Корректирующее устройство

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

405105

Союз Советик

Социалистических

Р9с,i )t áéé

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 07.l l.1972 (¹ 1745182/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 17Х.1974

М. Кл. G 05b 5/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 621.3(088.8) Авторы изобретения

В. А. Халдинов и С, A. Леонтьев

Заявитель

КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

25

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для коррекции систем автоматического регулирования, Известны устройства, содержащие элемент сравнения, первый вход которого соединен с входной клеммой устройства, второй через первый масштабный блок связан с датчиком угла, а выход через усилитель подключен к двигателю, на валу которого через редуктор установлен датчик угла и |непосредственно тахогенератор. Выход последнего через второй масштабный блок соединен с третьим входом элемента сравнения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены третий масштабный блок и сумматор, первый вход которого через третий масштабный блок подключен к выходу тахогенератора, второй вход — к входной клемме устройства, а выход — к выходной клемме устройства.

Это позволяет расширить область применения устройства.

Блок-схема предлагаемого корректирующего устройства показана на чертеже.

Устройство содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, редуктор 4, датчик 5 угла, масштабные блоки (например, регулировочные потенциометры) 6, 7 и 8 элемент 9 сравнения и сумматор 10. При этом 11 — входная клемма устройства, 12 — его выходная клемма.

Работает устройство следующим образом.

При наличии на входе в устройство постоян5 ного по амплитуде сигнала 0„, сигнал на входе в следящую систему U,r.— U«0, где U сигнал обратной связи), двигатель 2 и тахогенератор 3 неподвижны, вследствие чего U, =

== U„„= 0 (где U>,, — сигнал на выходе блока 6

10 U„„,. — сигнал на выходе блока 8) и напряжение

HB выходе Уввг = Увы+У =iUgr.

В случае изменяющегося по амплитуде входного сипнала, следящая система от рабатывает это изменение, сигнал U,, снимае15 мый с тахогенератора, преобразуется в масштабном блоке 8, после чего складывается с входным сигналом на выходе устройства /вых = Usr + тг1

Передаточная функция приборной следящей системы из блоков 1 — 5, 6, 7 и 9 имеет вид

W(я) тг (S)

U„. (S) (T Sr + 26ТЗ+ 1) где постоянная времени Т и коэффициент относительного демпфирования могут изменяться в зависимости от настройки масштаб30 ных устройств.

405105 где Т, =. 0,4 сек;

Т, =0,002 сек.

Предмет изобретения

Составитель 3, Маркова

Техред Л. Богданова

Редактор И. Грузова

Корректор Л. Орлова

Заказ 85I/7 Изд. Ко 2073 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государствен ного комитета Совета Министров СС!СР по делам изобретений и открытий

Москва, »К-35, Раушская наб., д. 4/5

Т ипография, пр. Са пунова, 2

Передаточная функция корректирующего устройства в целом имеет вид: рг щ «/вмх (S) (Т- 5а + 2iюTЯ + 1) U., Р) (т S*+ 2!та+ Ц где EI — определяется настройкой масштабного блока 8.

Проведенные расчеты предлагаемого корректирующего устройства для сигнала переменного тока с использованием устройства .для сигнала переменного тока с использованием двигателя — генератора ДГ-ITA с редуктором, имеющим передаточное число 200 (на понижение), показали, что его параметры можно изменять приблизительно в следующих пределах: T=2 —:0,006 сек; $ = 0,1 — 10;

11 —— 0,1 —:10.

В случае, если (1 — — 10, числитель передаточной функции W„„(S), например, при Т=

0,02 сек, с=0,15 раскладывается на два апериодических звена.

T S + 2i;,TS + 1 = (T,S + 1) (T,S + 1);

Корректирующее устройство, содержащее элемент сравнения, первый вход которого соединен с входной клеммой устройства, второй через первый масштабный блок связан с дат10 чиком угла, а выход через усилитель подключен к двигателю, на валу которого через редуктор установлен датчик угла и непосредственно тахогенератор, выход которого через второй масштабный блок соединен с третьим

1S входом элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения области применения, оно содержит третий масштабный блок и сумматор, первый вход которого через третий масшта6ный блок подключен к

20 выходу тахогенератора, второй вход в к входной клемме устройства, а выход — к выходной клемме устройства.