Патент ссср 402898

Исесоюэная иатентно-тсхническм библиотека МБА

О П И С А Н И Е 402898

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.XI.1971 (Эй 1713336/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 7.III.1974

М. Кл. G 08с 9/08

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изаеретений и открытий

УДК 681.34(088.8) Авторы изобретения

В. М. Соловьев и Н. Е. Авилов

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ вЂ” КОД»

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования с применением дискретных средств.

Известны преобразователи «угол — код», содержащие контактную ламель с чередующимися токопроводящи ми и непроводящими участками, подвижный контакт, подключенный к источнику питания, дифференцирующую цепочку и триггеры — формирователи кодов величины и знака угла.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем каждый токопроводящий участок первой половины ламели соединен через диоды с симметричным токопроводящим участком второй половины ламели, и каждый токопроводящий участок второй половины ламели через диоды соединен с одним входом триггеров — формирователей кода величины угла и через диоды подключен ко входу дифференцирующей цепочки, ко входу которой также через диод подключен центральный токопроводящий участок, а выход дифференцирующей цепочки через диод соединен со вторым входом триггеров — формирователей кода величины угла и со вторым входом триггера— формирователя кода знака угла, первый вход которого через диоды соединен с проводящими участками первой половины ламели, выходы триггеров подключены к выходным зажимам преобразователя.

Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразователя.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства.

5 Преобразователь «угол — код» содержит источник постоянного напряжения U; входную ось Б: подвижный контакт К; контактную лавель Л; конденсатор С; резисторы R<, R ) диоды Дсб, Д0 Дп!, Д01 ДОпр Дс1>

10 Дсп, Д11 Дпт, триггеры ТГ0 — ТГт.

Контактная ламель Л состоит из равномерно расположенных чередующихся участков, проводящих и не проводящих электрический ток, по которым перемещается подвижный

15 контакт К. Подвижный контакт К соединен с источником постоянного напряжения U и механически связан со входной осью Б преобразователя.

Каждый токопроводящий участок правой

20 половины контактной ламели Л через диоды

Д1 — Д соединен со входами соответствующих триггеров ТГ,— ТГ таким образом, что при нахождении подвижного контакта К на одном из токопроводящих участков ламели Л

25 он будет связан лишь с той группой триггеров, которая формирует «1» кода, соответствующего данному угловому положению входной оси. Каждый токопроводящий участок левой половины контактной ламели Л через соЗ0 ответствующие диоды Д.,— Д. соединен

402898 с соответствующим симметричным ему токопроводящим участком правой половины контактной ламели Л. Входы триггеров ТГ<—

TI и нулевой токопроводящий участок контактной ламели Л через диоды До — 8m соединены со входом дифференцирующей цепочки CR, параллельно которому подключен резистор Rq. Выход дифференцирующей цепочки через диод Д, соединен со вторыми входами триггеров ТГ,— ТГ . Второй вход триггера — формирователя кода знака угла

ТГо через диоды До,— Д,„соединен с токопроводящими участками левой половины контактной ламели Л. Выходы триггеров ТГО—

ТГ являются выходом преобразователя

«угол — код».

Предлагаемый преобразователь «угол— код» работает следующим образом.

Пусть в исходном состоянии подвижный контакт К находится на ламели «О» и все триггеры ТГΠ— ТГ, — в положении «О». При перемещении подвижного контакта К вправо, что соответствует положительным значениям угла, контакт К будет поочередно проходить токопроводящие и непроводящие участки ламели Л. При переходе подвижного контакта с ламели «О» на первый непроводящий участок никаких изменений кода на выходе преобразователя не произойдет, так как возникший на выходе дифференцирующей цепочки

CR отрицательный импульс напряжения не пройдет через диод Д,б на шину сброса триггеров, и код 00 ...000 будет сохраняться а выходе преобразователя до момента попадания подвижного контакта К на участок «1» ламели Л. На выходе дифференцирующей цепочки CR> возникнет положительный импульс напряжения, который через диод Д,в поступит па шину сброса триггеров ТГΠ— TI

В данном случае это не вызовет изменения состояния триггеров, так как все они находились в положении «О». Положительный потенциал, появившийся на участке «1» ламели Л через диод Д поступит па вход триггера ТГ, и переведет его в состсяние «1», тем самым на выходе преобразователя будет сформирован код 00 ... 01. Этот код будет сохраняться на выходе преобразователя до попадания подвижного контакта К на участок «2» ламели Л. При попадании подвижного контакта К на участск «2» ламели Л на выходе дифференцирующей цепочки С возникнет положительный импульс напряжения, который через диод Д„-, воздействует на вторые входы триггеров ТГ,— TI и переведет их в положение

«О», а положительный потенциал с участка

«2» ламели через диод g4> поступит на первый вход триггера ТГ2 и переведет его в состояние «1», чем обеспечит формирование кода 00 ... 10 на выходе преобразователя. Аналогично будет формироваться. код при прохождении всех остальных токопроводящих участков правой половины контактной ламе.ди Л.

10

25 . водящий участок левой половины контактной

Таким образом, при нахождении подвижного контакта К на правой половине ламели Л триггер — формирователь кода знака угла ТГ> постоянно находится в состоянии

«О», а триггеры ТГ,— ТГ формируют код, соответствующий угловому положению вход ой -оси Б, причем при нахождении подвижного контакта К на непроводящем участке на выходе преобразователя сохраняется код, соответствующий коду токопроводящего участка, на котором до этого момента находился подвижный контакт К. Из рассмотренного вытекает, что ошибка преобразователя лежит в пределах его разрешающей способности.

При нахождении подвижного контакта К в левой половине контактной ламели Л код числа формируется по тем же цепям, так как симметричные участки левой половины ламели Л связаны с участками правой половины через диоды Д, — Д,, а код знака формируется триггером ТГО, который при отрицательных значениях угла равен «1». Триггер TI o переводится в состояние «1» при попадании подвижного контакта К на каждый токопроламели Л. Сброс кода осуществляется аналогично с помощью дифференцирующей цепочки CR и диода Д,„- в моменты, когда подвижный контакт К попадает на токопроводящий участок.

Таким образом, значение кода на выходе преобразователя определяется угловым положением входной оси Б в каждый момент времени и не зависит от его предшествующих значений.

Предмет изобретения

Преобразователь «угол — код», содержащий контактную ламель с чередующимися токопроводящими и непроводящими участками, подвижный контакт, подключенный к источнику питания, дифференцирующую цепочку и триггеры-формирователи кодов величины и знака угла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в нем каждый токопроводящий участок первой половины ламели соединен через диоды с симметричным токо проводящим участком второй половины ламели, и каждый токопроводящий участок второй половины ламели через диоды соединен с одним входом триггеров— формирователей кода величины угла и через диоды подключен ко входу дифференцирующей цепочки, ко входу которой также через диод подключен центральный токопроводящий участок, а выход дифференцирующей цепочки через диод соединен со вторым входом триггеров — формирователей кода величины угла и со вторым входом триггера — формирователя кода знака угла, первый вход которого через диоды соединен с проводящими участками первой половины ламели, выходы триггеров подключены к выходным зажимам преобразователя.

402898

Редактор Б. Нанкина

Корректор В. Брыксина

Заказ 503, 14 Изд. № 2044 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Г

Составитель В. Рыгалин

Техред T. Миронова