Способ коррекции систем автоматического управления

О-П И С А -Н И Е 38733I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски1а.

Социелистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 06.IV.1971 (№ 1644091/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 21.VI.1973. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 2,XI.1973

М. Кл. 6 05Ь 5/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДK, 621.,3.078(088.8) Авторы изобретения В. А. Бесекерский, С. В. Лучко, Ю. И. Стригачев и С. М. Федоров

Заявитель

СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Предмет изобретения

Изобретение относится к технике автоматического управления, а именно к области нелинейной коррекции динамических свойств систем автоматического управления.

Известны способы коррекции систем автоматического упра вления, основанные на разделении сигнала ошиоки системы на постоянную и перемепную составляющие и формиро.вании управляющего воздействия, путем сложения этих составляющих сш нала ошибки.

Однако, если к системам приложены внешние возмущающие ил и задающие воздействия, которые вызывают появление на,выходе нелинейного корректирующего звена постоянные или медленно меняющиеся сигналы, то ха рактер этими воздействиями вынужденного движения автоматической систе.(ы;рез ко отличается от характера ее свободного движения.

Это отличие прежде всего, проявляется в том, что после окончания переходного процесса система может переходить в режим устойчивых периодических колебаний (автоколебаний). Причиной появления автоколебаний является наличие на входе нелинейного корректирующего звена постоянного или медленно меняющегося сигнала. Это приводит к смещению центра колебаний сигнала ошибки, вследствие чего колебания на выходе корректирующего звена станоьятся несимметричными по амплитуде и по времени или только по време.ни.

Цель изобретения — улучшение качества вынужденного движения и исключение возможности появления устойчивых предельных циклов.

Для этого по предлагаемому способу перед сложением переменную составл яющую подвергают нелинейному преобразоваишо, à пп10 стоянную — линейному преобразова нпю.

Для выделения переменной составляющей сигнала ошибки системы этот сигнал пропускают, например, через звено с передаточной функцией

15 Т

+(s )— т,+1 имеющее достаточно большую постоянную времени Т. Такое звено может быть реализовано, например, путем охвата безынерционного звена интегрирующей отрицательной обратной связью. Для выделения постоянной (медленно меняющейся) соста вляющей сиг.нал ошибки можно пропустить, например, через апериодичеакое звено первого порядка с большой постоянной времени.

Способ коррекцип систем автоматического

ЗО управленсчя, основанный на разделении сигна 387331

Составитель В. Лукашин

Техред 3. Тараненко Корректор Н. Прокуратова

Редактор Т. Иванова

Заказ 2930/2 Изд. № 801 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ла ошибки системы,на,постоянную и переменную составляющие и формировании управляющего воздействия .путем сложения этих составляющих сигналила ошибки, отличающиися тем, что, с целью улучшения качества вынужденного движения и,исключения возможности появления устойчивых предельных циклов, пе,ред сложением переменную составляющую подвергают нелийному преобразованию, а постоянную — л инейному преобразованию.