Патент ссср 402050

Авторы патента:

H03M1/50 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H03M1/24 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

т, 1„

ОПИСАНИЕ

402050

Союз Советсвв

Социалистически;

Рбспублин

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.Ъ .1972 (№ 1787436/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 26.11.1974

М. Кл. б 08с 9/04

Гооударотееииый комитет

Совета Миииотров СССР

ria дела:, и.обретений и OTKpblTNA

УДК 68 I.355(088.8) Автор изобретения

Заявитель

А. А. Иванин

Институт горной механики и технической кибернетики нм. М. М. Федорова

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики, вычислительной техники.

Известны преобразователи угол вЂ” кол. содержащие вращающийся с постоянной скоростью барабан с двумя кодовыми дорожками, неподвижную и подвижную головки, электронный ключ и счетчик импульсов. На первой дорожке нанесены кодовые метки, на второй вЂ” одна контрольная метка. На первой дорожке расположена одна неподвижная считывающая головка, на второй вЂ” неподвижная и подвижная управляющая головки.

Известны различные конструкции таких преобразователей, различающихся типом применяемых носителей кода воспринимающих головок. В промышленных условиях в основном применяются контактные, магнитномодуляционные, трансформаторные и индуктивные головки. Низкая разрешающая способность таких устройств ограничивает число кодовых меток, а следовательно точность преобразованияя.

Целью изобретения является повышение точности преобразования угла поворота вала в цифровой код.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве к выходу ключа подключены селекторы переднего и заднего фронта. Причем селектор переднего фронта подсоединен к одному из входов схемы «ИЛИ» непосредственно, а селектор заднего фронта через дополнительный ключ, вход которого соединен с селектором переднего фронта через формирователь импульсов эталонной длительности.

5 На чертеже изображена блок-схема преобразователя.

Преобразователь состоит из барабана 1 с кодовыми метками 2 и контрольной меткой 3, считывающей головки 4, неподвижной управlo ляющей головки 5, подвижной управляющей головки 6, закрепленной на оси 7, ключа 8, селектора переднего фронта 9, селектора заднего фронта 10, дополнительного ключа 11, формирователя импульсов эталонной длитель15 ности 12 и схемы «ИЛИ» 13.

Барабан 1 вращается с постоянной скоростью, и ось его вращения совпадает с осью 7, угол поворота 0, которой измеряется. Барабан 1 имеет две дорожки. На первой дорожке

20 через равные угловые расстояния нанесены кодовые метки 2. На второй вЂ” одна контрольная метка 3. Головки 4, 5 неподвижны и находятся в плоскости, относительно которой отсчитывается угол 8. Головка 6 закреплена на

25 оси 7.

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении барабана считывающая головка 4 генерирует кодовые импульсы, котоЗО рые поступают на вход ключа 8. Управление

402050

Составитель И. Назаркина

Редактор Л. Утехина

Техред Л. Грачева

Корректор Е. Миронова

Типография, пр. Сапунова, 2 ключем осуществляется головками 5 и б. Ключ

8 открывается, когда контрольная метка 3 проходит мимо головки 5, и закрывается, когда эта метка совпадает с головкой б. Число импульсов на выходе ключа 8 пропорционально измеряемому углу 1=1.

Длительность последнего кодового импульса зависит от момента закрепления ключа 8.

С выхода ключа 8 импульсы поступают на селекторы 9, 10, которые выделяют передний и задний фронты кодовых импульсов.

Формирователь 12 запускается от переднего фронта кодовых импульсов. Длительность эталонного импульса устанавливается равной половине кодового.

Формирователь 12 управляет дополнительным ключом 11. Если длительность последнего кодового импульса меньше половины, то при появлении импульса на выходе селектора заднего фронта 10, ключ 11 еще закрыт.

В этом случае на выходе схемы «ИЛИ» 13 получают 9 импульсов при 5 считанных импульсах. Тогда как при длительности последнего кодового импульса больше половины ключ 11 открыт, и на выходе схемы «ИЛИ» 13 получают 10 импульсов при 5 считанных импульсах.

5 Предмет изобретения

Преобразователь угол вЂ” код, содержащий барабан с кодовыми дорожками, считывающую и управляющие головки, соединенные с клю1р чом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введены селекторы заднего и переднего фронта импульса, дополнительный ключ, схема «ИЛИ» и формирователь импульсов эталонной длиl5 тельности; причем к выходу ключа подключены входы селекторов переднего и заднего фронтов, выход селектора переднего фронта импульса подключен к одному из входов схемы «ИЛИ», а выход селектора заднего фрон2р та подключен к другому входу схемы «ИЛИ» через дополнительный ключ, один из входов которого соединен с выходом селектора переднего фронта импульса через формирователь импульсов эталонной длительности.

Заказ 411(12 Изд. Ка 130 Тираж 602

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5