Способ управления ковочным агрегатом

365200

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

И ЗО БР ЕТ Е Н Nfl

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 23Х!.1970 (№ 1455853/25-27) М. Кл. В 21j 13/10 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам мзобоетений и открытиЯ при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 08.!.1973. Б!оллетепь ¹ 6

Дата опубликования описания ЗО.III. I!373

8.8) t

»» г(,;4 „!„и; и ." !». ч 1 - ° -

Б. А. Че.гтищев, В. Д, Шрамко, Э. В. Пухлов, Д. Я. ахевита, Ю. Н. Суров, Ю. Ф. Суринов и Ю. И. Москаленко

Автор ы изобретения

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения

3 ая ви тель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ АГРЕГАТОМ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением.

Известен способ управления ковочным агрегатом, включающим периодическое перемещение тележки манипулятора с поковкой, зажатой в хоботе, для подачи ее в бойки пресса.

Для увеличения точности подачи поковки после прохождения тележкой расстояния, равного подаче, останавливают хобот с помощью механизма торможения, а во время захвата поковки оой! ами пресса тормозят манипулятор с последующим его разгоном с началом подъема верхнего пресса, при этом ход бойка выбирают в зависимости от степени обжатия и отклонения хобота от среднего положения путем суммирования пути, проходимого бойками в процессе обжатия и пути, проходимого хоботом, перемещающимся относительно тележки.

Сущность изобретения поясняется циклограммой, изображенной на чертеже, где по горизонтальной оси откладывается время г, по вертикальной — перемещения бойка пресса Н, оси хобота с поковкой !г и манипулятора 1.

Ня циклограмме линия 1 показывает путь бойка пресса, линия 2 — осевое перемещение тележки манипулятора, линия 3 — осевое перемещение хобота манипулятора с поковкой, линия 4 — вертикальное перемсщс!!ис оси хобота с поковкой.

В начале работы поковка расположена няд нижним бойком пресса, а верхний боек поднят.

По сигналу начала работы верхний боек пресса опускается до заданного положения

Н!, а зятем рсверспруется.

Одновременно с реверсом включается при1О вод перемещен«я манипулятора и начинается измерение пути. Для того, чтобы манипулятор успел пройти заданное расстояние 1 до момента захвата поковки бойками пресса. ход верхнего бойка опрсдслястся неравенством: где: ЛН вЂ” величина обжатия поковки;

1 — величина подачи на боек за каж20 дый ход нресса;

Л1 — величина отклонения хобота относительно тележки манипулятора;

1 — — скорость движения манипулятора;

Г -- скорость подъема бойка пресса; ! — скорость опускагнгя бойка IlpcccB.

Данное выражение выводится из соотношения Tnt> ? циклограммы, где ? — врез!я хода бойка пресса;

T — время перемещения манипулято30 ра:

365200

1: ! !

-! ! !!

1 !! (!! !

1 !! !

Ч с!! ! ф

--Г

1„, е7!

Сос ан!! Го.!о С. Пущннская fi рс Л. БогданоВа

Ко1!1!окто1! Т. Жур1!!!7!оо!!

1,.!о!стон К. Шанауроаа!!!!!!!о 9JO

Т!!оа к 78!!

11одн н!нос (1,»! !а! !,о 1 !21

1!i>1I. Г:! i tx Г! ьмокоГО г!! !!ill !сн!!к I! д!!! с 1ьг Го,:!!! Iill i !ô l!I .I к!!!!!к!Н)!! то1!! о ::!;!

1 — Лl

T IC

Величина Н вычисляется системой управления по заданным значениям l u V. при noVa стоянном значении

Vâ+К

Величина ЛН 11 меряется как разность между высотой обжатой п псобжатой части поковки ЛЛ= — Оз — Н1, где О задана, »

На опреде.чяется по моменту встречи бойка с заготовкой, например, по изменению давления в гидроцилиндрс или по изменению скорости бойка пресса.

Величина Л/ определяется датчиком отклонения хобота относительно тележки.

По команде системы управления боек пресса поднпма1от па геличнну Л и опускают в!Сцз.

Хобот манипулятора останавливается путем включения мсхагп!зма торможения его, пройдя заданнос расстояние l. а тележка совершает свободный выбег Л!.

Начиная со второго цикла высота подьема верхнего бойка уменьшается и далее остаст5 ся постоянной при неизменных ЛН и 11..

Предмет изобретения

Способ управления ковочным агрегатом, вкг!!Оча!Ои!ий периодическое перемещение тележки манипулятора с поковкой, зажатой в хоботе, в зависмости от хода бойков пресса, oT17и!1а7ои1ийсл тем, что, с целью увеличешгя

I очпост11 подачи поковк11, послс 1!рохождения тслежко!! расстояния, равного шагу подачи, хобот останавливают с помощью механизма тору1оже!!Ия, а во гремя захвата поковки бойЕ» \ I I I 1! Р С СС» ТО P I>I 03 SI T М 11 111! П У Л 1I TO P С 110 С. С— дующим его разгоном с ца:алом под.ьсм» верх!!его бойка пресс», при этом ход бойка выбирают в зависимости от cTcli!.IIII обжатпя отклонения хобота от сред!!его поло1кения путем суммирования пути, проходимого бойками 1! процессе Обжат!!я 11 Ill TH, 1!роход!1>!Оi 0 хооотоа! O I IIOCIITO I bIIO гс зсж !. 1!.