Птб

Союз Советский

Социалистичеси;.х

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. 1 л. С 23b 5/68

G 05b 19j14

Заявлено 10Х.1972 (№ 1782442!22-1) с присоединением заявки №

Гасударственный намитет

Саветв Министрав СССР аа делам изааретений и аткрмтий

Приоритет

УДК 621.357.14.002.02 (088.8) Опубликовано 21.Х1.1973. Бюллетень № 46

I

Дата опубликования опнсашгя 17Л .1974

Авторы изобретения

Заявитель

В. Д. Мильнер, К. Е, Шаронов и Ю. М. Передрей

Пензенский филиал Всесоюзного научно-исследовательского технологического института приборостроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЙ

Изобретение относится к цветной металлургии и может быть использовано при гальванической обработке изделий.

Известно устройство для программного управления автоматическими линиями гальванопокрытий, содери(ащсе блоки формирования команд по числу авгооператоров и индикации и считывающее устройство. Однако в этом устройстве между моментом появления сигнала разрешения загрузки линии и моментом вызова автооператора на позицию загрузки проходит определенное время, зависящее от различных причин, что приводит к непроизводител ным простоям ванн основной обработки.

Целью изобретения является повышение производительности линии при одновременном увеличении гибкости в выборе программ.

Это достигается тем, что в устройство введены программно-анализирующие устройства по числу программ, .перфоратор и блок управления приводами, причем выходы считывающего устройства соединены со входом блока управления приводами и со входами программно-анализирующих устройств, подключенными ко входам блоков индикации, управления приводами и формирования ко»анд.

На чертеже изобраи(сна структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит программно-анализирующие устройства 11... 1л ... 1; по числу программ, блок 2 управления приводами, перфоратор 3, считывающие устройства опроса 4, рабочее считывающее устройство 5, перфоленту 0 оперативной памяти и приводы 7, 8, 9 перфоленты, блоки 10>...10, формирования команд по числу автооператоров и блок 11 индикации. Программно-анализирующее устlо роНсТВо состоит из программного считывающсго блока 12, блока 13 опроса, перфоленты 14, HQ которую наносится информация об одной программе, и сс привода 15.

Стартстопная протяжка перфоленты б в ра15 оочсм рси(име на шаг ос»гцсствлястся через строго определенный интервал времени, представляющий наименьшее общее кратное времени обработки дсталей на всех позициях и перемещений автоопсратора. По величине

20 протяжки псрфолсн1ы судят о временных режимах обработки деталей.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы оператор включает привод 9 протяжки перфоленты 6 в рабочем

25 рсжнмс со скоростью,, и нажимает кнопку номера l(-и программы, Ito которой будет запущен контейнер в первый момент загрузки.

Одновременно Bl(lю ic31GTcH приводы 8 и 15 всех программно-анализирующих устройств зО li...!; и программный сштывающнй блок 12

406962 программно-анализирующего устройства 1!„ с программных выходов которых сигналы поступают на перфоратор 3. Приводы 8 и 15 протягивают перфоленты 6 и 14 со скоростью

Г )) V„. С выходов считывающего устройства опроса 4 информация о Й-й программе с оперативной памяти поступает на входы блоков 13 опроса всех программно-анализирующих устройств 1> ... 1;.

Считывающие головки блоков 12 и 13 расположены на расстоянг!и L = t+ t, V„, где

l — расстояние между головкой перфоратора и считывающей головкой устройства опроса, t,„„— ритм загрузки.

Следовательно, одновременно с записью рабочей А программы производится опрос параллельно по всем программам с целью выявления тех программ, по которым может быть запущен контейнер во второй момент загрузки. Сигналы разрешения на запуск контейнера по -î,é "или иной программе поступают на входы блока 11 индикации лишь в том случае, если в результате опроса установлено, что прн выполнении данной программы исключено опускание данного контейнера в за !!яту!о др Гой подвеской ванну, а так?ке исключено соревнование вызовов одного и того же автооператора к различным ваннам.

Запись и опрос программ оканчивается к первому моменту загрузки контейнера по k-й программе, и сигнал с выхода считывающего устройства опроса 4 поступает на вход блока 2 управления приводами, после чего отключаются приводы 8 н 15 и включается привод 7 обратной перемотки перфоленты 6 со скоростью V!) V в исходное положение со сдвигом равным L =t,V„. Система готова к записи новой рабочей программы на оперативную память перед вторым моментом загрузки, а также опросу для выявления тех программ, по которым может быть запущен контейнер в третий момент загрузки.

Таким образом, между моментом окончания опороса и запуска нового контейнера в следующий момент загрузки, остается время, равное ритму загрузки, необходимое на подготовку нужного контейнера с деталями. Это повышает надежность и производительность линии и исключает простои.

Начиная с первого момента загрузки и до окончания работы системы, командные сигналы с выходов рабочего считывающего устройства 5 поступают на входы блоков 10 ... 10, формирования команд. Блоки 10>... 10; посыла!от сигналы 16!... 16; на двигатели автооператоров в зависимости от сигналов с путевых датчиков 17,, 17,.

Для повышения точности временного режима обработки деталей в ваннах поиск очередного вызова на определенную позицию автооператора осуществляется сразу после освобождения последнего. В этот момент сигнал с выхода рабочего считывающего устройства поступает на вход блока 2 управления приводами, после чего привод 9 осуществляет протяжку перфоленты 6 со скоростью V )) Vð.

Через некоторое время t происходит считывание с перфоленты 6 команд вызова на опреде 0 ленную позицию, автооператор направляется к данной позиции, а перфолента возвращается в исходное состояние со скоростью V! ) V (реверс привода 9 на чертеже не показан). Так как время протяжки перфоленты 6 в рабочем

2 режиме на шаг 4, ) 2/, то поиск вызова одного автооператора не оказывает влияния на работу остальных автооператоров.

Таким образом, устраняются случайные погрешности при отработке вызовов автооператорами.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления

З автоматическими линиями гальванопокрытий, содержащее блоки формирования команд по числу автооператоров, индикации и считывающее устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности линии при одновременном увеличении гибкости в выборе программ, в него введены программноанализирующие устройства по числу программ, перфоратор и блок управления приводами, причем выходы считывающего устрой4s ства соединены со входом блока управления приводами и со входами программно-анализирующих устройств, подключенных ко входам блоков индикации, управления приводами и формирования команд.

406962

Составитель О. Новикова

Техред 3. Тараненко

1(оррсктор H. Аук

Редактор Л. Струве

Типография, но. Сапунова, 2

Заказ 711/11 Изд. № 1085

ЦНИИПИ Государственного комитета

llo делам изобретений и

Москва, )K-35, Раушская

Тираж 826 Подписное

Совета Министров СССР открытий

t.:àá., д. 4,5