Патент ссср 401342
401342
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Слез Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М. Кл. А 23п 15/00
В 07Ь 13/18
Заявлено 08.1Х.1971 (№ 1698444/28-13) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень ¹ 41
Дата опубликования описания 19.II.1974
Государственный комитет
Совета 1линистрое СССР ло делам изооретений н открытий
УДК 631.362.3(088.8) Авторы изобретения
А. Г. Пузанков, В. Д. Шеповалов, Л. С. Бакулев, А. М. Павликов и А. М. Седов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОРТИРОВАНИЯ
ПЛОДОВ ПО ЗРЕЛОСТИ
Изобретение относится к сельскому хозяйству и консервной промышленности, а именно к устройствам для автоматического сортирования плодов по зрелости, преимущественно томатов.
Известные устройства, сортирующие плоды путем погружения их в воду и содержащие механизм для поштучной подачи плодов и механизм для разделения последних на фракции (по принципу различного удельного веса зрелых и зеленых плодов), громоздки, не обеспечивают высокую четкость разделения, а плоды к тому же после разделения их в воде быстро портятся.
Для повышения надежности сортирования и обеспечения возможности последующего длительного хранения плодов предлагаемое устройство снабжено измерителями веса и объема каждого плода, сблокированными между собой посредством пневматической системы, причем последняя по знаку разности сигналов веса и объема контролируемого плода управляет механизмом распределения плодов по фракциям.
Измеритель объема следует выполнить в виде ротора с ячейками и крышкой, выполненной с возможностью возвратно-поступательного движения. Причем каждая ячейка, закрытая крышкой, образует герметичную камеру, которая связана с дозатором воздуха и элементом сравнения, соединенным также с пневматическим измерителем веса.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — принципиальная схе5 ма устройства.
Устройство содержит механизм для поштучной подачи плодов, выполненный в виде транспортера 1, снабженного встречно вращающимся лопастным сбрасывателем 2, измери10 тель веса 3, измеритель объема 4, дискретный дозатор воздуха 5, элемент памяти 6, элемент сравнения 7 и программно-коммутационный блок 8, обеспечивающий взаимодействие указанных элементов.
15 Измеритель объема выполнен в виде ротора
9 с ячейками, снабженного крышкой с приводом, обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение крышки. Ячейка, закрытая крышкой, образует герметичную измеритель20 ную камеру.
Программно-коммутационный блок соединен через усилитель 10 с исполнительным механизмом 11 привода крышки, а также с ша25 говым исполнительным механизмом 12 привода сбрасыва еля 2, кинематически связанного с ротором 9.
В устройстве имеется механизм 13 для разделения плодов на фракции, исполнительный
З0 механизм 14 привода последнего соединен че401342 рез усилитель 15 с выходом элемента сравнения.
Устройство работает следующим образом.
Плод, например томат, с транспортера 1 поступает на лопасть сбрасывателя 2, который при каждом повороте подает плод на измеритель веса 3. При этом сигнал от шагового исполнительного механизма 12, поворачивающего сбрасыватель, поступает в программнокоммутационный блок 8, который обеспечивает подачу воздуха заданного давления Р, и определенного объема к дозатору 5. Крышка измерителя объема 4 поднимается вверх; в камеру а дозатора 5 поступает заданное количество воздуха, после чего она отключается от магистрали.
Одновременно с этим сигнал весоизмерительного датчика, пропорциональный весу G, т. е. К6 (где К вЂ” коэффициент пропорциональности, задаваемый, например, путем изменения коэффициента усиления обратной связи измерителя веса 3) поступает в элемент памяти 6 и хранится там до следующего весоизмерения. Далее шаговый исполнительный механизм 12 оказывает повторное воздействие на лопастной сбрасыватель 2, который, принимая на одну из лопастей следующий томат, другой лопастью сталкивает уже взвешенный в ячейку поворачивающегося ротора 9. Последний останавливается как только одна из его ячеек займет верхнее горизонтальное положение. Под действием нового импульса, поступившего от шагового исполнительного механизма 12, программно-коммутационный блок
8 переключает питание исполнительного механизма 11, и крышка опускается, образуя с ячейкой герметичную камеру, в которой находится томат.
Вслед за этим камера а дозатора воздуха сообщается с герметичной камерой ротора, а в нагнетательную камеру б дозатора 5 подается воздух под давлением Р)Рь В результате мембрана дозатора выталкивает весь объем воздуха из камеры а в герметичную камеру ротора. По закону Бойля-Мариотта в последней устанавливается давление, обратно пропорциональное свободному объему гермезичной камеры ротора, т. е. соответствующее объему V контролируемого томата.
По команде блока 8 элемент памяти под5 ключается к плюсовой, а сигнал объема от измерителя 4 — к минусовой камере (см. фиг. 2) элемента сравнения 7.
6 1 / 1
Если КО) V, т. е. — ) — где — =удельк к ный вес у, соответствующий к разделительной границе зрелых и зеленых томатов), то томат зрелый.
Если — — (у, то томат зеленый, и на выходе
V элемента сравнения появляется единица (давление питания), которая через усилитель 15 приведет в действие исполнительный механизм 14 механизма 13, направив томат в соответствующий лоток.
С новым поворотом сбрасывателя 2 процесс повторяется.
Предмет изобретения
25 1. Устройство для автоматического сортировапия плодов по зрелости, преимущественно томатов, содержащее механизм для поштучной подачи плодов и механизм для разделения плодов на фракции, отличающееся
30 тем, что, с целью повышения надежности сортирования и обеспечения последующего длительного хранения плодов, оно снабжено измерителями веса и объема каждого плода, сблокировапными между собой посредством
35 пневматической системы, управляющей также механизмом распределения плодов по фракциям по знаку разности сигналов веса и объема контролируемого плода.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 40 что измеритель объема выполнен в виде ротора с ячейками и возвратно-поступательно движущейся крышкой, образующей с каждой ячейкой герметизируемую камеру, которая связана с дозатором воздуха и элементом
45 сравнения, соединенным также с пневматическим измерителем веса.
401342
Фиг. 2
Составитель М, Андреева
Техред А. Камышникова
Корректоры: Е. Блюмина н 3. Тарасова
Редактор Л. Гончарова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 269/11 Изд. № 148 Тираж 467 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5