режиме (при неподвижном поршне гидродвигателя) золотник перемещен из положения, соответствующего перекрытым рабочим окном 4 и 5 на величину бс.
В процессе изменения во времени входного
25 сигнала золотник перемещается в соответствии с изменением сигнала рассогласования Ур.
При перемещении золотника вверх проходные сечения окон 4 и 5 увеличиваются, давление в верхней рабочей полости гидродвигателя воз30 растает, а в нижней — уменьшается, поршень гидродвигателя перемещает нагрузку вниз до 331973
Составитель E. Екжанова
Корректор В, Жолудева
Редактор В. Девятов
Текред Т. Ускова
Заказ 1019/11 Изд. М 412 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 тех пор, пока изменение входного сигнала не будет скомпенсировано изменением сигнала обпатной связи. Лналогично происходит дви"".ãð .çêè в обратном направлении. В процессе регулирования золотник никогда не проходит положения, соответствующего перскрытым рабочим окнам распределителя.
П р ед м ет изобретения
Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные усилитель, электрогидравлический преобразователь с золотниковым распределителем, гидродвигатель и датчики обратной связи, отличающийся тем, что, с пелью улучшения дина5 мических характеристик привода, в нем между гидродвигателем и золотниковым распределителем установлены регулируемые дроссели на гидролиниях, соединяющих одну рабочую полость гидродвигателя с напорной линией зо10 лотникового распределителя, а другую — со сливом.
