Кантователь
» »,:. -,., Л ,1r11 Я
О Й-Й,""С А Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советски)с
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ОЗЛ.1972 (№ 1732744/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05Х11.1973. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания 28.1.1974
М. Кл. В 23k 37/04
Гасударственный намитет
Санвта Министров СССР па делам изааретений н аткрьггий
УДК 621.791.75.О39 (088.8) Автор изобретения
В. В. Грунин
Заявитель
КАНТОВАТЕЛЬ
Изобретение относится к области сварки и механизации сварочных работ, в частности к сварочным манипуляторам.
Известен кантователь, содержащий неподвижно установленную стойку с зубчатой рейкой и качающийся рычаг — водило, несущий шестерню, вал которой кинематически связан с захватом.
Однако такой кантоватсль обеспечивает поворот изделия только на 180 и требует значительного времени на установку изделия.
С целью расширения технологических возможностей и сокращения времени на установку изделия на стойке предлагаемого кантователя закреплена дополнительная зубчатая рейка, а на валу шестерни рычага свободно установлен корпус с двумя шестернями, взаимодействующими с шестерней рычага и поочередно входящими в зацепление с соответствующей рейкой, причем корпус шарнирно связан со штоком качающегося гидроцилиндра, установленного на стойке.
На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 2.
Кантователь состоит из двух неподвижно установленных стоек 1 с зубчатыми рейками
2 и двух качающихся рычагов — водил 8, шарнирно связанных со штоком 4 гидроцилиндра
5. Каждый рычаг — водило несет шестерню 6, вал 7 которой кинематически связан через цепную передачу 8 и шарнир 9 Гука с захватом 10 изделия. На стойках 1 закреплены до,5t полнительные зубчатые рейки 11, а на валах
7 свободно установлены корпуса 12 с шестернями 18 и 14, причем корпус 12 шарнирно связан со штоком 15 качающегося гпдроцилиндра 16, установленного на стойке.
10 Работает кантователь следующим образом.
Рычаг — водило 8спо,мощью штока 4 гидроцилиндра 5 поворачивается и. вводит, например, шестерню 18 в зацепление с зубчатой рейкой 2. Вращение с шестерни 18 псредает15 ся через шестерню 6, цепную передачу 8 и шарнир 9 па захват lO изделия. 11ри необходимости изменения направления вращения корпус 12 поворачивается с помощью штока
15 гидроцилиндра 16, и шестерня 11 вводится
20 в зацепление с зубчатой рейкой 11, прн этом шестерня 18 выходит из зацепления с рейкой 2.
Таким образом осуществляется вращение изделия и установка его в различное прост25 ранственное положение.
Предмет изобретения
Кантователь, содержащий неподвижно установленную стойку с зубчатой рейкой и ка30 чающийся рычаг — водило, несущий шестершо, 388862
Фиг 1 вал которой кинематически связан с захватом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и сокращения времени на установку изделия, на стойке закреплена дополнительная зубчатая рейка, а на валу шестерни рычага свободно установлен корпус с двумя шестернями, взаимодействующими с шестерней рычага и поочередно входящими в зацепление с соответствующей рейкой, причем корпус шарнирно связан со штоком качающего гидроцилиндра, установленного на стойке.
388862
Bud А
Составитель А, Луганцева
Техред Т. Ускова
fÐåäàêòop Е. Васева
1(орректор Л. Орлова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3721!2 Изд, Хз 29 Тираж 888 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
