Гидропривод крана12

!

О П И С Л Н И Е 4О8898

ИЗОБРЕТЕН Ия

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт.свидетельства №вЂ”

Заявлено 01,lll,1971 (№ 1625995/27-11) М.Кл. В 66с 13/42 с .присоединением заявки ¹ ——

Гасударственный кацитет

Савета Министаав СССР ап делам изааретений и аткаытии

Приоритет ——

Оп блиааовано ЗО.Õ1.1973. Бюллетень ¹ 48

УДК 621.873 (088.8) Дата опубли копания описания 2 Л .1974

Авто, ы пзооретепия

Х. Л. Брацлавский, Е. А. Яковенко и С. 11. Стесин

Московский автомобильно-дорожный институт

Заявитель

ГИДРОПРИВОД КРАНА

Изобретение относится к области машиностроения, занятой изготовлением подъемнотранспортных машин и оборудования.

Известен гидропривод крана, содержащий двигатель, вращающий входной вал гидротрансформатора, выходной вал которого кинематпчсски соединен с механизмом подъема и опускания грузов, механизмом поворота платформы с вторичным валом, на кото ром установлены две пневмокамерные фрикционпые муфты, попеременно соединяющиеся с валом поворота платформы, Однако такой Гпдропривод крана не обеспе кивает ползучих скоростей опускания легких грузов.

Цель изобретения — расширение диапазона ползучих скоростей опускания легких грузов путем использования однополостного реверсивного гндротрансформатора.

Это достигается тем, что механизм поворота платформы снабжен двухпозиционным золотником, псремещающн IcB посредством электрического датчика типа «пилот», взаимодействующсго с механизмом подъема и опускания, и поворотным распределителем, каналы которого попеременно сообщаются с одной из ппевмокамерных муфт.

I1;I чертеже представлена кинематическая схема гпдропрпвода кра па.

Гпдропривод содержит двигатель 1, вращающий ведущий вал 2 гпдротрансформатора с насосным колесом 8. Ведомый вал 4 гидротрансформатора через конические шестерни

5 — 7 механического реверса кинематическп соединен с валом 8 механизма поворота платформы, а через систему редукторов 9 — с главной лебедкой 10. Механизм поворота платформы спаб кен двухпозиционным золотником 11, поршень 12 которого перемещается посредстто вом электрического датчика 18 типа «пилот», и поворотным распределителем 14, каналы, которого попеременно сообщаются с одной из пневмокамерных муфт 15 пли 1б, установленI I I : Iа ва I 17.

15 Если гпдротрапсформатор работает как гидротрансформатор прямого хода, то при подьеме груза 18 тормоз 19 зажат на валу реактора 20. Момент колеса 8 посредством жидкости псредается на турбинное колесо 21. При этом

20 тормоз 22 отпущен и через шестерни 28 — 25 и механизм 2б свободного хода момент передается на вал 4. Механизм 27 свободного хода при этом разблокирован, Для изменения направления вращения ва25 ла 4 необходимо отпустить тормоз 19 и зажать тормоз 22. Тогда колесо 21 останавливается и выполняет функции реактора. А реактор 20 получает возможность вращаться. При этом гпдротрансформатор работает как гидротрансформатор обратного хода, т. е. вал реактора

408898

20 вращается В HBIIpBâ÷åíèè, противополож ном направлению вращения вала двигателя 1.

Момент передается через шестерни 28 — 80 и сблокированный механизм 27 на вал 4. Механизм 2б разблокирован. Ведомый вал вращается таким образом, что происходит опускание груза 18. Одновременно меняется на противоположное и направление вращения вала 17 механизма поворота.

Однако на кране возможно совмещение операций, например, подъем груза и поворот платформы влево или вправо, опускание груза и поворот платформы влево или вправо. Для однозначности команд на поворот влево или вправо при условии изменения на правления вращения вала 17 служит автоматическое устройство, включающее в себя золотник 11 механизма поворота, распределитель 14, муфты 15 и lб, конические шестерни механизма реверса, ведущие 5 и б и ведомую 7.

На чертеже поршень 12 находится в положении, соответствующем моменту подъема.

Прн этом сжатый воздух поступает в распределитель 14 через отверстие 81. При .повороте рукоятки 82 в положение «направо» произойдет сцепление муфты 15 и момент от вала 17 будет передаваться на вал 8 механизма поворота через шестерни 5 и 7, что соответствует повороту платформы вправо. При повороте рукоятки 82 в положение «налево» произойдет передача момента с помощью муфты lб с вала 17 через шестерни б и 7 на вал 8 и платформа повернется влево.

Если происходит опускание груза 18, то поршень 12 золотника 11 поднят и сжатый воздух от компрессора подается через отверстие 88 в распределитель 14. Если рукоятка 82 повернута в положение «на право», то воздух поступает в муфту lб и момент передается от вала 17 через шестерни б и 7 на вал 8. А так как вал 17 имеет направление вращения, противоположное описанному при подъеме груза, то вал 8 будет вращаться направо. При положении рукоятки 82 «налево» муфта 15 сцеплена, момент передается от вала 17 через шесlo терни 5 и 7 на вал 8, который поворачивается налево. Таким образом, независимо от направления вращения вала 17 и опускания или подъема груза, возможен поворот платформы, а команда остается однозначной.

Предмет изобретения

Гидропривод крана, содержащий двигатель, вращающий входной вал гидротрансформатора, выходной вал которого кинематически со20 единен с механизмом подъема и опускания грузов, механизмом поворота платформы с вторичным валом, на котором установлены две пневмокамерные фрикционные муфты, поперемеяно соединяющиеся с валом поворота плат25 формы, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона ползучих скоростей опускания легких грузов путем использования однополостного реверсивного гидротрансформатора, механизм поворота платформы снабжен двухпозиционным золотником, перемещающимся посредством электрического датчика типа «пилот», взаимодействующего с механизмом подьема и опускания, и поворотным распределителем, каналы которого поперсмен35 но сообщаются с одной из пневмокамерных муфт.

408898

Составитель Е. Яковенко

Техред T. Ускова Корректор T. Добровольская

Редактор T. Пилипенко

Изд. № 1106 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитет» овета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, >К-35, Рауlllcr àÿ наб., д. 4/5

"аказ !796

Обл. тпп. Кострогиского управлении издательств, полиграфии п книжной торговли