Патент ссср 402446
402446
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОВЕЕтЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 04Х!.1971 (№ 1666974, 25-2?) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19,Х.1973. Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 4,II.1974
М. Кл. В 231с 37/04
В 23р 19/00 государственныи комите1
Совета Министров СССР
IlD делам изобретений и открытий
УДК 621.791.039 (088.8) Авторы изобретения
В. Д. Вознесенский, М. Н. Григорьева, Ю. И. Красиенков, Г. М. Лоренцо, Г. К. Никонов и И. В. Федоров
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к области сварки, конкретнее, ас устройствам .для сборки и обработки деталей, преимущественно сварки резервуаров амортизаторов.
Известно устройство для сборки и обработки деталей, содержащее станину, поворотный многопозиционный стол с ложементами, снабженными устройствами, крепления деталей, толкатели, установленные соосно с ложементами с возможностью перемещения в вертикальН0Н плоскости, рабочий инструмент, закрепленный на стойке, приводы перемещения и систему управления приводами.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что снабжено механизмом съема изделия, выполненным в виде. клещей, установленных на станине с возможностью поворота в горизонтальной, плоскости и .перемещения в вертикальной плоскости от индивидуальното привода, включенного в систему управления, а толкатель выполнен в виде стержня, опирающегося на,двуплечий рычаг, установленный с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, закрепленной на станине, причем,подпружиненное относительно станины плечо рычага выполнено с отверстием, через которое пропущен шток цилиндра, смонтированного на станине и служащего приводом толкателя.
Конец другого плеча рычага снабжен роликом, взаимодействующим с приводом вращения ложементов, причем, каждый ложемент выполнен с осевым отверстием, в,которое входит толкатель, взаимодействующий с устройством .крепления детали; при этом шток привода толкателя, одновременно взаимодействующий с подпружиненной стойкой, шарнирно установленной на станине и пасущей рабочий инстру10 мент, снабжен фиксатором положения поворотного стола.
Такое исполнение устройства позволяет повысить производительность при сборке и свар:ке резервуаров амортизаторов за счет работы
15 узлов в автоматическом цикле.
На фиг. 1 изображено описываемое устройство, на фиг. 2 — то же, вид в плане, На станине 1 устройства установлен пово20 ротный многопозиционный стол 2 с ложементамп 3, снабженными устройствами, крепления деталей в виде цанговых зажимов и шестернями 4, взаимодействующими с подвижной шестерней 5, служащей приводом вращения ло25 жементов 3. Нижняя поверхность стола выполнена с:кольцевым пазом б, служащим для направления перемещения подпружиненного пальца 7, который закреплен на конце штока пневмопривода 8 поворота стола 2. Пневмо30 привод 8 шарнирно закреплен на станине 1, 402446
20
Стол 2 выполнен также со сквозными отверстиями 9, проходящими через основание паза 6. Каждый ложемент 3 выполнен с осевым отверстием, в,котором установлен подвижной толкатель 10 в виде стержня, о пирающегося на рычаг 11, ось 12,которого закреплена на станине 1, одно плечо подпружинено пру>киной 13, а другое, плечо снабжено роликом 14 для перемещения шестерни 5. Толкатель 10 служит, приводом цангового зажима детали, а .пневмоцилиндр 15, смонтированный на станине 1, — приводом толкателя 10. Шток пневмоцилиндра 15 снабжен фиксатором 16 положения стола 2, взаимодействующим с отверстиями 9. Пневмоцилиндр 15 служит одновременно и приводом поворота стойки 17, шарнирно укрепленной на станине 1 и подпружиненной пружиной 18 х неподвижному упору 19. На стойке 17 установлен рабочий инструмент в виде, двух сварочных головок 20 и 21, обеспечивающих одновременную сварку двух кольцевых швов резервуара амортизатора, состоящего из цилиндра резервуара 22, чашки 23 опорной пружины и проушины 24.
На станине 1 установлен также механизм съема изделия в виде клещей 25, смонтирова|нных на поворотном подъемнике 26 с приводом
27. На штоке каждого пневмопривода закреплен лепесто к 28, взаи,модействующий с бесконта ктными датчиками 29 и 30, неподвижно установленными на станине в крайних положениях хода лепестка. Электросхема устройства обеспечивает поступление сигналов от соответствующих датчиков к пневмоэлектрическим воздухораопределителям пневмоприводов только по окончании срабатывания предшествующего привода или от нажатия кнопки на пульте управления.
Работа устройства происходит в следующей последовательности.
Оператор устанавливает цилиндр резервуара 22 с проушиной 24 и чашку 23.на ло>кемент и включает кнопку «Пуск». Включается привод 15, и все узлы, связанные с ним, занимают рабочее положение: цанговый зажим закрепляет детали, сварочные головки 20 и 21 подводятся .к изделию; фиксатор 16 вводится в отверстие 9 стола, а палец 7 выходит из отверстия 9 и остается в пазу 6. Подвижная шестерня 5 вводится в зацепление с шестерней 4 ложемента 3. Клещи 25 механизма съема изделия находятся над позицией выгрузки.
Включается привод вращения изделия, и производится одновременная сварка, двух кольцевых швов. При этом совершается холостой ход штока пневмопривода 8 поворота стола 2, при котором палец 7, двигаясь по пазу 6, захо25
55 дит в очередное отверстие 9 стола 2. По окончании сварки срабатывает при од 15, отводятся сварочные головки 20 и 21 от изделия, фиксатор 16 выходит из отверстия 9, подвижная шестерня 5 выводится из зацепления с шестерней 4 ложемента 3, освобождается толкатель
10, и цанговый зажим освобождает сваренное изделие. Затем происходит поворот стола 2 на следлощую позицию с помощью пневмолривода 8. В конце хода штока пневмопривода 8 включается привод 15, и все узлы, связанные с ним, вновь занимают рабочую:позицию. Начинается сварка следующего изделия.
Одновременно со сваркой, механизм съема изделия производит выгрузку сваренного прежде изделия, а оператор устанавливает очередные детали на ложементы стола 2.
Предмет изобретения
Устройство для сборки и обработки деталей, преимущественно сварки резервуаров амортизаторов, содержащее станину, поворотный многопозиционный стол с ложементами, снабженными устройствами крепления деталей, толкатели, установленные соосно с ложементами с.возможностью перемещения в вертикальной плоскости, рабочий инструмент, закрепленный на стойке, приводы перемещения и систему управления приводами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом съема изделия, выполненным в виде клещей, установленных на- станине с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещения в верти.кальной плоскости от индивидуального привода, включенного в систему управления, а толкатель выполнен .в виде стержня, опирающегося на двуплечий рычаг, установленнный с воз,можностью поворота относительно горизонтальной оси, закрепленной на станине, причем подпружиненое относительно станины плечо .рычага выполнено с отверстием, через которое пропущен шток цилиндра, смонтированного на станине и служащего приводом толккателя, а конец другого плеча рычага снабжен роликом, взаимодействующим с приводом вращения ложементов, причем каждый ложемент выполнен с осевым отверстием, в которое входит толкатель, взаимодействующий с устройством крепления детали, при этом шток, привода толкателя, одновременно взаимодействующий с подпружиненной стойкой, шарнирно установленной на станине и несущей рабочий инструмент снабжен фиксатором положения поворотного стола.
402446
Z9 Составитель Л. Коровкина
Техред Т. Ускова Корректор В. )Колудева
Редактор Н. Коган
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 108/12 Изд. № 2068 Тираж 888 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
